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公开(公告)号：CN109956088B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201711432879.7
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京北大维信生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备，抓瓶机构包括：座体(5)和可操作地连接在所述座体(5)上的多个抓取杆，在所述抓取杆的外表面设有支撑部(2)；所述多个抓取杆中至少部分的相邻抓取杆围成用于容纳瓶体的容置空间，并能够相对于所述座体(5)转动，以使所述支撑部(2)在对所述瓶体的外部轮廓形成支撑锁定的第一位置和解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑锁定的第二位置之间切换。相比于现有的抓瓶机构来说，本发明利用支撑部对瓶体外部轮廓进行支撑，瓶体的抓取动作更加可靠。另一方面，由于采用了抓取杆旋转的方式实现抓取动作，多个抓取杆之间不会发生干涉，可实现非常紧凑的结构，占用更少的空间。
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公开(公告)号：CN114178271A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111675788.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京北大维信生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种容器清洗装置，包括初洗装置(10)、刷洗装置(20)和烘干装置(40)，初洗装置(10)被配置为对容器(60)进行初次清洗，刷洗装置(20)设置于初洗装置(10)的下游，刷洗装置(20)包括驱动装置和清洁刷(21)，驱动装置与清洁刷(21)驱动连接，驱动装置被配置为驱动清洁刷(21)进入容器(60)的内部以及驱动清洁刷(21)在容器(60)的内部相对于容器(60)运动，清洁刷(21)被配置为对容器(60)的内部进行刷洗，烘干装置(40)设置于刷洗装置(20)的下游，烘干装置(40)被配置为对容器(60)进行烘干。本发明提供的清洗装置可以有效提高清洗效率，改善清洗效果。
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公开(公告)号：CN114178271B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111675788.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京北大维信生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种容器清洗装置，包括初洗装置(10)、刷洗装置(20)和烘干装置(40)，初洗装置(10)被配置为对容器(60)进行初次清洗，刷洗装置(20)设置于初洗装置(10)的下游，刷洗装置(20)包括驱动装置和清洁刷(21)，驱动装置与清洁刷(21)驱动连接，驱动装置被配置为驱动清洁刷(21)进入容器(60)的内部以及驱动清洁刷(21)在容器(60)的内部相对于容器(60)运动，清洁刷(21)被配置为对容器(60)的内部进行刷洗，烘干装置(40)设置于刷洗装置(20)的下游，烘干装置(40)被配置为对容器(60)进行烘干。本发明提供的清洗装置可以有效提高清洗效率，改善清洗效果。
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公开(公告)号：CN110090573A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201811266508.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京北大维信生物科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种搅拌桨及物料搅拌装置。搅拌桨包括：搅拌桨轴(100)；飞锤搅拌机构(300)，设置在所述搅拌桨轴(100)上，用于搅拌物料，并能够在离心力的作用下沿所述搅拌桨轴(100)的径向向远离所述搅拌桨轴(100)的方向运动；和第一桨叶(200)，设置在所述搅拌桨轴(100)上，用于粉碎和搅拌物料。本公开通过在搅拌桨轴上设置飞锤搅拌机构，利用离心力的作用使飞锤搅拌机构向远离搅拌桨轴的方向运动，这样就可以根据容器的形状尺寸进行搅拌范围的自适应调整，另外通过设置在搅拌桨轴上的第一桨叶，可以在对物料进行搅拌的同时，还对物料进行粉碎，以提高搅拌的效果。
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公开(公告)号：CN109956088A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711432879.7
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京北大维信生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备，抓瓶机构包括：座体(5)和可操作地连接在所述座体(5)上的多个抓取杆，在所述抓取杆的外表面设有支撑部(2)；所述多个抓取杆中至少部分的相邻抓取杆围成用于容纳瓶体的容置空间，并能够相对于所述座体(5)转动，以使所述支撑部(2)在对所述瓶体的外部轮廓形成支撑锁定的第一位置和解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑锁定的第二位置之间切换。相比于现有的抓瓶机构来说，本发明利用支撑部对瓶体外部轮廓进行支撑，瓶体的抓取动作更加可靠。另一方面，由于采用了抓取杆旋转的方式实现抓取动作，多个抓取杆之间不会发生干涉，可实现非常紧凑的结构，占用更少的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113046220B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201911361358.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京北大维信生物科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种物料取出设备及药品加工系统。物料取出设备包括：机架；转笼机构，可转动地设置在所述机架上，且具有用于容纳物料瓶的容纳槽；和出料前处理机构，设置在所述转笼机构的外侧；其中，所述转笼机构的转动行程包括多个处理工位，所述多个处理工位包括：沿所述转笼机构的转动方向依次设置的进瓶工位、出料前处理工位和出料工位，所述转笼机构被配置为在所述进瓶工位接收进入的物料瓶，所述出料前处理机构被配置为在所述出料前处理工位对所述转笼机构内的物料瓶进行处理，以便物料瓶内的物料在所述转笼机构转动到所述出料工位后能够在重力作用下脱离物料瓶本公开能够方便较小容积的物料盛放容器的物料取出。
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公开(公告)号：CN110090573B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201811266508.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京北大维信生物科技有限公司
IPC: B01F27/192 , B01F27/1143 , B01F27/171 , B02C13/28 , B01F27/112
Abstract: 本公开涉及一种搅拌桨及物料搅拌装置。搅拌桨包括：搅拌桨轴(100)；飞锤搅拌机构(300)，设置在所述搅拌桨轴(100)上，用于搅拌物料，并能够在离心力的作用下沿所述搅拌桨轴(100)的径向向远离所述搅拌桨轴(100)的方向运动；和第一桨叶(200)，设置在所述搅拌桨轴(100)上，用于粉碎和搅拌物料。本公开通过在搅拌桨轴上设置飞锤搅拌机构，利用离心力的作用使飞锤搅拌机构向远离搅拌桨轴的方向运动，这样就可以根据容器的形状尺寸进行搅拌范围的自适应调整，另外通过设置在搅拌桨轴上的第一桨叶，可以在对物料进行搅拌的同时，还对物料进行粉碎，以提高搅拌的效果。
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公开(公告)号：CN113526423A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011637186.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京北大维信生物科技有限公司
IPC: B67B3/20
Abstract: 本发明涉及一种盖体安装装置和药物生产设备，其中盖体安装装置包括支撑架(12)、第一输送装置(1)、第一皮带组件和第二皮带组件，第一输送装置(1)用于输送容器本体(2)，第一皮带组件和第二皮带组件设置在支撑架(12)上并分别位于盖体(4)移动路径的两侧，第一皮带组件和第二皮带组件被配置为驱动盖体(4)相对于容器本体(2)转动，以将盖体(4)连接于容器本体(2)。本发明在容器本体输送过程中通过第一皮带组件和第二皮带组件实现盖体的安装，整体结构简单，安装效率高。
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公开(公告)号：CN113526422A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011637176.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京北大维信生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盖体安装装置和药物生产设备，其中盖体安装装置包括第一输送装置(1)、第二输送装置(3)和挡板(5)，第一输送装置(1)用于输送容器本体(2)，第二输送装置(3)用于输送盖体(4)，第二输送装置(3)的输送平面相对于第一输送装置(1)的输送平面倾斜，盖体(4)的内侧朝向第二输送装置(3)，挡板(5)可动地设置于第二输送装置(3)的末端，挡板(5)被配置为阻挡盖体(4)离开第二输送装置(3)，并在容器本体(2)接触盖体(4)后被盖体(4)挤压而相对于第二输送装置(3)摆动，以使盖体(4)脱离第二输送装置(3)并盖在容器本体(2)的开口上。本发明盖体安装装置的结构简单，安装效率高。
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公开(公告)号：CN110092170A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201811266795.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京北大维信生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种周转箱移动设备及周转系统，其中周转箱移动设备包括：基座(9)，用于承载周转箱；稳定装置，设置在所述基座(9)上，用于固定所述周转箱的侧边；和支撑装置，设置在所述基座(9)上，用于对所述周转箱的底部进行局部支撑。周转系统包括周转箱移动设备。本发明通过设置稳定装置可以对周转箱的侧边进行很好的稳固，通过设置支撑装置，可以对周转箱的底部进行很好的支撑，有效提高周转箱在移动过程中的稳定性，尽量避免周转箱发生歪斜、脱离轨道或倾翻。
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