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公开(公告)号：CN119503286A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411494465.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自封装样品管组件及样品密封存储方法，包括漏斗、管体、封口簧和密封软管；所述漏斗上部为锥筒段，下部为圆管连接段；所述管体用于存储样品；所述封口簧为两端连接后的高弹性螺旋形弹簧圈；所述密封软管上端周圈缝合封口簧后箍在漏斗下部的圆管型结构外部，下端固定在管体上部；密封软管从漏斗下部的圆管连接段上脱开时，在封口簧的回弹力作用下，密封软管收缩成团状，完成管体口部的密封。本发明提供的一种自封装样品管组件及样品密封存储方法，满足地外行星特定深度钻取土壤样品的存储和密封需求。
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公开(公告)号：CN111947966A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010693532.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于地外天体的快速破岩采样装置，包括：采样导流罩、冲击凿岩器等；多组冲击凿岩器倾斜安装在采样导流罩上，样品导流结构安装在采样导流罩下端中部；主气体喷嘴安装在样品导流结构上，喷嘴方向向上；样品容器安装在采样导流罩上端，与采样导流罩连通；多个周边气体喷嘴沿周向均匀分布在采样导流罩底端；设定周边气体喷嘴的喷气角度，与主气体喷嘴同时喷气产生气旋激励表面样品向上运动，同时形成气帘密封，防止气体向采样导流罩外部泄漏，主气体喷嘴对激励起来的颗粒进行接力传送，使样品进入样品容器。本发明的采样装置可以适应探测器附着与接触采样，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样、采样可靠的特点。
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公开(公告)号：CN111056486A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911206723.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种面向大型舱体六自由度高精度转运及柔性对接装备，该设备包括车架、悬挂模块、全向移动模块、行走控制系统、电池组模块、升降模块、液压泵站模块、液压升降控制系统、前调姿模块、后调姿模块、调姿控制系统。本发明通过车架、全向移动模块、悬挂模块的配合，实现了多载覆盖与减震的高度集成，弥补了传统装备的单一功能缺陷；设置升降模块、液压泵站模块和液压升降控制系统，具备了快速、慢速两种动作状态，解决了大型舱体的大展开比平稳举升问题；设计前调姿模块、后调姿模块和调姿控制系统，实现了狭小空间内的舱体升降、俯仰、滚转的一体化姿态调整功能复合，适用于柔性自适应的高精度大型舱体转运及柔性对接。
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公开(公告)号：CN108183625B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711320978.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京卫星制造厂
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种基于压电陶瓷电机的空间高精度驱动装置，包括装置壳体(1)、定子组件(2)、转子组件(3)、传动轴系(4)、平键(5)、光电码盘(6)，通过将超声驱动部件加入装置传动轴系(4)，保证了轴系运行精度的同时，通过在传动轴系(4)中加入轴承隔套，加强了整个轴系的刚度，保证了轴系预紧力的固定，通过光电码盘(6)连接也进一步保证了控制精度，可靠性高，精度高，结构简单。
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公开(公告)号：CN106241672B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610660332.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 北京卫星制造厂
Abstract: 本发明公开了一种属具自动调节的方法及装置，应用于搬运机器人，属具自动调节装置设置有扫描测距模块、计算模块、控制模块、属具架和安装于属具架上的属具，属具架和属具上分别安装有位移传感器，所述位移传感器的输出端口均与控制模块输入端口相连接，分别向控制模块反馈属具架的高度和属具横向开合尺寸值，扫描测距模块对待装物体进行扫描，获得待装物体的位置和外形信息，进而计算模块确定属具的横向开合目标位置值和属具架高度目标位置值，控制模块控制传动机构将属具横向开合尺寸和属具架高度分别移到目标位置值。搬运机器人在仓储作业现场，能够识别待装物体并自动调整属具，从而实现正确地将待装物体装载至搬运机器人上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104310537B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410504855.8
申请日：2014-09-26
Applicant: 北京卫星制造厂
IPC: C02F1/467
Abstract: 本发明一种可稳定输出银离子的装置，包括阳极、阴极、O形密封圈、进水口接头、出水口接头、绝缘密封腔体、恒流电源、前端压紧盖、出水口金属衬、进水口金属衬、外壳；阴极放置于外壳内部的绝缘密封腔内右侧，与出水口端面接触，使用O形密封圈密封；阳极放置于外壳内部的绝缘密封腔内左侧，使用O形密封圈密封；出水口金属衬片安装在外壳内部；出水口安装在出水口金属衬上；进水口安装在阳极右侧；进水口金属衬安装在出水口接头左侧；前端压紧盖安装于外壳左端，与进水口金属衬接触，安装力通过进水口金属衬传递到进水口接头、阳极、绝缘密封腔、阴极、出水口接头及出水口金属衬上，使上述组件紧密连接。
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公开(公告)号：CN104310537A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410504855.8
申请日：2014-09-26
Applicant: 北京卫星制造厂
IPC: C02F1/467
CPC classification number: C02F1/467 , C02F2201/002 , C02F2201/46 , C02F2201/46145 , C02F2201/4618 , C02F2303/04
Abstract: 本发明一种可稳定输出银离子的装置，包括阳极、阴极、O形密封圈、进水口接头、出水口接头、绝缘密封腔体、恒流电源、前端压紧盖、出水口金属衬、进水口金属衬、外壳；阴极放置于外壳内部的绝缘密封腔内右侧，与出水口端面接触，使用O形密封圈密封；阳极放置于外壳内部的绝缘密封腔内左侧，使用O形密封圈密封；出水口金属衬片安装在外壳内部；出水口安装在出水口金属衬上；进水口安装在阳极右侧；进水口金属衬安装在出水口接头左侧；前端压紧盖安装于外壳左端，与进水口金属衬接触，安装力通过进水口金属衬传递到进水口接头、阳极、绝缘密封腔、阴极、出水口接头及出水口金属衬上，使上述组件紧密连接。
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公开(公告)号：CN119308604A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411244503.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种航天员用月面便携式智能钻探装置，包括：手持式钻机能够拆卸的固定安装在钻进支架上，手持式钻机用于驱动可更换式前端工具完成钻探工作；样品封装容器能够拆卸的固定安装在钻进支架上；在钻探工作时，可更换式前端工具组装成整体结构并固定连接手持式钻机；其余情况则储存固定在样品封装容器中；钻进支架的结构包括展开和收拢两个状态；在钻探工作时，钻进支架展开并支撑在钻探表面，从而提供结构支撑作用；其余情况，钻进支架则保持收拢，便于操作人员携带运输。本发明解决了现有月面钻探工具操作繁琐、功能单一、人机工效欠缺的缺点，可显著提升在轨钻取采样效率。
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公开(公告)号：CN111947966B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010693532.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于地外天体的快速破岩采样装置，包括：采样导流罩、冲击凿岩器等；多组冲击凿岩器倾斜安装在采样导流罩上，样品导流结构安装在采样导流罩下端中部；主气体喷嘴安装在样品导流结构上，喷嘴方向向上；样品容器安装在采样导流罩上端，与采样导流罩连通；多个周边气体喷嘴沿周向均匀分布在采样导流罩底端；设定周边气体喷嘴的喷气角度，与主气体喷嘴同时喷气产生气旋激励表面样品向上运动，同时形成气帘密封，防止气体向采样导流罩外部泄漏，主气体喷嘴对激励起来的颗粒进行接力传送，使样品进入样品容器。本发明的采样装置可以适应探测器附着与接触采样，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样、采样可靠的特点。
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公开(公告)号：CN114235460A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111316067.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种采样装置，包括外壳(1)、采集器(2)和驱动件(3)，所述外壳(1)一侧敞开，所述采集器(2)设置在所述外壳(1)中，所述驱动件(3)设置在所述外壳(1)上，还包括传动机构(4)，所述传动机构(4)与所述驱动件(3)和所述采集器(2)连接。本发明适用于地外天体短时接触下的复合采样。
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