物品供給装置
    1.
    发明专利
    物品供給装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2019031394A

    公开(公告)日:2019-02-28

    申请号:JP2017154900

    申请日:2017-08-10

    Abstract: 【課題】異なる径の球状の搬送物に対応することができる物品供給装置を提供する。 【解決手段】搬送物Bを一列にして搬送する搬送部11と、搬送部11の下流端において搬送物Bの1個を分離して取出口に供給する分離供給部12とを有する物品供給装置10。搬送部11の搬送路21は、断面V字状の搬送溝26と、その溝の上部開口を閉じる搬送カバー27とから構成されている。搬送カバー27の下面中央には、搬送溝26に沿って延びる突条27bが形成されている。 【選択図】図2

    ホッパーおよび物品供給装置
    2.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2017119576A

    公开(公告)日:2017-07-06

    申请号:JP2015257383

    申请日:2015-12-28

    Abstract: 【課題】内部に収容する搬送物の多少にかかわらず、搬送物を安定して搬送路に導入できるホッパーを提供する。 【解決手段】多数の物品を収容する収容槽20と、前記収容槽の下部に設けられた排出口30と、前記収容槽の下部に設けられ、該収容槽内に気体を吹き込む撹拌用送気部40と、前記排出口および前記撹拌用送気部の上方にあって、前記収容槽の内壁から互い違いに斜め下方に突出して設けられた複数の邪魔板50とを有するホッパー。 【選択図】図1

    ホッパーおよび物品供給装置
    3.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2017119574A

    公开(公告)日:2017-07-06

    申请号:JP2015257378

    申请日:2015-12-28

    Abstract: 【課題】内部に収容する搬送物の多少にかかわらず、搬送物を安定して搬送路に導入できるホッパーを提供する。 【解決手段】多数の物品を収容する収容槽20と、前記収容槽の下部に設けられた排出口30と、前記収容槽の下部に設けられ、該収容槽内に気体を吹き込む撹拌用送気部40と、前記収容槽内の所定領域にある前記物品を検出するセンサー50a、50bと、前記センサーからの信号に基づいて前記撹拌用送気部から吹き込む気体量を調節する送気量制御部41とを有するホッパー10。 【選択図】図1

    物品供給方法および装置
    5.
    发明专利

    公开(公告)号:JPWO2017115600A1

    公开(公告)日:2018-11-08

    申请号:JP2016085494

    申请日:2016-11-30

    CPC classification number: B65G47/88

    Abstract: [要約] [課題]微小な物品を搬送し、高速で供給可能な物品供給装置を提供する。 [解決手段]第1位置と第2位置との間を往復運動可能である可動ブロック30を用い、前記可動ブロックが第1位置にあるときに、該可動ブロックに形成された収容部に搬送物60を1個導入する工程と、前記可動ブロックを、該可動ブロックの可動領域の第2位置側から真空吸引しながら、該可動領域の第1位置側から所定時間加圧して押した後、当該第2位置側からの真空吸引を続けて前記可動ブロックを前記第2位置へと移動させる往路工程と、前記可動ブロックが第2位置にあるときに、前記収容部から前記搬送物を排出する工程と、前記可動ブロックを前記第1位置側から真空吸引して該第1位置に移動させる復路工程とを有する物品供給方法。

    布片把持装置及び布片把持方法
    6.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2018114028A

    公开(公告)日:2018-07-26

    申请号:JP2017005418

    申请日:2017-01-16

    Abstract: 【課題】布片の2つの角部(縁部)を把持する際に互いに干渉するか確認して布片を把持できる布片把持装置を提供する。 【解決手段】布片把持装置は、吊り下げられた布片の三次元形状を計測する三次元計測装置と、計測された布片の三次元形状に基づいて、布片の隣接する2つの角部を認識すると共に、2つの角部を把持できるか判断する把持判断部と、布片の前記2つの角部をそれぞれ把持する一対の把持用ハンドと、を備える。 【選択図】図1

    整列供給装置
    7.
    发明专利
    整列供給装置 审中-公开
    对准进纸器

    公开(公告)号:JP2016164093A

    公开(公告)日:2016-09-08

    申请号:JP2015045297

    申请日:2015-03-06

    Abstract: 【課題】微小な物品を、自動かつ高速で整列供給可能な装置を提供する。 【解決手段】一次元方向に延在する第1搬送路20が並列する第1搬送路群21と、前記各第1搬送路の上流側から下流側に向けて搬送物を搬送する第1搬送機構と、前記第1搬送路群の下流端に配置され、前記第1搬送路群の下流端に到達した搬送物を各第1搬送路につき1個ずつ受入可能な複数の収容部が設けられた可動ブロック30とを有し、前記可動ブロックは、前記第1搬送路群の下流端に沿って往復運動可能であり、該往復運動の一方の端において、前記各収容部が前記搬送物を収容可能な受入位置に位置し、該往復運動の他方の端において、前記各収容部が前記搬送物を払出または取出可能な払出または取出位置に位置する整列供給装置10。 【選択図】図2

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种能够高速自动对准和进给小物体的进料器。解决方案:定位进料器10包括第一输送路径组21,第一输送路径20在一维方向上延伸到其上是并列的 将从第一输送路径的上游输送的物体输送到下游的第一输送机构,以及配置在第一输送路径组的下游侧的可动块30, 存储单元,能够按照第一输送路径一个接一个地接收到达第一输送路径组的下游端的物体。 可移动块沿着第一输送路径组的下游端往复运动。 当可移动块处于往复运动的一端时,每个存储单元处于能够接收物体的接收位置,并且当另一端处于每个存储单元处于能够 放置或取出对象。选择图:图2

    吸着ノズル、線状物ハンドリングシステムおよび線状物ハンドリング方法

    公开(公告)号:JP2021194712A

    公开(公告)日:2021-12-27

    申请号:JP2020100459

    申请日:2020-06-09

    Inventor: 中島 大介

    Abstract: 【課題】多数の柔軟な線状物から1本の線状物を吸着して取り上げることが可能な吸着ノズルを提供する。 【解決手段】柔軟な線状物の側面に真空吸着して保持する吸着ノズルであって、先端部12の前面17に溝14が形成された吸着ノズル10。好ましくは、前記溝14の側方にあって、前記溝14と前記先端部12の外側面15に挟まれた側壁部16が剛性を有する。 【選択図】図2

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