公开(公告)号：CN105345810A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510928105.8

申请日：2015-12-15

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  颜兵兵 ,  秦世霞 ,  虞风 ,  姜国栋 ,  刘文龙 ,  李籽论 ,  周立娟 ,  陈连伟

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0033

Abstract: 三移动一转动型四自由度空间并联机构，包括运动平台、基座及四条运动支链，所述四条运动支链分别为第一、第二、第三、第四运动支链；所述四条运动支链分别连接于基座和运动平台之间，构成空间闭环机构。第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链上滑块的移动分别驱动运动平台相对基座沿三个方向移动，第四运动支链上滑块的移驱动运动平台绕基座底面垂直方向转动，该机构具有运动解耦性。四条运动支链上所有移动方向和转动轴线方向相互平行或垂直，无特定的夹角或共点要求，装配方便准确，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。

公开(公告)号：CN105345809A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510927533.9

申请日：2015-12-14

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  虞风 ,  秦世霞 ,  颜兵兵 ,  李宪芝 ,  李籽论 ,  陈连伟

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0033

Abstract: 六自由度串并联机构包括基座、第一运动平台、第二运动平台、三条第一运动支链及三条第二运动支链；所述三条第一运动支链分别连接于基座和第一运动平台之间构成第一并联机构，所述三条第二运动支链分别连接于第一运动平台和第二运动平台之间构成第二并联机构，结构对称，装配方便准确；所述的第一并联机构与第二并联机构共用第一运动平台构成串并联机构，以串联机构弥补并联机构工作空间小的缺点。第二运动平台相对于基座具有六个自由度，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。

公开(公告)号：CN205219108U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521038110.3

申请日：2015-12-15

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  颜兵兵 ,  秦世霞 ,  虞风 ,  姜国栋 ,  刘文龙 ,  李籽论 ,  周立娟 ,  陈连伟

IPC: B25J9/00

Abstract: 三移动一转动型四自由度空间并联机构，包括运动平台、基座及四条运动支链，所述四条运动支链分别为第一、第二、第三、第四运动支链；所述四条运动支链分别连接于基座和运动平台之间，构成空间闭环机构。第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链上滑块的移动分别驱动运动平台相对基座沿三个方向移动，第四运动支链上滑块的移驱动运动平台绕基座底面垂直方向转动，该机构具有运动解耦性。四条运动支链上所有移动方向和转动轴线方向相互平行或垂直，无特定的夹角或共点要求，装配方便准确，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。

公开(公告)号：CN205219105U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521037625.1

申请日：2015-12-14

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  虞风 ,  秦世霞 ,  颜兵兵 ,  李宪芝 ,  李籽论 ,  陈连伟

IPC: B25J9/00

Abstract: 六自由度串并联机构包括基座、第一运动平台、第二运动平台、三条第一运动支链及三条第二运动支链；所述三条第一运动支链分别连接于基座和第一运动平台之间构成第一并联机构，所述三条第二运动支链分别连接于第一运动平台和第二运动平台之间构成第二并联机构，结构对称，装配方便准确；所述的第一并联机构与第二并联机构共用第一运动平台构成串并联机构，以串联机构弥补并联机构工作空间小的缺点。第二运动平台相对于基座具有六个自由度，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。