公开(公告)号：CN204637457U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520231899.8

申请日：2015-04-10

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 薛迪 ,  陈光军 ,  辛显志 ,  陈伟东 ,  王莹 ,  王壮壮

IPC: A63B23/12 ,  F03G5/06

Abstract: 一种能够实现在健身的同时把所消耗的能量转换成电能储存起来的发电储能臂力健身器，它由发电机，蓄电池，大垫片，链轮，链条，滑轮，手柄，三通管组成。发电机连接大垫片安装在三通管内侧，发电机后端连接蓄电池，发电机的轴端连接链轮，两个滑轮分别安装在三通管两侧，链条与链轮咬合，链条两端穿过滑轮连接手柄。在工作时，本装置置地，单脚踩三通管，双手可正反转复合式拉动链条，带动链轮转动，使发电机旋转发电，发出来的电能储存于蓄电池，实现电能的收集储存。可以在健身的同时存储所损耗的能量为电能。

公开(公告)号：CN205009210U

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201520782511.3

申请日：2015-10-10

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李宪芝 ,  杨锡军 ,  张东 ,  杜锦灿 ,  李荣荣 ,  王壮壮

IPC: B25J5/00

Abstract: 一种新型变胞装载机械手，所述变胞装载机械手由电动机、主动杆、连杆系、大臂、滑块、弹簧、抓手、车体、限位块构成。通过多构件合并固结成一个变胞构件，改变活动构件数量、改变机构拓扑结构、改变机构自由度，得到机构的不同构态，具有可控、可调性能，适应不同的工作任务。所述新型变胞装载机械手工作过程共分为五个子工作阶段：抓取阶段、举升阶段、运输阶段、下降阶段、释放阶段。