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公开(公告)号：CN113919258B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111076196.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/3308
Abstract: 一种宇航光纤陀螺用可编程信号处理模块的验证方法，包括步骤一、设计验证电路；步骤二、对信号处理单元进行验证，即验证FPGA和配置刷新功能的正常实现或者ASIC器件的功能实现；步骤三、进行LAD以及信号处理单元验证；步骤四、进行HAD以及信号处理单元验证；步骤五、进行HDA以及信号处理单元验证；步骤六、进行HAD、信号处理单元以及HAD的验证；步骤七、进行HAD、信号处理单元、HAD、外围电路以及外围光路的验证。本方法针对光纤陀螺的特点，采用了器件级、局部电路级、产品级等多级组合验证方式可靠地实现了宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块验证，为宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块的一次性可靠开发打下重要基础。
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公开(公告)号：CN113720356B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111063827.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：将IMU产品装入火箭箭头载荷舱中；步骤二：IMU产品发射飞行前，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，进行飞行试验；步骤三：IMU产品发射飞行后，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，认为飞行试验结果有效；步骤四：对IMU产品回收清洁；步骤五：对回收清洁后的IMU产品进行测试。本发明有效开展可重复使用IMU产品的性能评估，能够量化分析再次发射产品工作可靠性，使得可重复使用航天器技术的快速发展。
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公开(公告)号：CN113919258A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111076196.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/3308
Abstract: 一种宇航光纤陀螺用可编程信号处理模块的验证方法，包括步骤一、设计验证电路；步骤二、对信号处理单元进行验证，即验证FPGA和配置刷新功能的正常实现或者ASIC器件的功能实现；步骤三、进行LAD以及信号处理单元验证；步骤四、进行HAD以及信号处理单元验证；步骤五、进行HDA以及信号处理单元验证；步骤六、进行HAD、信号处理单元以及HAD的验证；步骤七、进行HAD、信号处理单元、HAD、外围电路以及外围光路的验证。本方法针对光纤陀螺的特点，采用了器件级、局部电路级、产品级等多级组合验证方式可靠地实现了宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块验证，为宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块的一次性可靠开发打下重要基础。
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公开(公告)号：CN113720357B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111087151.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种3S光纤IMU真空全温条件下陀螺标度因数标定及补偿方法，以时间、温度和输入角速率为参量得到3S光纤陀螺惯性测量单元的温度和不同速率点标度因数非线性误差的混合模型，通过多次真空条件下全温速率实验，辨识出光纤陀螺的温度和大动态范围速率点的非线性模型，利用该模型对陀螺进行补偿验证，结果表明，补偿后的陀螺克服了温度和大动态速率范围非线性对其标度因数的影响，使它在全温度和全速率下的标度因数线性度和稳定性得到了极大提高。
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公开(公告)号：CN114071892B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111063797.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H05K3/34
Abstract: 本发明涉及一种CQFP240封装器件加固及安装方法。该封装器件为上下双腔结构，下腔高度较高，使得引脚成形后，比一般CQFP240器件重心高，引脚引线肩至引脚底面达到5.4mm(一般CQFP240器件为4mm)。采用常规加固方法已不能满足产品高量级力学要求。本发明采用与CQFP240封装器件四角底部形状匹配的加固垫片用环氧胶粘接在器件四角，在CQFP240封装器件经过再流焊接后，通过加固垫片底面的注胶槽将环氧胶注入加固垫片与电路板的缝隙，将加固垫片与电路板粘接，实现了CQFP240封装器件的加固与安装。本发明避免了在高量级随机振动试验过程中CQFP240封装器件引脚断裂的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113776559B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111076190.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法，所述方法包括如下步骤：将IMU的陀螺安装矩阵[G]CG进行陀螺输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG；将IMU的加计安装矩阵[A]CA进行加计输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA；将机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的陀螺安装矩阵将机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的加计安装矩阵本发明有效提升IMU导航的姿态精度、速度精度、位置精度，亦可通过自动化测试序列的编制，有效提升IMU产品的标定测试效率。
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公开(公告)号：CN110553636B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910750589.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化的单轴光纤陀螺，包括本体、内接插件、光路模块和电路模块。光路模块和电路模块二者通过本体分为上下两层，光路模块位于本体下层，电路模块位于本体上层。光路模块与电路模块通过内接插件实现电气连接，再通过机械螺钉固定形成模块化的单轴光纤陀螺整机。本发明提出的模块化单轴光纤陀螺便于产品批量生产、易于产品返工返修，降低产品的研制成本、提高产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN113720357A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111087151.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种3S光纤IMU真空全温条件下陀螺标度因数标定及补偿方法，以时间、温度和输入角速率为参量得到3S光纤陀螺惯性测量单元的温度和不同速率点标度因数非线性误差的混合模型，通过多次真空条件下全温速率实验，辨识出光纤陀螺的温度和大动态范围速率点的非线性模型，利用该模型对陀螺进行补偿验证，结果表明，补偿后的陀螺克服了温度和大动态速率范围非线性对其标度因数的影响，使它在全温度和全速率下的标度因数线性度和稳定性得到了极大提高。
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公开(公告)号：CN112504282A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011519728.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种单轴甚高精度测微敏感器，属于惯性姿态敏感器领域；包括上罩、本体、光纤环组件、ASE光源、探测器组件、检测电路、电路板支架和下盖；其中，本体水平放置；光纤环组件为环状结构；光纤环组件同轴设置在本体的上表面；上罩罩在本体的上表面，光纤环组件设置在上罩内；探测器组件和ASE光源固定设置在本体的下表面；电路板支架为环形结构；电路板支架同轴固定安装在本体的底部；检测电路水平固定安装在电路板支架的内部；下盖水平同轴固定安装在电路板支架的底部，实现密封；本发明整机采用一体化设计，便于用于根据实际应用需求进行灵活配置，其小尺寸小质量，能够满足中型和大型卫星中对高精度姿态测量的应用需求，拓宽卫星应用领域。
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公开(公告)号：CN104834330A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510205175.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法，首次将液浮摆式加速度计温度控制模型由一阶惯性模型修订为一阶延迟惯性模型，并提出了一种基于最优样本空间的参数辨识，并构造了相对残余误差SL作为液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识的回归模型。通过条件判断和迭代计算，得到最优样本空间，实现了纯延迟环节时间常数τ与一阶惯性环节的时间常数T的高精度辨识，为液浮摆式加速度计温度控制系统PID控制参数设计提供了依据，使得液浮摆式加速度计的温度控制精度由一阶惯性模型的±1℃提高到一阶延迟惯性模型的±0.006℃，满足了液浮摆式加速度计的高精度使用要求。
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