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公开(公告)号:CN106093986B
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201610365155.4
申请日:2016-05-26
Applicant: 北京师范大学珠海分校
Abstract: 本发明的基于卫星精密定位技术的导盲系统,它包括卫星,差分基准站和导盲杖;卫星,差分基准站与导盲杖彼此通过无线方式交互数据;差分基准站,根据接收到的卫星数据解算出差分基准站当前的伪位置或伪距,并对差分基准站当前的伪位置或伪距进行修正,将得到的修正值与上一次的修正值进行比较,将差值大于预先确定阈值的当前修正值输出给导盲杖;导盲杖,根据接收到的卫星数据和差分基准站的当前修正值对导盲杖当前的伪位置或伪距进行修正,得到导盲杖准确的位置坐标,比较导盲杖准确的位置坐标与建路线时得到的路线坐标,根据比较结果或探测到的障碍物类型或识别的交通信号、当前环境,向盲人发出提示语或者为盲人寻求帮助。
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公开(公告)号:CN110850748A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911164502.7
申请日:2019-11-25
Applicant: 北京师范大学珠海分校
IPC: G05B19/04
Abstract: 本申请涉及一种设备管理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:管理终端发送数据采集指令至控制单元;其中,数据采集指令用于指示控制单元采集目标区域内的各服务设备检测的环境状态数据;管理终端接收控制单元返回的环境状态数据;管理终端根据环境状态数据,对各服务设备的状态进行管理;其中,管理至少包括对各服务设备的状态进行展示和/或控制。采用本方法可以远程监控目标区域内的温湿度、气体浓度等环境状态,并通过管理终端远程控制目标区域内的服务设备的开启或关闭状态,对目标区域内的设备控制更加灵活。
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公开(公告)号:CN106093986A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610365155.4
申请日:2016-05-26
Applicant: 北京师范大学珠海分校
Abstract: 本发明的基于卫星精密定位技术的导盲系统,它包括卫星,差分基准站和导盲杖;卫星,差分基准站与导盲杖彼此通过无线方式交互数据;差分基准站,根据接收到的卫星数据解算出差分基准站当前的伪位置或伪距,并对差分基准站当前的伪位置或伪距进行修正,将得到的修正值与上一次的修正值进行比较,将差值大于预先确定阈值的当前修正值输出给导盲杖;导盲杖,根据接收到的卫星数据和差分基准站的当前修正值对导盲杖当前的伪位置或伪距进行修正,得到导盲杖准确的位置坐标,比较导盲杖准确的位置坐标与建路线时得到的路线坐标,根据比较结果或探测到的障碍物类型或识别的交通信号、当前环境,向盲人发出提示语或者为盲人寻求帮助。
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公开(公告)号:CN207636947U
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201721778079.6
申请日:2017-12-14
Applicant: 北京师范大学珠海分校
IPC: G05B17/02 , H03K19/0175
Abstract: 本实用新型涉及一种仿真器电路、仿真器以及示波器,包括主控制器、SWD接口电路、JTAG接口电路、USB接口电路以及晶振电路;主控制器分别连接SWD接口电路、JTAG接口电路、USB接口电路以及晶振电路;JTAG接口电路的第一电源引脚、第二电源引脚连接外部第一输入电源;USB接口电路包括USB接口装置、第一电阻以及第二电阻;USB接口装置的电源引脚通过第一电阻连接外部第二输入电源,数据信号负引脚连接主控制器的数据信号负引脚,数据信号正引脚连接主控制器的数据信号正引脚、通过第二电阻连接主控制器的收信号正引脚,充分利用了主控制器的引脚资源提高了仿真器的硬件资源利用率,且在USB接口电路的电源输入端连接第一电阻,提高了仿真器在运行过程中安全性。
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公开(公告)号:CN207636655U
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201721745122.9
申请日:2017-12-14
Applicant: 北京师范大学珠海分校
IPC: G01R13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式示波器,其特征在于,包括主控制器、示波信号采集转换器、编译码器、显示器;示波信号采集转换器包括第一运算放大电路、第二运算放大电路、分压转换电路、模拟开关芯片以及滤波电路;第一运算放大电路的输入端连接分压转换电路的输出端,通过模拟开关芯片连接滤波电路;第二运算放大电路的输入端连接第一运算放大电路的输出端,输出端连接主控制器;主控制器连接通过第一集成电路总线连接编译码器,通过RGB接口连接显示器,硬件资源被充分利用,使得本实用新型不仅可以实现示波器功能,还可以实现播放音频视频、游戏、计算器等功能,且体积小便于携带。
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