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公开(公告)号：CN119652190A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411714251.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及高速磁浮电磁制动领域，具体公开了一种应用于电动式高速磁浮的具备法向力抑制与制动力提升作用的线性涡流制动系统，包括：S1、构建PHE‑LECB系统，建立PHE‑LECB系统一对极的二维简化模型；S2、根据步骤S1建立的PHE‑LECB系统一对极的二维简化模型，建立磁矢位偏微分模型；S3、在S2建立的磁矢位偏微分模型后进行子域磁场边界条件分析；S4、根据S2和S3建立磁密分布及电磁力模型，得到系统总的制动力和法向力；S5、建立PHE‑LECB系统的有限元模型，验证解析模型的正确性。本发明有效抑制了涡流法向力，保障EDS磁浮列车紧急制动时的稳定悬浮，进一步提升了涡流制动力，可使得带给列车以更短的紧急制动时间，有效保障运行安全。
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公开(公告)号：CN118468764A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410494484.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/30 , G01R31/26 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: IGBT短路电流可以作为判断IGBT老化状态的参数。短路电流值与IGBT工作结温密切相关，要区分一个短路电流值是正常IGBT在设定结温下观测的，还是故障IGBT在变化结温下观测，其中的关键是确定短路电流发生时的结温。本发明提供的方法利用短路激发电路，控制IGBT短路工况，采集IGBT短路电流，同时检测该时刻IGBT结温，构建IGBT短路电流与温度、老化程度变化的数据拟合关系图。再依据老化状态阈值作为判定标准划分相应的固定温度区间，在该温度区间内执行自激短路工作，产生自激短路电流，同时观测该短路电流，将短路电流与老化判定阈值比较进行IGBT健康程度评估。
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公开(公告)号：CN115201649B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210597258.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种自发短路电流实现IGBT状态监测的驱动电路，包括高压隔离多路输出电源、欠压检测单元、短路检测单元、驱动信号功率处理单元、逻辑控制单元、信号采集单元、结温监测单元和IGBT自发短路单元。将IGBT状态监测功能集成在驱动电路上，采用“结温监测单元+信号采集单元+IGBT自发短路单元”的结构，可以使IGBT经驱动板形成短路回路，产生短路电流，检测结温和短路电流的大小就可以监测IGBT的老化状态。在不改变电力电子装置系统硬件结构，无需拆卸IGBT的情况下，实现对IGBT特征参数及工况的在线监测。监测过程无需手动操作，不必增加专门的控制系统，也无需修改原控制系统的运行状态。
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公开(公告)号：CN112287288B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010908801.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明为一种考虑牵引变流器可靠性的轨道交通车辆运行曲线优化方法，步骤1、根据牵引变流器采用的功率器件的信息计算功率器件在不同转速、不同转矩下的总损耗，该损耗是在基波周期内的平均值；步骤2、设计轨道交通车辆运行曲线优化的目标函数，轨道交通车辆运行曲线优化的目标为牵引变流器可靠性，约束条件包括行车安全、停车精度、运行准时性、乘客舒适度和系统节能；步骤3、采用智能算法，计算最佳的车辆转矩指令曲线或者速度曲线，使目标函数f最小。本发明可根据轨道交通车辆条件、线路条件进行运行曲线的优化，从而实现功率器件使用寿命的延长，提高功率器件和牵引变流器的可靠性和可用性，保障车辆的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN117411370A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311102543.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京北交本有科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电机参数辨识技术领域，公开了一种感应电机参数辨识方法、系统、设备及介质，方法包括：基于dq轴转矩最大值条件对αβ坐标系下观测的转矩方程进行转子时间常数的参数辨识，得到辨识后的目标转子时间常数；将dq坐标系下的定子电压方程代入预设阻抗模型，根据辨识后的目标转子时间常数和预设前提条件，通过模型自适应方式对激磁电感和漏感进行辨识，得到辨识后的激磁电感和漏感系数；根据辨识后的目标转子时间常数和激磁电感对转子电阻进行辨识，得到辨识后的转子电阻；根据转矩方程与定子电阻偏差的预设表达式，通过不同定子频率下的定子电阻偏差对定子电阻进行辨识，得到辨识后的定子电阻。本发明能对感应电机全参数进行有效辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117131605A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311234723.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通高平峰多标尺节能运行图编制方法。该方法包括：基于列车运行过程受力分析，结合列车运行工况，构建列车牵引能耗计算模型；将列车运行基本参数输入到列车牵引能耗计算模型中，计算得到各区间不同运行等级对应的牵引能耗；以节能指标为优化目标构建平峰时段标尺优化模型并求解；根据优化后的平峰标尺和已知的高峰标尺分别铺画平峰时段和高峰时段的运行线，得到初始的高平峰多标尺全日运行图；以到发时刻均衡指标为优化目标，构建并求解过渡时段标尺优化模型，得到优化后的全日高平峰多标尺节能运行图。本发明考虑客流分布特征，提出“高峰保运力，平峰降能耗”思想，从全日视角降低系统牵引能耗，实现牵引能耗的降低。
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公开(公告)号：CN117013647A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310873976.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京交通大学 , 北京北交本有科技有限公司
IPC: H02J7/00 , B60L7/10 , H02J7/14 , G06F18/23213 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于数据规律挖掘的能量管理方法，涉及列车能量管理方法技术领域，其技术方案要点是：本发明提出了一种基于数据规律挖掘的地面式储能系统能量管理方法，根据基于K‑means聚类算法的工况识别方法，可以对供电区间内的列车整体工况进行准确识别，并由工况识别结果实现储能系统充放电电压阈值的动态调整。相较于传统的固定阈值或基于空载电压辨识的能量管理方法，本方法可以有效吸收列车的剩余再生制动能量，并在牵引工况时充分利用所吸收的再生制动能量，降低变电站输出能量从而实现节能减耗目标。
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公开(公告)号：CN116995641A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311243029.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京交通大学 , 北京北交本有科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种应用于轨道交通储能的能量管理架构及方法，涉及轨道交通储能能量管理领域，该能量管理架构包括：中心级控制器、若干站点级控制器、若干装置级控制器；其中，中心级控制器与所有站点级控制器无线通信连接；一站点级控制器与一装置级控制器有线通信连接。本发明基于上述三级能量管理架构（中心级、站点级和装置级结构）实现了轨道交通储能的能量管理。
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公开(公告)号：CN116620038A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310315192.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆独立旋转车轮导向控制方法及装置，包括：根据目标车轮组的预设车轮横向位移指令值和车轮横向位移实际值得到驱动目标车轮组的电机转速差指令值；根据电机转速差指令值和电机转速实际差值得到电机导向转矩指令值；目标轮组包括第一车轮和第二车轮，电机转速实际差值为第一车轮对应第一电机与第二车轮对应第二电机的实际转速的差值；根据电机导向转矩指令值分别调整第一电机和第二电机的初始电机转矩指令值得到第一电机转矩指令值和第二电机转矩指令值；按照第一电机转矩指令值和第二电机转矩指令值分别控制第一电机和第二电机。本发明通过对牵引电机输出转矩的控制实现独立旋转车轮的主动导向控制，控制过程更为简单。
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公开(公告)号：CN116108659A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310073160.8
申请日：2023-01-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供轨道交通牵引供电系统模型及其可变线路电阻的仿真模型，包括：可变电阻模拟模块，与轨道交通牵引供电系统中的电气端口输入端连接，根据电气端口输入信号和轨道交通牵引供电系统中的线路电流输出电流信号，将电流信号输出至电气端口输出端；线路电压模块，并联在可变电阻模拟模块两端，用于根据电器端输入信号和电流信号输出电压信号；延时模块，与线路电压模块串联，用于对电压信号进行延时处理，输出延时电压信号，延时模块中通过传递函数对电压信号进行延时处理；电流计算模块，与延时模块串联，用于根据延时电压信号和列车阻抗确定电流源指令。本发明解决了大规模的可变线路电阻带来的代数环问题。
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