公开(公告)号：CN109798339A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201811357848.4

申请日：2018-11-15

Applicant: 信浓绢糸株式会社

Inventor： 渡辺禎章 ,  竹花公宏 ,  永井裕

IPC: F16H25/18 ,  H02K7/00 ,  H02K7/06

Abstract: 提供一种凸轮型手部机构，实现了配备有立体凸轮和随着其旋转动作而打开关闭的爪部的手部机构的小型化以及多功能化。转子轴(2)是设置有中空轴孔(2c)的中空轴，以与设于凸轮底座部(11)的凸轮基部(11a)的贯通孔(11e)连通的方式组装，在中空轴孔(2c)内配备有功能部。

公开(公告)号：CN109798339B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN201811357848.4

申请日：2018-11-15

Applicant: 信浓绢糸株式会社

Inventor： 渡辺禎章 ,  竹花公宏 ,  永井裕

IPC: F16H25/18 ,  H02K7/00 ,  H02K7/06

Abstract: 提供一种凸轮型手部装置，实现了配备有立体凸轮和随着其旋转动作而打开关闭的爪部的手部机构的小型化以及多功能化。转子轴(2)是设置有中空轴孔(2c)的中空轴，以与设于凸轮底座部(11)的凸轮基部(11a)的贯通孔(11e)连通的方式组装，在中空轴孔(2c)内配备有功能部。