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公开(公告)号：CN114670674B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210286976.4
申请日：2022-03-22
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Inventor： 李玮
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种汽车电机控制器工作模式管理方法、装置和汽车，其中，通过将电机控制器的工作模式细化为休眠模式、控制器初始化模式、工作模式、主动放电模式及预休眠模式等工作模式，并且约束相应的跳转条件来实现各功能模式间的切换，从而在正常实现电机控制器各项功能的基础上，保证了电机控制器各项功能的高效执行。
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公开(公告)号：CN118984089A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411104696.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02M1/38 , H02M7/5387 , H02M1/00
Abstract: 本发明提供一种补偿控制方法、装置、设备及产品，其中，包括：根据待补偿电机的实际电流所在的电流矢量角度范围，确定对应的扇区；根据扇区，确定待补偿电机的死区时间的给定方式；根据实际电流以及实际电流与预设死区电流值之间的大小关系，获取死区时间的时长；根据给定方式和死区时间的时长，对待补偿电机进行补偿控制。通过待补偿电机的实际电流所在的电流矢量角度范围对应的扇区，确定死区时间的给定方式，并且根据实际电流与预设死区电流值之间的大小关系获取死区时间的时长，达到对待补偿电机的补偿控制，实现既减少死区时间的时长，减小电流中的谐波含量，又能够对死区时间进行调节，提高电流的有效值，达到提升系统性能的目的。
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公开(公告)号：CN115593275B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211146349.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力电池的加热控制方法、控制设备及电动汽车，方法包括：利用电动汽车的电机控制器和驱动电机对电动汽车的动力电池进行加热时，获取驱动电机的工作电流；对工作电流进行快速傅里叶变换，得到M个多次谐波电流，其中，M为大于1的整数；根据M个多次谐波电流，得到d轴谐波抑制电压和q轴谐波抑制电压；根据d轴谐波抑制电压和q轴谐波抑制电压对驱动电机进行控制，以实现对动力电池的快速加热。该方法解决了动力电池速加热控制过程中谐波所导致的驱动系统温升过快及噪音问题，且易于工程实现，不涉及硬件变更、不额外增加整车制造成本。
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公开(公告)号：CN118074575A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410115672.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及永磁同步电机控制技术领域，特别涉及一种电机的安全状态控制方法、装置和车辆，包括：采集当前电机的当前转速；若当前转速大于或等于目标电机转速切换阈值，则基于当前电机的绝缘栅双极型晶体管IGBT模块的三相桥臂的当前状态确定驱动系统的主动短路ASC控制类型；根据ASC控制类型确定当前安全控制策略，对驱动系统进行安全状态控制。由此，解决了相关技术中永磁同步电机驱动系统进行切ASC安全状态与SPO安全状态进行切换控制时，采用固定转速阈值会导致驱动系统动力输出不平顺，并且当电机控制器的IGBT桥臂发生严重故障，无法正常实施三相ASC控制时，实施两相ASC控制可能会由于输出扭矩振荡引发整车扭矩安全的问题。
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公开(公告)号：CN118054706A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410115858.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本申请涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种车辆永磁同步电机的退磁补偿方法及装置，其中，方法包括：获取目标电机的多个输出扭矩估计值，检测目标电机是否满足预设退磁条件，在检测到目标电机满足预设退磁条件的情况下，根据目标电机的当前q轴电流和当前温度值确定对应的当前电机磁链值，并由当前电机磁链值计算目标电机的补偿扭矩，以利用补偿扭矩对目标电机的实际扭矩指令值进行退磁补偿。本申请实施例可以基于对车辆电机输出扭矩的高精度估算进行电机的退磁检测，利用估算扭矩与命令扭矩设计退磁补偿策略，从而避免因永磁体性能下降导致电机实际输出扭矩降低，增强了车辆永磁电机退磁检测的准确性，提高了车辆的驾乘体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977075B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911214722.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前轮驱动车辆的制动控制方法、装置及汽车，制动控制方法应用于整车控制器，包括：获取整车需求的第一制动力；获取驱动系统的最大制动力；获取车辆制动的目标减速度；若所述最大制动力大于第一制动力且目标减速度小于或者等于第一安全阈值，则控制驱动系统产生整车需求的第一制动力；若最大制动力小于或者等于第一制动力，和/或，目标减速度大于第一安全阈值，则控制驱动系统和液压制动单元共同产生整车需求的第一制动力。本发明的方案，大幅提高了制动过程中能量的回收效率，并有效的保证了车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN114670630B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110309528.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本申请公开了一种IGBT模块过压的控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，该方法包括：周期性的采集电机控制器的工作参数、所述电机控制器上IGBT模块的工作参数，以及所述电机控制器驱动的电机的工作参数；根据当前采集的所述电机控制器的工作参数、所述IGBT模块的工作参数和所述电机的工作参数，以及，预先训练的径向基函数RBF神经网络，获得所述IGBT模块的当前的尖峰电压；在根据相邻的多个所述尖峰电压确定所述IGBT模块处于过压状态的情况下，根据当前的所述尖峰电压调整所述电机控制器的输出指令。本申请的方案实现了对IGBT模块的尖峰电压的控制，解决了IGBT模块尖峰电压过高影响寿命的问题。
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公开(公告)号：CN117608218A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311567026.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01R19/165
Abstract: 本申请提供一种电机控制器故障检测处理电路、方法和装置。该处理电路包括：主控芯片和驱动电路，所述主控芯片与所述驱动电路连接；过压检测电路和信号处理逻辑电路，所述过压检测电路分别与所述主控芯片和所述信号处理逻辑电路连接，所述信号处理逻辑电路还分别与所述主控芯片和所述驱动电路连接；过流检测电路，分别与所述主控芯片和所述信号处理逻辑电路连接；电源芯片，与所述信号处理逻辑电路连接；功率转换模块，与所述驱动电路连接。本申请的方案，能够确保系统在故障状态下以最优的方式进入到安全状态，满足电机控制器功能安全设计要求，提高电机控制器的安全性。
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公开(公告)号：CN116001573A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310029310.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器故障关断系统及纯电动汽车，系统包括：功率转换模块，驱动电路，逻辑电路，电源芯片和主控芯片，其中，主控芯片输出第一控制信号至驱动电路，以使电机输出预期扭矩，对自身的故障状态进行监测，并在发现异常时输出故障信号至电源芯片和输出故障控制信号至逻辑电路，以及对电机的输出扭矩进行监测，并在发现异常时输出第二控制信号至驱动电路；逻辑电路对故障关断信号和故障控制信号进行逻辑处理，并输出逻辑控制信号至驱动电路；通过驱动电路对功率转换模块中的相应开关管进行关断控制。由此，通过关断控制，能够确保驱动系统在故障状态下能够快速、可靠的进入到安全状态，同时不产生非预期的动力输出。
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公开(公告)号：CN115593275A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211146349.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力电池的加热控制方法、控制设备及电动汽车，方法包括：利用电动汽车的电机控制器和驱动电机对电动汽车的动力电池进行加热时，获取驱动电机的工作电流；对工作电流进行快速傅里叶变换，得到M个多次谐波电流，其中，M为大于1的整数；根据M个多次谐波电流，得到d轴谐波抑制电压和q轴谐波抑制电压；根据d轴谐波抑制电压和q轴谐波抑制电压对驱动电机进行控制，以实现对动力电池的快速加热。该方法解决了动力电池速加热控制过程中谐波所导致的驱动系统温升过快及噪音问题，且易于工程实现，不涉及硬件变更、不额外增加整车制造成本。
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