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公开(公告)号：CN106087630A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610428271.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种双级喷洒路基材料养护装置，进水管一端连接水源，另一端与高压水泵连接，经过高压水泵的水路与橡胶管连接；橡胶管与分级水管连接，分级水管固定在旋转轴上；两组液压千斤顶的底部固定在机架上，液压千斤顶的伸出端与滑板的底部相连；驱动电机的输出轴通过减速器与旋转轴连接；旋转轴另一端通过轴承与滑板中间连接。分级水管上设有一级喷头、二级喷头。本发明利用分级水管、双级喷头将泵入的高压水流进行分流洒布，洒布的范围更大、洒布的水量更多，能够有效提升路基材料的养护水平。
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公开(公告)号：CN105887625A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610425815.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: E01C19/05
CPC classification number: E01C19/05
Abstract: 一种空气吸附式基层材料分离料斗，料斗的截面为倒三角形结构，料斗的周向布置有吸附式振动器；杂质过滤筛设置在料斗的底部，基层材料容腔设置在料斗的下面；空气吸附出料通道与空气吸附进料通道组成连通结构，该连通结构为折叠状，连通结构首先水平再竖直向上，再沿水平布置，最后竖直向下布置；驱动电机与气泵连接，气泵设在空气吸附进料通道水平弯折处；空气吸附进料通道的末端与细料容腔连接。本发明利用驱动电机带动气泵，气泵利用空气负压通过连通结构对基层材料容腔内的基层材料进行甄选，进而实现粗细基层材料分离，有效提升了分离速度和自动化水平。
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公开(公告)号：CN105653827B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201610154149.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及高超声速飞行器Terminal滑模控制器设计方法，Terminal滑模控制的优点是可以使在滑模面上的系统可以在有限时间内收敛。为了保持模型本身的非线性，并且给控制系统设计提供方便，文中采用输入输出线性化方法对模型进行了处理，之后，根据Terminal滑模控制设计的要求重新选择状态变量并设计了非线性滑模面。之后为设计的Terminal非线性滑模面设计了滑模控制律，保证了系统能够到达滑模面，并且证明了系统的稳定性。最后对所给出的控制律进行了仿真验证，结果表明所设计的滑模控制器能够实现对高超声速飞行器的有效控制。
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公开(公告)号：CN106087655A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610425648.2
申请日：2016-06-16
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: E01C19/08 , E01C19/1004
Abstract: 一种高压蒸汽内循环式的改性沥青保温装置，连接管一端设置在沥青容器的外部，连接管的另一端与沥青容器内部的循环管道连接。副竖管、主管、副横管组成循环管道并设置在沥青容器的内部；连接管一端与高压蒸汽管连接，连接管伸入沥青容器的内部段分别与副竖管、主管连接；副横管与副竖管的端部连接，两条副横管、副竖管共同组成循环管道的副循环管道，副循环管道设置在沥青容器内部的边缘，主管设置在沥青容器内部的中间，主管为循环管道的主循环管道。该结构的高压蒸汽内循环管路分为主循环管路与副循环管路两部分，通过沥青容器周边的副循环管路和中间的主循环管路相互配合能够有效地将沥青容器内的沥青进行补温、保温。
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公开(公告)号：CN106013185A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610425854.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: E02D17/20 , E02B11/005
Abstract: 多级护坡水平锚杆加固结构，路面的护坡设有多级护坡，各个护坡段采用水泥锚固块、水平锚杆进行加固；各个护坡段之间设有导水系统；水泥锚固块的铺设角度与路面的各级护坡坡度相等；水泥锚固块与各级护坡的坡面之间设有水平锚杆；各水平锚杆之间相互平行布置。各级护坡的排水沟槽沿各级护坡设置，排水沟槽的坡度与各级护坡坡度相等；排水沟槽连接路面与路基底面；本结构通过在导水系统的表面处喷涂有水泥砂浆层，用以阻止外流水渗入路基，保证路基的使用寿命及使用质量。本发明的导水系统与分级护坡的水泥锚固块及横向锚杆向平行，可有效降低地面排水对路基稳定性能的影响，本结构施工简单，实用性能非常好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106013183A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610425649.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 双锚杆垂直交叉加固的排水沟槽，排水沟槽的路基坡面上设有各个横向锚杆与各个竖向锚杆，各个竖向锚杆、各个横向锚杆相互平行；横向锚杆与竖向锚杆垂直交接处形成锚杆节点；竖向锚杆的各端部固定在锚固水泥块上；基层处理层设置在土基底面的顶部，锚固水泥块设置在基层处理层与土基底面之间。该结构的基层导水槽的路基坡面上设有各个竖向锚杆与各个横向锚杆，锚杆相互垂直交叉布置，并且竖向锚杆的端部固定在锚固水泥块上，有效增加了基层导水槽的路基坡面稳定性，本结构施工简单，实用性能非常好。
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公开(公告)号：CN106012768A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610428201.0
申请日：2016-06-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: E01C19/18
CPC classification number: E01C19/18 , E01C2301/02
Abstract: 一种双级调整的沥青摊铺保温装置，沥青容器为双层结构，沥青容器的顶部设有沥青容器进口，沥青容器的底部设有沥青容器出口；沥青容器的双层容器壁为中空结构，中间为真空层；沥青容器的周向对称设有两条连杆，两条连杆的一端固定在沥青容器上，两条连杆的另一端分别固定在两个二级水平调节小车上；二级水平调节小车与水平横梁为滚动配合；水平横梁的顶部设有一级水平调节滑杆。本发明为密封结构，通过合理设置沥青容器的形状及设置真空层，在保证沥青容器容积的同时，能够有效地保证沥青的温度。该结构的设有双级位置调节结构，通过一级水平调节滑杆或者二级水平调节小车能够有效保证沥青容器浇筑位置的准确性。
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公开(公告)号：CN105653827A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610154149.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及高超声速飞行器Terminal滑模控制器设计方法，Terminal滑模控制的优点是可以使在滑模面上的系统可以在有限时间内收敛。为了保持模型本身的非线性，并且给控制系统设计提供方便，文中采用输入输出线性化方法对模型进行了处理，之后，根据Terminal滑模控制设计的要求重新选择状态变量并设计了非线性滑模面。之后为设计的Terminal非线性滑模面设计了滑模控制律，保证了系统能够到达滑模面，并且证明了系统的稳定性。最后对所给出的控制律进行了仿真验证，结果表明所设计的滑模控制器能够实现对高超声速飞行器的有效控制。
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公开(公告)号：CN106049226A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610428216.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: E01C11/22
CPC classification number: Y02A30/68 , E01C11/227 , E01C2201/207
Abstract: 三重坡面添加HDPE膜的防水渗沟，集水导槽竖直设置在集水渗沟的底部，集水导槽连接导流沟与集水渗沟；HDPE膜防渗层设置在集水渗沟的内表面，其中，渗沟坡面HDPE膜设置在集水渗沟的渗沟坡面处。HDPE膜防渗层的表面喷涂有水泥砂浆。导流沟为整体化导流结构。本结构在集水渗沟的各个坡面、沟底设有HDPE膜，用以阻止外流水渗入路基，保证路基的使用寿命及使用质量。本发明结构完整性好，施工简单；通过设置HDPE膜以及将集水导槽分散均匀设计有效保护了路基。
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公开(公告)号：CN105660210A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610103909.9
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G3/04
CPC classification number: A01G3/04 , A01G2003/0443 , A01G2003/0461
Abstract: 一种道路绿篱剪修车，该剪修车包括承载车辆、举升臂、调节臂、旋转臂、液压装置、刀头；举升臂、液压装置安装在承载车辆上，举升臂与旋转臂通过转动副连接，举升臂与旋转臂之间设有调节臂；旋转臂的端部设有套筒，套筒与刀头相连接。该剪修车可以投入生产并广泛应用于城市里较大面积绿篱的修剪，从而大大减少修剪工人的劳动力度，进而使劳动力得到合理的分配。在以后的改进与发展中，可以引进数控等高精准控制系统以实现文字的书写及各式图的自动生成；刀具也定将多样化。
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