公开(公告)号：CN104731811A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310716896.9

申请日：2013-12-20

Applicant: 北京师范大学珠海分校

Inventor： 陈蕾 ,  边晓鸿 ,  冯文荣 ,  赵宝瑾 ,  逯登宇 ,  林信惠 ,  李楠 ,  赵丽娜 ,  马一冰

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明涉及一种面向大规模动态短文本的聚类信息演化分析方法，首先结合自组织聚类算法中的神经元表示方法，以神经元代表文档类；然后将作为类别代表的神经元均匀的分摊到各单片机上，使每个单片机上存在小规模的局部神经元集合；接着以迭代调整思想为基础，对类别划分结果进行局部并行调整；再接着在进行多次局部并行调整后再进行一次全局同步调整，以完成网络海量数据的快速聚类；最后分析、对比不同时间段内的聚类模型的改变情况以获取短文本数据中所蕴含的不同信息的演化过程。本发明通过迭代的运行“局部并行调整”和“全局同步调整”将特征选择和类别划分融合到一起，实现对大规模网络动态短文本的快速聚类，极大地提升了运行效率。

公开(公告)号：CN108147116A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711432622.1

申请日：2017-12-26

Applicant: 北京师范大学珠海分校

Inventor： 逯登宇

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种物流分拣机械手，包括支架，所述支架的上端固定连接有支撑台装置，所述支撑台装置的上端活动连接有升降装置，所述升降装置的右端固定连接有卡爪装置，所述支撑台装置的上端固定连接有货架，所述卡爪装置包括连杆、卡槽、滑筒、筒体、导杆、第二弹簧、滑环、拉杆、卡销、卡架、圆柱铁、方形杆、第三弹簧、卡爪、货物和指示灯，所述连杆为方形，所述连杆设置有卡槽，所述连杆的外侧滑动套接有滑筒，所述滑筒的右端固定连接有卡架，所述卡架与圆柱铁固定连接。该物流分拣机械手采用升降装置和卡爪装置能够协助工作人员进行物流分拣堆放工作，将货物堆放于货架上，减轻工作人员的劳动负担。

公开(公告)号：CN108147116B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201711432622.1

申请日：2017-12-26

Applicant: 北京师范大学珠海分校

Inventor： 燕珍 ,  逯登宇

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种物流分拣机械手，包括支架，所述支架的上端固定连接有支撑台装置，所述支撑台装置的上端活动连接有升降装置，所述升降装置的右端固定连接有卡爪装置，所述支撑台装置的上端固定连接有货架，所述卡爪装置包括连杆、卡槽、滑筒、筒体、导杆、第二弹簧、滑环、拉杆、卡销、卡架、圆柱铁、方形杆、第三弹簧、卡爪、货物和指示灯，所述连杆为方形，所述连杆设置有卡槽，所述连杆的外侧滑动套接有滑筒，所述滑筒的右端固定连接有卡架，所述卡架与圆柱铁固定连接。该物流分拣机械手采用升降装置和卡爪装置能够协助工作人员进行物流分拣堆放工作，将货物堆放于货架上，减轻工作人员的劳动负担。

公开(公告)号：CN104731811B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201310716896.9

申请日：2013-12-20

Applicant: 北京师范大学珠海分校

Inventor： 陈蕾 ,  边晓鸿 ,  冯文荣 ,  赵宝瑾 ,  逯登宇 ,  林信惠 ,  李楠 ,  赵丽娜 ,  马一冰

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明涉及一种面向大规模动态短文本的聚类信息演化分析方法，首先结合自组织聚类算法中的神经元表示方法，以神经元代表文档类；然后将作为类别代表的神经元均匀的分摊到各单片机上，使每个单片机上存在小规模的局部神经元集合；接着以迭代调整思想为基础，对类别划分结果进行局部并行调整；再接着在进行多次局部并行调整后再进行一次全局同步调整，以完成网络海量数据的快速聚类；最后分析、对比不同时间段内的聚类模型的改变情况以获取短文本数据中所蕴含的不同信息的演化过程。本发明通过迭代的运行“局部并行调整”和“全局同步调整”将特征选择和类别划分融合到一起，实现对大规模网络动态短文本的快速聚类，极大地提升了运行效率。