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公开(公告)号：CN119370340A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411454519.7
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸大质量套筒组合式轴向伸展臂微重力卸载结构，属于机械工程、电子工程领域；具体结构包括4个支撑平台、底部接口平台、伸展臂主体、5组伸展臂连接件、悬吊绳索、卸载平衡件、展开支撑架、悬吊连接盘、滑轮组件和导向限位件；由直径不等的金属圆筒结构从小到达逐级串联穿装而成；通过电机驱动卷扬机构转动，带动动力绳完成伸展臂的伸展。绳驱动的套筒可以通过串联绳系同步展开。本发明主要涉及一种竖直式自适应多级卸载方法、卸载点位设计、卸载装置设计、卸载参数说明等技术，通过上述技术方法可以实现供大尺寸大质量伸展臂高精度微重力卸载，将伸展臂展开性能调试至最优状态，确保伸展臂的展开精度达到最优。
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公开(公告)号：CN114234836B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111351748.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空间站大型复杂密封舱体结构的部装装配方法，方法包括以下步骤：a、依次将胶接支座(2)、立梁(4)和角隔梁系(3)安装到舱体(1)上；b、将拉杆(7)安装到角隔梁系(3)上；c、依次将水平板(5)和立板(6)安装到舱体型密封结构舱体部装的装配、调试、胶接、测试等项目。(1)上，并进行整舱测试。本发明可以高效实现大
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公开(公告)号：CN104190766B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410354389.X
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京卫星制造厂
Abstract: 本发明一种用于槽道热管数控弯曲的成型结构及弯曲方法包括下板、中板、上板、上板套筒、转动手柄、中板套筒、支撑套筒、垫片；下板通过中心螺孔与支撑套筒连接；中板的凸台与中板套筒的底座相连；上板与上板套筒连接；上板套筒下方连接中板套筒；中板套筒上方连接上板套筒；支撑套筒的内孔安装于弯管机上，用于带动整个装置随弯管机进行转动；上板套筒双向螺纹带动中板套筒及上板上下运动，中板套筒带动中板上下运动，进而完成上板及中板上下运动；中板下沉至下板避让槽底部，则达到弯曲模开启状态极限位置；中板上移至与上板接触，则达到弯曲模闭合状态。本发明提高了产品的生产效率，一次加工合格率，大大降低了生产成本，提高了加工的准确性。
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公开(公告)号：CN104143213A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410340399.8
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京卫星制造厂
Abstract: 本发明一种基于视觉检测的导管自动识别方法，包括步骤如下：利用多目视觉检测仪器获得导管实物的检测几何数据；对导管样件库中的导管三维理论模型进行几何解析，得到导管的管形几何数据；对导管模型的管形几何数据进行遍历，分别与导管实物的检测几何数据进行匹配，根据容差参数自动获得匹配目标；确定与导管实物对应的管路样件库中的导管模型的标识信息，并将该标识信息粘贴到导管实物上完成导管实物的识别。本发明使得生产现场的操作工人可以根据多目视觉检测结果直接获取导管实物零件的管理信息，并生成条码附着在管路实物零件上，大大减轻了管路实物零件的识别难度。
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公开(公告)号：CN117847895A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311636771.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种低温存储装置，属于载人航天器空间应用高精度装配工艺领域；包括主结构框架、低温箱体、样品抽屉和流体回路；其中，主结构框架为框架结构；低温箱体固定安装在主结构框架上；样品抽屉设置在低温箱体的内腔中；外部待存储样品放置在样品抽屉中；通过样品抽屉实现将外部待存储样品存储在低温箱体中或从低温箱体中取出；低温箱体上设置有流体回路；流体回路中填充冷却介质；通过冷却介质在流体回路中的循环流动，实现对低温箱体降温；本发明实现了装配序列迭代优化，及时排查装配过程干涉、性能、接口问题，提高生产效率，缩短研制周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114109177B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111351641.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: E05F15/603 , F16H49/00 , B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种驱动装置，包括：电机、壳体、谐波减速器、支撑轴系和旋转变压器，所述电机连接在所述壳体的输入侧，在壳体内远离输入侧的方向依次设置有所述谐波减速器、所述支撑轴系和所述旋转变压器，所述支撑轴系通过所述谐波减速器与所述电机相连接；所述旋转变压器包括转子和定子，所述转子粘结在支撑轴系的末端，所述定子与所述转子相对应的通过第一螺钉与第一调整垫片固定在所述支撑轴系上。旋转变压器与支撑轴系采用一体化的结构形式，使驱动组件整体的布局更加紧凑，节省驱动组件的空间尺寸和重量，同时也有利于转子与定子安装精度的保证，最终提高了驱动组件位置精度的检测和反馈。
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公开(公告)号：CN114234836A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111351748.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种密封舱体结构部装装配方法及密封舱体结构，方法包括以下步骤：a、依次将胶接支座(2)、立梁(4)和角隔梁系(3)安装到舱体(1)上；b、将拉杆(7)安装到角隔梁系(3)上；c、依次将水平板(5)和立板(6)安装到舱体(1)上，并进行整舱测试。本发明可以高效实现大型密封结构舱体部装的装配、调试、胶接、测试等项目。
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公开(公告)号：CN105171521B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510658015.1
申请日：2015-10-13
Applicant: 北京卫星制造厂
IPC: B23Q15/013 , B23Q15/12
Abstract: 一种基于多次检测和补偿的高精度轴类零件加工方法，针对数控车床，利用微进给补偿装置作为附加硬件，对导轨直线度偏差、零件直线度偏差和零件尺寸偏差进行补偿。建立三次样条函数，利用插值法对导轨直线度偏差进行两次补偿，将补偿后的导轨作为基准，检测零件的直线度，并利用微进给补偿装置对零件直线度偏差和尺寸偏差进行补偿加工，从而实现高尺寸精度和直线度轴类零件的加工。本发明使机床的实际加工精度高于其本身的最大加工精度，从而满足零件加工精度的要求。补偿后导轨的直线度和定位精度可以达到亚微米级精度。
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公开(公告)号：CN104143213B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410340399.8
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京卫星制造厂
Abstract: 本发明一种基于视觉检测的导管自动识别方法，包括步骤如下：利用多目视觉检测仪器获得导管实物的检测几何数据；对导管样件库中的导管三维理论模型进行几何解析，得到导管的管形几何数据；对导管模型的管形几何数据进行遍历，分别与导管实物的检测几何数据进行匹配，根据容差参数自动获得匹配目标；确定与导管实物对应的管路样件库中的导管模型的标识信息，并将该标识信息粘贴到导管实物上完成导管实物的识别。本发明使得生产现场的操作工人可以根据多目视觉检测结果直接获取导管实物零件的管理信息，并生成条码附着在管路实物零件上，大大减轻了管路实物零件的识别难度。
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公开(公告)号：CN114109177A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111351641.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: E05F15/603 , F16H49/00 , B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种驱动装置，包括：电机、壳体、谐波减速器、支承轴系和旋转变压器，所述电机连接在所述壳体的输入侧，在壳体内远离输入侧的方向依次设置有所述谐波减速器、所述支撑轴系和所述旋转变压器，所述支撑轴系通过所述谐波减速器与所述电机相连接；所述旋转变压器包括转子和定子，所述转子粘结在支撑轴系的末端，所述定子与所述转子相对应的通过第一螺钉与第一调整垫片固定在所述支撑轴系上。旋转变压器与支撑轴系采用一体化的结构形式，使驱动组件整体的布局更加紧凑，节省驱动组件的空间尺寸和重量，同时也有利于转子与定子安装精度的保证，最终提高了驱动组件位置精度的检测和反馈。
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