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公开(公告)号：WO2005088281A1
公开(公告)日：2005-09-22
申请号：PCT/JP2005/004628
申请日：2005-03-16
IPC: G01N21/78
CPC classification number: G06T5/008 , G01J3/46 , G01J3/462 , G01J3/463 , G06K9/00134 , G06T7/0012 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30024
Abstract: 多数の染色薄片標本の変性部位を自動的に計測する変性部位計測方法において、染色薄片標本(40)の基準試料の画像データについて、指定された変性部について色領域情報を求め、前記の基準試料の画像データについて、指定された未変性部について色情報を求める。次に、試料の画像データについて、指定された未変性部の色情報を求め、前記の基準試料の未変性部の色情報と比較して、前記の試料の未変性部の色調と明度を前記の基準試料の未変性部の色調と明度と合わせるための色補正量を計算し、前記の試料の画像データを前記の色補正量で色補正をする。次に、色補正された前記の試料の画像データから、前記の基準試料の色領域情報を基に変性部を抽出する。
Abstract translation: 一种用于自动测量许多染色薄片样品的变性部分的方法。 从染色薄片样本（40）的参考样本上的图像数据获取指定变性部分上的颜色区域信息，并且从图像数据获取关于指定未变形部分的颜色信息。 从样本上的图像数据获取指定未变形部分的颜色信息，并与参考样品未变性部分上的颜色信息进行比较。 计算颜色校正量，以使样本的未变性部分的色调和亮度与参考样品的色调和亮度相匹配。 样品上的图像数据根据颜色校正量进行颜色校正。 根据参考样品的颜色区域信息，从样本上的颜色校正图像数据中提取变性部分。
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公开(公告)号：JP2018114569A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017005420
申请日：2017-01-16
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】布片のように柔軟で変形する物体の把持に適した把持用ハンドを提供する。 【解決手段】把持用ハンドは、各フィンガーの長手軸の先端部が互いに対向して配置され、先端部が接離可能なように設けられた一対のフィンガーと、一対のフィンガーを支持すると共に、一対のフィンガーの先端部が接離可能なように駆動するフィンガー駆動部と、フィンガー駆動部を回動させるモータと、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018114591A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017007037
申请日：2017-01-18
Applicant: 倉敷紡績株式会社
IPC: B25J9/22
Abstract: 【課題】任意の移動経路をマニピュレータに教示することができるロボット教示装置およびロボットの教示方法を提供する。 【解決手段】ガイド線11と、マニピュレータに取り付けられ、複数の近接センサ22を備えたセンサ部12と、ガイド線11に対するセンサ部12の相対的な位置を記憶させた記憶部13と、各近接センサより信号を受ける演算部14とを有するロボット教示装置10。この演算部14は、センサ部12をガイド線11に沿って移動させている状態において、ガイド線11に対するセンサ部12の相対的な位置が一定となるようにセンサ部12の動作を制御する。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2017119573A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：JP2015257375
申请日：2015-12-28
Applicant: 倉敷紡績株式会社
IPC: B65G47/14
Abstract: 【課題】微小な物品を搬送し、高速で供給可能な物品供給装置を提供する。 【解決手段】物品供給装置10は、搬送物60を搬送する搬送部20と、可動ブロック30とを有する。そして、前記可動ブロックは、前記搬送部の下流端に連通する受入位置で前記搬送物の1個を収容可能な収容部と、前記収容部に収容した前記搬送物を該収容部の底面に位置決めする位置決め機構とを備える。そして、前記可動ブロックは、前記搬送物の受入方向と交差する方向に往復運動可能であって、前記往復運動の一方の端において前記収容部が前記受入位置にあり、該往復運動の他方の端において前記収容部が前記搬送物を払出または取出可能な払出または取出位置にある。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2016164094A
公开(公告)日：2016-09-08
申请号：JP2015045299
申请日：2015-03-06
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】微小な物品を搬送し、高速で1個ずつ供給可能な供給装置を提供する。 【解決手段】一次元方向に延在する搬送路20と、前記搬送路の上流側から下流側に向けて搬送物を搬送する搬送機構と、前記搬送路の下流端に連通する受入位置で、前記搬送物の1個を収容可能な収容部が設けられた可動ブロック30と、前記受入位置の側方に設けられた前記搬送物の取出口50とを有し、前記収容部が前記受入位置と前記取出口との間を移動するように、前記可動ブロックが往復運動可能である物品供給装置10。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够高速运送和送入小物体的给料机。解决方案：物体供给器10包括沿一维方向伸长的输送路径20，输送物体的输送机构 从输送路径的上游输送到下游，设置有能够接收与输送路径的下游端连通的接收位置处的一个物体的存储单元的可动块30和设置在输送路径的下游端的取出口50 所述取出口被配置为取出所述物体。 可移动块可以以这样的方式往复运动，使得存储单元在接收位置和取出口之间移动。选择的图示：图1
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公开(公告)号：JP2021113121A
公开(公告)日：2021-08-05
申请号：JP2020007522
申请日：2020-01-21
Applicant: 倉敷紡績株式会社
IPC: G01B11/00 , B25J13/08 , B65H51/005
Abstract: 【課題】複数の線状物を適度に分散させる線状物分散装置、線状物分散位置算出装置、及び、線状物の把持システムを提供する。 【解決手段】複数の線状物Lを収容する容器11と、前記容器に収容された複数の線状物を分散させる分散機構とを備えた線状物分散装置10。前記分散機構は、例えば、前記容器に収容された線状物に気体を吹き付ける気体噴出部12からなる。前記線状物分散装置10と、カメラ20と、制御装置30と、ロボットハンド42を備えた40とによって線状物の把持システム1を構成する。 【選択図】図1
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