公开(公告)号：CN105987139B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201510047243.5

申请日：2015-01-30

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李宪芝 ,  杨航 ,  王桂荣 ,  殷宝麟 ,  王淑铭 ,  陈思羽 ,  周海波 ,  姜国栋 ,  于峰

IPC: F16H21/10

Abstract: 一种可变连杆机构及其实现方法，所述可变连杆机构由底座、支架、构件系构成。该方法能够通过构件的合并/分开、固定/释放，改变构件数量及构件尺寸，获得不同类型的连杆机构。该方法可利用底座及支架来固定不同的构件，获得更多类型的连杆机构。该可变连杆机构及其实现方法可应用于连杆机构的设计及研究，也可用于连杆机构的实践教学中。

公开(公告)号：CN106564046A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510651937.X

申请日：2015-10-10

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李宪芝 ,  杨锡军 ,  王桂荣 ,  殷宝麟 ,  刘春山 ,  王淑铭 ,  陈思羽

IPC: B25J5/00

Abstract: 一种新型变胞装载机械手，所述变胞装载机械手由电动机、主动杆、连杆系、大臂、滑块、弹簧、抓手、车体、限位块构成。通过多构件合并固结成一个变胞构件，改变活动构件数量、改变机构拓扑结构、改变机构自由度，得到机构的不同构态，具有可控、可调性能，适应不同的工作任务。所述新型变胞装载机械手工作过程共分为五个子工作阶段：抓取阶段、举升阶段、运输阶段、下降阶段、释放阶段。

公开(公告)号：CN105987139A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510047243.5

申请日：2015-01-30

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李宪芝 ,  王桂荣 ,  殷宝麟 ,  王淑铭 ,  陈思羽 ,  周海波 ,  姜国栋 ,  于峰

IPC: F16H21/10

Abstract: 一种可变连杆机构及其实现方法，所述可变连杆机构由底座、支架、构件系构成。该方法能够通过构件的合并/分开、固定/释放，改变构件数量及构件尺寸，获得不同类型的连杆机构。该方法可利用底座及支架来固定不同的构件，获得更多类型的连杆机构。该可变连杆机构及其实现方法可应用于连杆机构的设计及研究，也可用于连杆机构的实践教学中。

公开(公告)号：CN106564046B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201510651937.X

申请日：2015-10-10

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李宪芝 ,  杨锡军 ,  王桂荣 ,  殷宝麟 ,  刘春山 ,  王淑铭 ,  陈思羽

IPC: B25J5/00

Abstract: 一种变胞装载机械手，所述变胞装载机械手由电动机、主动杆、连杆系、大臂、滑块、弹簧、抓手、车体、限位块构成。通过多构件合并固结成一个变胞构件，改变活动构件数量、改变机构拓扑结构、改变机构自由度，得到机构的不同构态，具有可控、可调性能，适应不同的工作任务。所述变胞装载机械手工作过程共分为五个子工作阶段：抓取阶段、举升阶段、运输阶段、下降阶段、释放阶段。

公开(公告)号：CN202572401U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220157167.5

申请日：2012-04-15

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  李宪芝 ,  杨锡军 ,  王桂荣 ,  于峰 ,  夏广岚

IPC: B25J15/10

Abstract: 本实用新型涉及一种联动增力且反向自锁型机械爪，它由：传动盘、第一、二、三、四转轴、第一、二推杆、调节螺母、过渡杆、爪指、掌部、抓紧位定位块、张开位定位块、液压马达构成。三个对称的第一推杆与传动盘相连接，第二推杆与第一推杆相连接，第二推杆与过渡杆相连接，爪指与过渡杆及掌部相连接，抓紧位定位块、张开位定位块、液压马达分别安装在掌部上。该产品结构简单，设计合理，它采用对称的结构形式，使爪指在夹紧状态时具有增力效果，且反向自锁，安全可靠，调整推杆长度及张开位定位块位置，可以改变爪指的夹紧及张开尺寸，机构应用范围广泛，所有调整机构均在掌背处，夹持空间大，便于安装监控系统。

公开(公告)号：CN202467533U

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201220076843.6

申请日：2012-03-04

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李宪芝 ,  王桂荣 ,  王淑铭 ,  闫振林 ,  姜国栋

IPC: E06B3/48 ,  E05F15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种四扇电动折叠门，它由：立柱、被动门扇、把手、铰链、主动门扇、门轴、转轴、门框、连杆机构、减速器、电动机、导向块、滑槽构成。两个对称的被动门扇和两个对称的主动门扇通过铰链铰接在一起，两个对称的主动门扇安装在立柱上，立柱上装有门轴，两个对称的主动门扇与连杆机构相连接，连杆机构与减速器相连接，减速器与电动机相连接，门框上设有滑槽，导向块装在滑槽内，把手安装在两个对称的主动门扇上。该产品结构简单紧凑，它不受门扇左右空间限制，只在门扇上部安装导向块，可使门扇无论处于什么位置，导向块与门轴总是处于一个平面内，门扇开闭轻便，操作灵活，使用方便，适合仓库、机库及厂房大门。

公开(公告)号：CN204572972U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520064846.1

申请日：2015-01-30

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李宪芝 ,  王桂荣 ,  王新荣 ,  殷宝麟 ,  刘春山 ,  陈思羽 ,  王淑铭

IPC: F16H21/16

Abstract: 一种可变连杆机构，所述可变连杆机构由底座、支架、构件系构成。能够通过构件的合并/分开、固定/释放，改变构件数量及构件尺寸，获得不同类型的连杆机构。可利用底座及支架来固定不同的构件，获得更多类型的连杆机构。该可变连杆机构可应用于连杆机构的设计及研究，也可用于连杆机构的实践教学中。