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公开(公告)号：CN112792799A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011102347.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 信浓绢糸株式会社
IPC: B25J9/00
Abstract: 提供了一种并联机器人，该并联机器人包括：第一支柱、第二支柱以及第三支柱；第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体，第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体分别能沿着第一支柱、第二支柱以及第三支柱移动；末端执行器，末端执行器经由并行联杆从第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体悬吊，并且能响应于第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体的移动而移动；以及第一马达、第二马达以及第三马达，第一马达、第二马达以及第三马达用于分别移动第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体，其中，第一马达、第二马达以及第三马达分别被固定至第一支柱、第二支柱以及第三支柱的上端部。
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