公开(公告)号：CN117184027A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311304409.8

申请日：2023-10-09

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 王栋 ,  马晓君 ,  孟欣 ,  陈广鹏 ,  梁晨 ,  费钰超 ,  郭子昂 ,  吴丹 ,  苏文献 ,  宋伟

IPC: B60T13/74 ,  B61H11/00

Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆电机械制动系统，包括制动钳架，以及依次连接的动力装置、减速器和伸缩装置；动力装置包括外壳、主电机、副电机和棘轮锁定机构，主电机的输出端固定有主轴，主轴上固定有第一锥齿轮，副电机的输出端固定有第二锥齿轮；棘轮锁定机构包括棘轮和固定盘，固定盘一侧设有棘爪，棘爪与固定盘之间设有弹簧，固定盘一侧还设有用于拨动棘爪使棘爪与棘轮分离的拨动爪，固定盘另一侧设有用于驱动拨动爪的驱动电机。本发明以电机为动力源，无需大量的管路及复杂的控制系统。并且在主电机的基础上设置副电机，主电机失效，启动副电机带动主轴实现制动。棘轮锁定机构能够实现车辆长时间的稳定制动停放，保证长时间制动停放的稳定性。

公开(公告)号：CN222053927U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420605121.8

申请日：2024-03-27

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 吴丹 ,  马晓君 ,  王栋 ,  宋伟 ,  苏文献 ,  唐曾兴

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种番茄果实采摘机械手末端执行器，包括用于采摘果实的电动夹爪以及机械臂，所述电动夹爪上具有对向设置的第一爪体和第二爪体；所述第二爪体朝向所述第一爪体的壁面可拆卸安装有刀片，所述刀片的下方分别在所述第一爪体和第二爪体的相对端壁面半嵌入有弹性压紧组件；所述电动夹爪与所述机械臂之间通过连通组件固定以及电性连接在一起；本实用新型中，将电动夹爪和机械臂采用螺纹的连接方式，并在连接位置处设计了信号连通部分，在电动夹爪和机械臂组合完毕的同时即可完成信号的导通，在组装时更加方便，同时以上设计可方便后续更换不同类型的机械手。