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公开(公告)号：CN118518001B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410987331.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 吉林大学 , 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种含缝阵列的电阻柔性应变传感器及其制备方法，应变传感器包括：柔性基底、若干个可形变电阻、若干个第一导电线路以及保护层，柔性基底上形成多个缝单元阵列，缝单元阵列包括若干个阵列排布的缝单元；可形变电阻位于应力集中区；第一导电线路依次连接同一缝单元阵列中各可形变电阻，第一导电线路的两端设置测量触点；相邻两个缝单元阵列对应的第一导电线路通过第二导电线路连接。由于不同动作在不同目标区域形成不同大小的拉伸力，不同目标区域的电阻变化量也就不相同，通过各目标区域的电阻变化量，可以确定动作类型。本申请含缝阵列的电阻柔性应变传感器的结构简单且造价较低，且实现了动作识别，还可应用于偏瘫病人康复等领域。
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公开(公告)号：CN114035624B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111385397.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法，所述电动工具电机采用转速‑电流双闭环控制，FPGA根据PID算法输出PWM信号和驱动使能信号控制电机转速。本发明中，对电动工具的缓启动控制可有效保证电动工具缓启动效果，尤其是拧松过程螺钉拧松后无明显转速突增，从而为航天员提供反应时间，避免空间站舱外维修电动工具的使用中出现意外情况。
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公开(公告)号：CN115935512A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211576137.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , B64G7/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络的红外加热笼瞬态外热流加载方法，包括以下步骤：S1：预试验；S2：建立系统热模型；S3：预示红外加热笼施加功率；S4：瞬态外热流加载；S5：热模型修正；S6：重复步骤S3‑S5。本发明解决了现有大型载人航天器热试验中，红外加热笼热容大、响应慢、难以用于瞬态试验的关键问题，具有自动化、效率高、成本低等优点，可用于多种大型载人航天器的热试验中。
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公开(公告)号：CN114055409A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111312344.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25F5/02
Abstract: 本发明公开了一种航天员着服使用的空间在轨维修电动工具的机壳，包括主外壳和锂电池盒，所述主外壳包括左壳以及右壳，所述左壳上设有顶盖，所述主外壳上设有方向旋钮，所述右壳上设有快接专用销，所述主外壳上设有启停开关，所述锂电池盒包括电池盒主壳，所述电池盒主壳上安装有电源开关旋钮，所述电池盒主壳上设有电池盒侧盖以及电池盒底盖，所述电池盒底盖上安装有底盖卡扣。本发明中，旋钮凹凸轮廓便于航天员着服后用手捏紧，旋钮凸起挡片明显凸出旋钮凹凸轮廓，便于航天员着服后用手拨动方向旋钮，使得方向旋钮在旋转中不会轻易地出现打滑的现象，便于宇航员手动操作，较为人性化。
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公开(公告)号：CN112325775B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011209348.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势，实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量，提高了测量的准确性和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112325775A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011209348.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势，实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量，提高了测量的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN107589459A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710722235.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种电容-电离耦合式空间微米级碎片探测装置，包括电容传感单元和电离传感单元，电容传感单元由金属层-绝缘介质层-金属层三层结构的靶标组成，电离传感单元由栅格和若干平行交错设置的电极组成，电离传感单元与电容传感单元之间设置有压电传感单元。本发明将用于空间微米级碎片探测的电容式传感单元和电离式传感单元结合，在空间微米级碎片撞击事件发生时，通过两个单元的电压、电荷、脉冲时间信号综合处理，可在一次撞击事件中得到微米级碎片的速度、质量和密度。
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公开(公告)号：CN104374359A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410643977.5
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 本发明公开一种基于编码器反馈的吊索倾角测量装置，包括外壳、摆杆一、摆杆二、编码器一、编码器二，外壳为长方体结构，具有安装平面和四个侧面，侧面上开设有与吊索平行的纵长开口，纵长开口中设置有横向加强肋条，加强肋条上设置有摆杆轴孔，相对侧面上的摆杆轴孔分别形成两个轴线，与外壳顶部的安装平面平行且互相垂直不交叉，摆杆一和摆杆二的顶部设置过索孔，两者“十字相交”于过索孔，且两摆杆的门字型分别呈倒立结构通过转轴安装在摆杆轴孔中，以供吊索穿过，两编码器的外壳对应设置在横向加强肋条的外部，其转轴分别与两摆杆的转轴安装固定，两摆杆摆动时，两编码器分别与转轴同步转动，由两编码器的转角，计算出吊索在水平两个方向的倾角。
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公开(公告)号：CN118518001A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410987331.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 吉林大学 , 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种含缝阵列的电阻柔性应变传感器及其制备方法，应变传感器包括：柔性基底、若干个可形变电阻、若干个第一导电线路以及保护层，柔性基底上形成多个缝单元阵列，缝单元阵列包括若干个阵列排布的缝单元；可形变电阻位于应力集中区；第一导电线路依次连接同一缝单元阵列中各可形变电阻，第一导电线路的两端设置测量触点；相邻两个缝单元阵列对应的第一导电线路通过第二导电线路连接。由于不同动作在不同目标区域形成不同大小的拉伸力，不同目标区域的电阻变化量也就不相同，通过各目标区域的电阻变化量，可以确定动作类型。本申请含缝阵列的电阻柔性应变传感器的结构简单且造价较低，且实现了动作识别，还可应用于偏瘫病人康复等领域。
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公开(公告)号：CN116576399A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211619429.X
申请日：2022-12-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器热试验用气液混合工质快速排出系统，包括容器内恒温管路、容器外管路、气体排空管路、液体回收管路、应急系统管路等。其中，容器内恒温管路通过电加热器控制为恒温状态，容器外管路用于将工质输送、分离，气体排空管路用于将工质中的气体成分安全排放至建筑外的大气空间，液体回收管路用于将工质中的液体成分进行回收、测量，应急系统用于对管路冰堵等故障进行应急处理。本系统可在航天器热试验中对环控生保系统运行产生的工质进行快速排出，包括氢气、水、二氧化碳、甲烷等成分，可在不影响热试验容器真空度的前提下实现对载人航天器环控、生保系统的全面考核。
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