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公开(公告)号:CN109568887B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN201811441687.7
申请日:2018-11-29
Abstract: 本发明涉及一种悬轨式类脑智能仿生减重步行训练机器人,包括悬轨、水平运动驱动装置、垂直运动驱动装置、人体挂架及人体固定装置和控制装置,悬轨与上端固定物安装在一起,水平运动驱动装置上端滑动安装在悬轨内并沿着轨道方向水平运动,水平运动驱动装置下端与垂直运动驱动装置固装在一起,垂直运动驱动装置下端与人体挂架及人体固定装置安装在一起,控制装置与水平运动驱动装置、垂直运动驱动装置、人体挂架及人体固定装置相连接实现控制功能。本发明设计合理,能够在水平方向和垂直方向给患者助力,增加使用者训练的信心,帮助患者下肢训练康复,并大大减少工作人员的帮助和干预,减轻工作人员工作强度,提高使用者训练的成果和效率。
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公开(公告)号:CN109230089A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201810992480.2
申请日:2018-08-29
Applicant: 刘晓林
Inventor: 刘晓林
Abstract: 本发明公开了一种公用便捷式垃圾箱装置,包括地面,所述地面上设有传动装置,所述传动装置由矩形凹槽一、圆形凹槽一、旋转电机一、圆形凹槽二、固定杆、导轮、主动轮一、同步带、环形板一、环形板二构成,所述矩形凹槽一内一侧设有垃圾箱盖闭合装置,所述垃圾箱盖闭合装置由长矩形板一、矩形通孔、旋转电机二、圆形通孔、长圆柱杆、齿形环、主动轮二、短矩形板、长矩形板二构成,所述地面一侧设有垃圾处理装置,所述垃圾处理装置由大圆形凹槽一、大圆形凹槽二、导向筒、升降柱、圆形凹槽三、圆柱杆、圆柱形垃圾桶构成。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
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公开(公告)号:CN101327006A
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200810023092.X
申请日:2008-07-14
Applicant: 刘晓林
Inventor: 刘晓林
Abstract: 本发明是一种以香菇、双孢菇菌丝体为原料的食用菌复合保健酸奶加工工艺。本发明其具体特征工艺流程是:香菇、双孢菇菇母种扩繁→液体培养菌丝体→匀浆→过滤取液→配料→均质、灭菌→冷却→接种生产发酵剂→分装奶杯(瓶)→→恒温培养发酵→置冰柜后发酵→成品冷藏,该工艺制作的食用菌复合保健酸奶,该产品富含蛋白质、氨基酸、多糖和矿物质,菇味浓郁,口感细腻,营养价值高,富含多种对人体有益矿物质。
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公开(公告)号:CN111602530A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010499312.7
申请日:2020-06-04
Applicant: 刘晓林
Inventor: 刘晓林
IPC: A01G3/025
Abstract: 本发明公开了一种园林建设修剪装置,修剪杆一的上端与刀片固定套连接,修剪杆一与左侧的刀片固定套固定连接,修剪杆一与右侧的刀片固定套通过连接件连接,刀片固定套上均设置有修剪刀片,长度调节机构包括修剪外管,修剪外管套设于修剪杆一的外侧,修剪外管内设置有卡接槽,修剪杆一的外侧设置有与卡接槽一一对应的卡接凸起,修剪杆二与修剪外管固定连接,修剪杆二套设与拿持杆一的外侧,还包括螺纹插销一,修剪杆二上设置有固定块,拿持杆一上设置有与螺纹插销一配合的通过孔,还包括拿持杆二,修剪杆一套设于拿持杆二的外侧,还包括对称设置的螺纹插销二,拿持杆二的上设置有多组与螺纹插销二配合的螺纹孔组。
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公开(公告)号:CN109529271A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811441333.2
申请日:2018-11-29
Abstract: 本发明涉及一种仿生减重训练装置及无轨道智能减重步行训练机器人,该训练装置包括垂直运动动力机构、垂直运动连杆、挂架连接头、水平连接杆、人体悬挂机构和人体固定机构;垂直运动连杆一端活动安装在垂直运动动力机构内部,垂直运动连杆另一端与挂架连接头安装在一起,挂架连接头通过水平连接杆与人体悬挂机构安装在一起,人体固定机构安装在人体悬挂机构上。该训练机器人包括仿生减重训练装置、底盘、水平运动驱动机构和控制装置,所述仿生减重训练装置固装在底盘上端,所述水平运动驱动机构固装在底盘下端。本发明设计合理,能够在水平方向和垂直方向给患者助力,增加使用者训练的信心,并大大减少工作人员的帮助和干预,减轻工作人员工作强度。
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