公开(公告)号：CN113931816A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111164081.5

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 邹达人 ,  高俊 ,  李永 ,  何刚 ,  丁凤林 ,  李宗良 ,  韩亮 ,  刘镇星 ,  李晨光

IPC: F03H1/00

Abstract: 一种电推进系统双推力器同步工作方法及系统，该方法适用于航天电推进系统多台推力器同步工作的模式。该方法对点火流程进行了优化，并采用阳极缓启动、闭环控制等功能实现了双推力器的推力同步产生，推力大小基本一致；通过故障诊断逻辑，解决了单台偶发异常导致的推力器推力大小不一致的问题。避免了航天器角动量的累积导致姿态失稳。

公开(公告)号：CN113830334A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111145476.0

申请日：2021-09-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高俊 ,  邹达人 ,  何刚 ,  石恒 ,  李宗良 ,  汤章阳 ,  李晨光 ,  刘镇星 ,  郭盼 ,  李中

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明涉及一种电推进系统推力方向调节方法，建立三维正交坐标系O‑XYZ，作为整星机械坐标系；在卫星的背地板上的+Y侧和‑Y侧各安装2台推力矢量调节装置，在每台推力矢量调节装置上建立一个装置坐标系o‑xyz，即局部坐标系；根据四台推力矢量调节装置的原点在整星机械坐标系中位置关系，确定四台推力矢量调节装置在星上安装的空间几何关系；根据空间几何关系以及任务所需的推力目标方向，计算出每台推力矢量调节装置的两个正交转轴的转角；将计算得到的两个正交转轴的转角由弧度转换为角度后作为目标转角，然后按照两个目标转角值分别驱动每台矢量调节机构的两个转轴，使四台推力矢量调节装置对应的电推力器的推力方向，与各自对应的推力目标方向一致。

公开(公告)号：CN116818038A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310579350.7

申请日：2023-05-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 宋飞 ,  高俊 ,  李宗良 ,  刘镇星 ,  李中 ,  邹达人 ,  汤章阳 ,  韩亮 ,  王宝军 ,  郭盼 ,  彭政 ,  李晨光 ,  刘鑫 ,  赵博 ,  马桂红

IPC: G01F22/02 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种电推进系统在轨氙气剩余量估算方法，包括：获取电推进系统氙气瓶的压力；判断获取的电推进系统氙气瓶的压力与预设压力之间的关系；当获取的电推进系统氙气瓶的压力≤预设压力时，基于对比态理论，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气剩余量；当获取的电推进系统氙气瓶的压力＞预设压力时，根据电推进系统初始氙气加注量以及各个工作过程氙气消耗量，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气剩余量。通过本发明可以有效评估氙气剩余情况，进而评估航天器寿命情况。

公开(公告)号：CN113931816B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202111164081.5

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 邹达人 ,  高俊 ,  李永 ,  何刚 ,  丁凤林 ,  李宗良 ,  韩亮 ,  刘镇星 ,  李晨光

IPC: F03H1/00

Abstract: 一种电推进系统双推力器同步工作方法及系统，该方法适用于航天电推进系统多台推力器同步工作的模式。该方法对点火流程进行了优化，并采用阳极缓启动、闭环控制等功能实现了双推力器的推力同步产生，推力大小基本一致；通过故障诊断逻辑，解决了单台偶发异常导致的推力器推力大小不一致的问题。避免了航天器角动量的累积导致姿态失稳。

公开(公告)号：CN118148870A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410146543.8

申请日：2024-02-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高俊 ,  李永 ,  姚宁 ,  丁凤林 ,  李晨光 ,  刘镇星 ,  张浩石 ,  安思颖

IPC: F03H1/00 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种离子电推进系统推力宽调节器以及调节方法，所述调节器包括推进剂流率控制器和电子电流控制器、推力控制器；推进剂流率控制器，用于对注入离子推力器的推进剂流率进行前馈控制，使得注入离子推力器的推进剂流率稳定为流率前馈控制目标值；电子电流控制器，用于对电子电流进行前馈控制，使得注入离子推力器的电子电流稳定为电子电流前馈控制目标值；推力控制器进行推力闭环控制的同时调节离子推力器的磁场电流，使磁场强度跟随变化，从而改变推进剂电离率，离子推力器内部被加速的离子数量随着电离率变化而变化，最终实现推力的精确控制。

公开(公告)号：CN117631642A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311544061.X

申请日：2023-11-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李宗良 ,  宋飞 ,  刘蕊 ,  周明霞 ,  丁凤林 ,  李晨光 ,  彭政 ,  刘镇星 ,  李中 ,  刘亦卓

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种电推进系统模拟测试系统，包括：电推进测控模拟模块和电推进系统特性模拟模块；所述电推进系统特性模拟模块至少包括电源处理单元PPU、负载特性模拟器和贮供特性模拟器；所述负载特性模拟器通过运行内置负载模拟算法以实现负载特性模拟，所述贮供特性模拟器通过运行内置贮供模拟算法以实现贮供特性模拟；所述电推进测控模拟模块通过硬件接口层与所述电推进系统特性模拟模块相连，用于运行电推进测控软件，并在所述电推进测控软件的运行过程中驱动所述硬件接口层的目标虚拟硬件接口执行开闭操作，以使所述电推进系统特性模拟模块对所述目标虚拟硬件接口的开闭操作进行响应。本方案能够实现对电推进系统的低成本快速测试。

公开(公告)号：CN113830334B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111145476.0

申请日：2021-09-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高俊 ,  邹达人 ,  何刚 ,  石恒 ,  李宗良 ,  汤章阳 ,  李晨光 ,  刘镇星 ,  郭盼 ,  李中

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明涉及一种电推进系统推力方向调节方法，建立三维正交坐标系O‑XYZ，作为整星机械坐标系；在卫星的背地板上的+Y侧和‑Y侧各安装2台推力矢量调节装置，在每台推力矢量调节装置上建立一个装置坐标系o‑xyz，即局部坐标系；根据四台推力矢量调节装置的原点在整星机械坐标系中位置关系，确定四台推力矢量调节装置在星上安装的空间几何关系；根据空间几何关系以及任务所需的推力目标方向，计算出每台推力矢量调节装置的两个正交转轴的转角；将计算得到的两个正交转轴的转角由弧度转换为角度后作为目标转角，然后按照两个目标转角值分别驱动每台矢量调节机构的两个转轴，使四台推力矢量调节装置对应的电推力器的推力方向，与各自对应的推力目标方向一致。