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公开(公告)号：CN114187611A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111493188.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/10 , G06V10/147 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本申请提供一种注意力分析方法、系统、电子设备以及存储介质，属于数据处理的领域。所述方法包括基于设置在所述机器人上的摄像头，获取待分析用户的头部姿态信息与视线方向信息，并确定待分析用户的注意力估计方向；若待分析用户在注意力估计方向上的注意力集中程度表征集中时，根据注意力估计方向，控制摄像头旋转并采集旋转过程中的环境图像；分别构建环境图像中多个物体各自对应的点云，并确定待分析用户的注意力在多个物体的上的概率分布；在待分析用户的注意力在多个物体中目标物体上的概率大于概率阈值时，确定待分析用户的注意力在目标物体上。本申请旨在在空间中更准确地判断人的注意力集中的位置与对象。
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公开(公告)号：CN113093907A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110364009.0
申请日：2021-04-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种人机交互方法、系统、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，所述方法包括：交互者的注意力方向进行识别，依据识别到的注意力方向获取图像进行目标检测，以得到交互者的注视目标，本申请并不局限单帧图像，而是依据注意力方向进行更广范围的注视目标识别，在增强机器的感受野的同时，解决了以往对人类进行注意力检测时需要保证注视点和人都在机器实现范围的局限，并且本申请通过关注于交互环境中较为宏观的注视目标，可以使得交互系统开展有针对性的交互，使得交互更加自然与智能。
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公开(公告)号：CN110943793A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811114413.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 北京大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明提供一种基于协同感知的动态频谱接入方法与系统，动态频谱接入系统是面向动态频谱接入优化的基于FPGA的SDR平台；包括：计算机主机、FPGA和射频前端，能够与商用网卡实时通信；还包括在计算机主机和FPGA上优化的认知无线电模块；所述认知无线电模块包括频谱感知信息提取模块、协同频谱分析和频谱决策模块和上位机和FPGA相配合分析决策模块。本发明能够获取到更加丰富的无线网络底层频谱感知信息，并可以根据这些感知信息进行更加准确的分析，得出详细的信道状况和干扰信道的原因，能够兼顾低延迟和准确性，更加即时准确地捕获频谱空洞，并加以利用，进而做出相应的决策。
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公开(公告)号：CN110765809A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810829815.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种面部表情分类方法、装置和情感智能机器人，该方法和装置应用于情感智能机器人，具体用于对面部表情图像进行预处理，得到包括多个样本图像的样本矩阵；利用样本矩阵训练多个分类器；对多个分类器进行融合，得到每个分类器的决策权重；在进行面部表情识别时，利用多个分类器对待预测对象依次进行处理，并利用决策权重对所有处理结果进行融合，得到预测结果。与其他专注于预处理和特征提取的方案不同，本申请的技术方案不需要对输入的单帧面部表情图像进行复杂预处理，这大大减轻了图像处理的负担并提高了实时性能。
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公开(公告)号：CN110602712A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910745433.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京大学
IPC: H04W16/10 , H04W36/00 , H04W84/12 , H04B17/382
Abstract: 本发明提供了一种频点切换抗干扰无线局域网通信方法和装置，所述方法包括一个抗干扰接入点和多个抗干扰终端，所述抗干扰接入点和抗干扰终端均基于IEEE 802.11软件无线电平台GRT系统开发；本发明使用无线频谱感知选择空闲、干扰较少的信道进行通信，有效减少了繁忙或者干扰较多的信道对于通信质量的影响；并且通过在多个信道间随机频点切换，避免了单个信道内突发干扰造成的通信中断；此外，即使正在通信的信道被突发干扰中断，信标帧中携带的备选信道列表可以使抗干扰接入点和终端同时切换到其他频道继续通信，提高了系统的强健性；本发明在和WiFi有较高兼容性的前提下，相比现有技术显著降低了信道中干扰对于通信速率和可靠性的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110276252A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910403839.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请涉及人脸识别技术领域，提供了一种基于生成式对抗网络的抗表情干扰的人脸识别方法，包括以下步骤：S11获得样本集合；S12将其中带有表情的样本图片输入待训练的生成器，生成合成图片；S13将该合成图片和至少一张样本图片输入待训练的判别器中，以训练和更新该判别器；S14通过待训练的生成器，再次生成合成图片；S15将再次生成的合成图片、以及该合成图片对应的无表情的样本图片输入更新后的判别器中，得到反馈值，并更新待训练的生成器；S16以更新后的生成器作为待训练的生成器，多次重复S12至S15，得到训练后的生成器；S17将待识别图片输入训练后的生成器，得到无表情的待识别图片；S18将无表情的待识别图片输入人脸识别系统，进行人脸识别。
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公开(公告)号：CN108664444A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710211322.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种基于微处理器的可重构无线介质访问控制层结构，包括：微处理器系统A、主机通信接口引擎B、流式处理引擎C、物理层接口引擎D；主机通信接口引擎B通过与总线相连，与主机进行通信；微处理器系统A连接主机通信接口引擎B和流式处理引擎C，对整个系统进行核心控制；物理层接口引擎D上接流式处理引擎C，下接物理层；从主机通信接口引擎B到物理层接口引擎D，构成一套从主机的高级协议层到物理层之间的、实现了介质访问控制逻辑的双向数据通路。本发明提供的可重构无线介质访问控制层能够解决SDR系统MAC层性能和可编程性不可兼得的问题，具有易用性、高可编程性及高性能的特点。
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公开(公告)号：CN105224506A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510725866.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 北京大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明公布了一种用于GPU异构集群的高性能FFT方法，将数据进行维度划分并表示为数组数据，按照划分维度进行分割后分布到GPU异构集群中与划分维度相同数目的节点上，再进行FFT计算，包括：获得GPU集群的节点数目、节点上GPU数目、节点内存容量、GPU设备存储器容量信息；将数据采用数组维度表示为数组数据；针对x维度进行维度划分；按照x维度分割数据，分布在多个节点上；将y和z维度方向的数据进行FFT计算；进行集群节点之间的数据转置；进行x维度的FFT计算。本发明是针对GPU异构集群的多层存储器体系结构特征的FFT方法，具有良好的性能和可延展性。
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公开(公告)号：CN1182682C
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN01141419.7
申请日：2001-09-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种多媒体网站拆分及重现方法。拆分是指：遍历网站的所有文件，进行相关处理，将结果分为两部分，一部分是放在客户方的文件，它们是本身无法被直接浏览的加密压缩多媒体素材，另一部分是保留在服务器端的对网站中原HTML网页文档修改后得到的伪网页。重现是指：当用户在安装有上述第一部分内容的计算机上访问含上述第二部分内容的网站时，相关的伪网页被自动处理，生成正式网页文档，再由嵌入其中的解密解压缩程序将客户方多媒体素材读出并解密解压缩，一起生成在客户端浏览器能正确浏览的、行为与原始网页一致的完整网页。采用本发明的方法，用户浏览含大量多媒体素材的网站时可极少占用网络带宽，且无法将仅供浏览使用的多媒体素材下载并随意使用。
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公开(公告)号：CN110602712B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910745433.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京大学
IPC: H04W16/10 , H04W36/00 , H04W84/12 , H04B17/382
Abstract: 本发明提供了一种频点切换抗干扰无线局域网通信方法和装置，所述方法包括一个抗干扰接入点和多个抗干扰终端，所述抗干扰接入点和抗干扰终端均基于IEEE 802.11软件无线电平台GRT系统开发；本发明使用无线频谱感知选择空闲、干扰较少的信道进行通信，有效减少了繁忙或者干扰较多的信道对于通信质量的影响；并且通过在多个信道间随机频点切换，避免了单个信道内突发干扰造成的通信中断；此外，即使正在通信的信道被突发干扰中断，信标帧中携带的备选信道列表可以使抗干扰接入点和终端同时切换到其他频道继续通信，提高了系统的强健性；本发明在和WiFi有较高兼容性的前提下，相比现有技术显著降低了信道中干扰对于通信速率和可靠性的影响。
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