公开(公告)号：CN120047801A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411971536.8

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 毛凯莉 ,  叶有时 ,  李圣龙 ,  刘波

IPC: G06V20/00 ,  G06V20/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/52 ,  G06N3/045 ,  G06N5/04

Abstract: 一种基于YOLOv5的智能陨坑检测方法，包括：基于公开数据集构建训练集和验证集；设计YOLOv5陨坑检测模型，包括输入端预处理单元、主干网络单元、颈部单元和目标检测头单元，各单元依次连接；根据模型结构设计损失函数；利用训练集、并结合损失函数训练YOLOv5陨坑检测模型，通过在训练数据集上不断最小化损失函数优化模型参数，得到一系列训练好的YOLOv5陨坑检测模型，并选取在验证集上效果最好的模型作为最终的YOLOv5检测模型；将终的YOLOv5检测模型部署到星上，形成YOLOv5陨坑检测推理模块；星上生成需要处理的原始图像，输入到YOLOv5陨坑检测推理模块中，生成检测到的陨坑所在检测框位置坐标和置信度，用于辅助后续着陆点识别。本发明能够辅助提高深空探测的着陆质量。

公开(公告)号：CN120046302A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411939912.5

申请日：2024-12-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李圣龙 ,  刘波 ,  郝海生 ,  高瑛珂 ,  杨正 ,  孙川川 ,  赵梦 ,  张祎頔 ,  龚健 ,  毛凯莉

IPC: G06F30/20

Abstract: 多领域融合的数字样机开发系统及其数字样机构建方法，属于数字样机技术领域。本发明通过引入FACE架构，将其他领域的专业模型，重新虚拟化建模，将多尺度、多维度的模型进行统一，使得不同学科领域的专业模型可以综合集成，得到完整的数字样机模型。同时，虚拟化建模后，模型可以与运行平台解耦，实现模型在不同运行平台上的复用，从而使模型可以无缝贯穿系统设计阶段与系统实现阶段，避免模型的重复开发与测试，可以进一步提高航天器系统研发效率。

公开(公告)号：CN117437970A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311539321.4

申请日：2023-11-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李圣龙 ,  刘波 ,  高瑛珂 ,  杨正 ,  孙川川 ,  赵云富 ,  赵梦 ,  龚健 ,  杨建宇 ,  毛凯莉 ,  张祎頔

IPC: G11C29/56 ,  G11C29/38

Abstract: 本发明涉及抗辐射集成电路技术领域，特别涉及一种具有存储器空间单粒子翻转检测能力的星载计算机系统。系统包括：处理器、总线、存储器、存储器接口控制器、纠检错模块和检测模块；存储器包含若干个存储字，每一个存储字含有若干个存储位和若干个校验位；检测模块用于根据存储器在当前检测周期中发生单存储位错变的存储字的数量，调整下一个检测周期的时长，并在各检测周期通过总线、存储器接口控制器和纠检错模块对存储器进行空间单粒子翻转检测和纠正；纠检错模块通过存储器接口控制器与存储器连接，纠检错模块用于对每一个存储字中的单存储位错变进行检测和纠正。本方案不仅不占用处理器的运算资源，还可以自适应地调整检测周期的时长。

公开(公告)号：CN120047802A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411971539.1

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 毛凯莉 ,  叶有时 ,  李圣龙 ,  刘波

IPC: G06V20/00 ,  G06V20/70 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于UAED模型的智能环形山检测方法，包括：基于公开数据集构建训练集和验证集；设计环形山UAED检测模型结构；根据模型结构设计损失函数；使用训练集训练UAED检测模型，通过最小化损失函数得到一系列训练好的UAED检测模型后，基于验证集挑选最终使用的UAED检测模型；将训练好的UAED检测模型部署到星上，形成UAED检测推理模块；星上生成原始遥感图像，输入到UAED检测推理模块中，检测并得到环形山边缘，用于辅助后续着陆点识别。本发明实现月表图像环形山在轨检测，解决了传统环形山检测方法识别率低、灵活性差、以及月表环形山检测数据样本缺失的问题。

公开(公告)号：CN119520789A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411627739.5

申请日：2024-11-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 毛凯莉 ,  叶有时 ,  李圣龙 ,  朱盛钰 ,  李璟琳 ,  杨正

IPC: H04N19/149 ,  H04N19/85 ,  H04N7/20 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于对抗神经网络的遥感图像在轨压缩方法，包括：基于对抗神经网络模型HIFIC，在地面构建得到图像压缩恢复模型；图像压缩恢复模型，包括：编码器E、概率模型P和解码器G；将编码器E和概率模型P部署在星上，将解码器G部署在地面；将原始遥感图像上传至星上，经编码器E和概率模型P处理，得到中间文件；将中间文件下传至地面，经解码器G处理，将中间文件恢复成原始遥感图像。本发明所述方法可实现遥感图像在轨进行高倍率压缩，压缩后的中间文件下传地面后能够高保真恢复，解决了传统图像压缩方法往往存在细节失真严重、算法复杂度高等问题，大大缓解了图像下传的通信压力，提升了地面图像处理的准确性和可靠性。