公开(公告)号：CN106828869A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710178336.0

申请日：2017-03-23

Applicant: 刘晰文

Inventor： 刘晰文

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明提出一种折叠机构，包括：固定壳体、活动壳体及锁紧组件，固定壳体的锥形端处沿其轴向延伸出一对连接耳，且一对连接耳之间的锥形端内凹形成一对锥形凹槽；活动壳体的连接端插入一对连接耳的内侧，并在锥形凹槽处外侧形成锥形曲面；锁紧组件包括定位销、定位套、定位圈和弹簧，一对连接耳与活动壳体的连接端通过定位销折叠连接；定位套的一端的内侧具有包覆锥形曲面的锥形凸沿；定位圈固定在固定壳体处，并与定位套的另一端间隙配合；弹簧套在定位套内的锥形端上，弹簧的两端分别抵靠在锥形凸沿和定位圈上，处于压缩状态；定位套的锥形凸沿脱离锥形曲面时活动壳体即可折叠。本发明的折叠机构，提高效率，增加稳定性，延长使用寿命。

公开(公告)号：CN206797697U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720289519.5

申请日：2017-03-23

Applicant: 刘智勇 ,  刘晰文

Inventor： 刘智勇 ,  刘晰文

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08

Abstract: 本实用新型提出一种折叠机构及带折叠机构的无人机，包括：固定壳体、活动壳体及锁紧组件，固定壳体的锥形端处沿其轴向延伸出一对连接耳，且一对连接耳之间的锥形端内凹形成一对锥形凹槽；活动壳体的连接端插入一对连接耳的内侧，并在锥形凹槽处外侧形成锥形曲面；锁紧组件包括定位销、定位套、定位圈和弹簧，一对连接耳与活动壳体的连接端通过定位销折叠连接；定位套的一端的内侧具有包覆锥形曲面的锥形凸沿；定位圈固定在固定壳体处，并与定位套的另一端间隙配合；弹簧套在定位套内的锥形端上，弹簧的两端分别抵靠在锥形凸沿和定位圈上，处于压缩状态；定位套的锥形凸沿脱离锥形曲面时活动壳体即可折叠。本实用新型的折叠机构，提高效率，增加稳定性，延长使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利