一种棉花打顶机及其打顶控制方法

    公开(公告)号:CN104996181A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510383053.0

    申请日:2015-07-03

    CPC classification number: A01G3/08

    Abstract: 本发明涉及一种棉花打顶机,属于农业机械技术领域。该机包括安置在机架上的割刀装置、升降装置和自动控制装置;割刀装置包括一对割刀,其刀轴与齿轮形成周向约束的轴向移动副;升降装置的升降伺服电机通过升降驱动齿轮与垂向齿条啮合,垂向齿条的上端与刀轴顶部的水平连接板固定连接;自动控制装置包括行走测速传感器及棉株测高传感器,各传感器的输出端分别通过智能控制电路接升降伺服电机的受控端。本发明实现灵巧准确的仿形运动,并使棉花植株经过双割刀之间被切断,因此打顶可靠稳定。

    一种棉花打顶机及其打顶控制方法

    公开(公告)号:CN104996181B

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201510383053.0

    申请日:2015-07-03

    Abstract: 本发明涉及一种棉花打顶机,属于农业机械技术领域。该机包括安置在机架上的割刀装置、升降装置和自动控制装置;割刀装置包括一对割刀,其刀轴与齿轮形成周向约束的轴向移动副;升降装置的升降伺服电机通过升降驱动齿轮与垂向齿条啮合,垂向齿条的上端与刀轴顶部的水平连接板固定连接;自动控制装置包括行走测速传感器及棉株测高传感器,各传感器的输出端分别通过智能控制电路接升降伺服电机的受控端。本发明实现灵巧准确的仿形运动,并使棉花植株经过双割刀之间被切断,因此打顶可靠稳定。

    一种棉花打顶机
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204888102U

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201520470428.2

    申请日:2015-07-03

    Abstract: 本实用新型涉及一种棉花打顶机,属于农业机械技术领域。该机包括安置在机架上的割刀装置、升降装置和自动控制装置;割刀装置包括一对割刀,其刀轴与齿轮形成周向约束的轴向移动副;升降装置的升降伺服电机通过升降驱动齿轮与垂向齿条啮合,垂向齿条的上端与刀轴顶部的水平连接板固定连接;自动控制装置包括行走测速传感器及棉株测高传感器,各传感器的输出端分别通过智能控制电路接升降伺服电机的受控端。本实用新型实现灵巧准确的仿形运动,并使棉花植株经过双割刀之间被切断,因此打顶可靠稳定。

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