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公开(公告)号：CN114355265A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111430651.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01R35/00
Abstract: 本方案公开了一种太赫兹频段波导S参数传输幅度标准器，其特征在于，包括设有波导口的波导片，所述波导片上的波导口与传输系统的波导口呈正交关系。该标准器以在太赫兹频段可实现可溯源的衰减器作为波导传输幅度标准器，通过新型衰减器实现太赫兹矢量网络分析仪衰减参数的准确定标。该衰减器结构简单，可以使用物理长度溯源的定标值计算得到太赫兹频段衰减器衰减的理论值。从而作为标准衰减器验证矢量网络分析仪传输幅度的测量能力，即作为波导S参数的传输幅度标准器使用。本方案解决了传统基于多孔耦合式衰减器在太赫兹频段耦合孔孔径过小，难以加工实现的问题。
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公开(公告)号：CN112762822A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011516583.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光跟踪仪的机械臂校准方法及系统，利用激光跟踪仪实时确定靶球的球心坐标，然后以空间任一点作为校准点，根据激光跟踪仪实时确定的球心坐标，利用5点工具坐标校准法通过调节机械臂使靶球以任意5种姿态示教校准点，完成工具坐标的校准，另外，建立上表面设有三个孔位的用户校准模块，根据激光跟踪仪实时确定的球心坐标，利用3点用户坐标校准法通过调节机械臂使靶球分别落入三个孔位内，并在孔位内对靶球进行调节，完成用户坐标的校准，通过机械臂的精密微调和激光跟踪仪的测量精度保证了机械臂的校准精度和校准重复度。
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公开(公告)号：CN112666402A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011525533.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明的实施例公开一种毫米波频段材料介电常数准光一体化测试设备和测量方法，该设备包括：平台底板、第一反射镜、测试夹具、第二反射镜、第一高斯馈源和第二高斯馈源，其中所述第一反射镜、测试夹具、第二反射镜、第一高斯馈源和第二高斯馈源设置在所述平台底板上；所述测试夹具设置于所述第一反射镜和第二反射镜之间，待测样品设置在所述测试夹具上；所述第一高斯馈源用于发送波束至所述第一反射镜；所述第一反射镜将所述波束反射并重聚焦至所述待测样品；所述波束经过所述待测样品后传输至第二反射镜；所述第二反射镜将所述波束反射并重聚焦至第二高斯馈源；第二高斯馈源接收所述波束。
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公开(公告)号：CN115951130A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211693675.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明属于电磁技术领域，具体公开了一种准光腔介电常数测量系统的校准方法及介电常数测量方法。该校准方法包括：编制频响隔离校准软件，频响隔离校准软件包括针对传输频响标准编制的传输频响标准软件，和针对隔离标准编制的隔离标准软件；在准光腔介电常数测量系统中依次接入传输频响标准和所述隔离标准时，分别采用传输频响标准软件和隔离标准软件，对准光腔介电常数测量系统进行传输频响校准和隔离校准，以获得传输频响误差和隔离误差；根据传输频响误差和所述隔离误差，修正准光腔介电常数测量系统的测量性能误差。本发明解决了准光腔介电常数测量系统谐振信号不稳定、品质因数的测量精度低和稳定性差的难题。
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公开(公告)号：CN114465674A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111524099.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种毫米波网络分析仪系统的电缆移动误差修正系统及方法，所述系统包括：毫米波网络分析仪系统，用于测量被测终端负载的传输参数；电缆移动测量系统，用于测量电缆移动后所述毫米波网络分析仪系统的传输参数变化量。本申请通过电缆移动测量系统对毫米波网络分析仪系统中由于电缆移动产生的参数变化量进行测量，建立测量模型，通过测量和推算，实现了对毫米波网络分析仪系统中电缆移动导致传输幅度误差和传输相位误差的修正，有效提高了毫米波网络分析仪传输参数的测量准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117013232A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310618095.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本申请公开了一种波导一体化系统、连接装置和被测样品定位方法，解决传输反射法装卸效率和精度低且抗外界干扰能力差的问题。连接装置包含第一套筒、第二套筒和背板。两个套筒分别设置有圆柱形的第一贯通腔。第一贯通腔通过台阶结构分为前腔和后腔。前腔的横截面半径大于后段，且前腔和后腔的横截面半径均大于波导过渡段的法兰盘。背板上开有条状豁口，套设在波导过渡段直通臂上，抵住法兰盘。第一套筒和第二套筒分别套设在一个波导过渡段上，第一套筒前腔与第二套筒前腔正对可拆卸的固定连接。波导一体化系统包含所述连接装置；用波导一体化系统实现被测样品定位。本申请提高了测试器件之间装卸效率和精度，同时可以有效地抗外界干扰。
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公开(公告)号：CN113777361B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110867135.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本申请公开了一种传输反射法材料介电常数同轴测试夹具及其制造方法，包括相连接的第一连接件和第二连接件；第一连接件为与APC7接头进行装配的圆环结构，且圆环结构的第一连接件中间部分为带有纹理的凸起结构，第一连接件两侧部分分别为第一外螺纹结构、第二外螺纹结构；第二外螺纹结构与第二连接件设置内螺纹的一侧结构相配合连接，且第二连接件中心轴部分设置内导体，内导体从第二连接件设置内螺纹的一侧伸出，内导体的伸出部分贯穿连接在第一连接件中心轴处。本申请在传统同轴测试夹具的基础上，对传统同轴测试夹具的结构进行改造，提出了内导体延长的同轴夹具结构，有效改善测试夹具连接不方便问题，并提高测量准确度。
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公开(公告)号：CN112762822B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011516583.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光跟踪仪的机械臂校准方法及系统，利用激光跟踪仪实时确定靶球的球心坐标，然后以空间任一点作为校准点，根据激光跟踪仪实时确定的球心坐标，利用5点工具坐标校准法通过调节机械臂使靶球以任意5种姿态示教校准点，完成工具坐标的校准，另外，建立上表面设有三个孔位的用户校准模块，根据激光跟踪仪实时确定的球心坐标，利用3点用户坐标校准法通过调节机械臂使靶球分别落入三个孔位内，并在孔位内对靶球进行调节，完成用户坐标的校准，通过机械臂的精密微调和激光跟踪仪的测量精度保证了机械臂的校准精度和校准重复度。
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公开(公告)号：CN113777361A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110867135.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本申请公开了一种传输反射法材料介电常数同轴测试夹具及其制造方法，包括相连接的第一连接件和第二连接件；第一连接件为与APC7接头进行装配的圆环结构，且圆环结构的第一连接件中间部分为带有纹理的凸起结构，第一连接件两侧部分分别为第一外螺纹结构、第二外螺纹结构；第二外螺纹结构与第二连接件设置内螺纹的一侧结构相配合连接，且第二连接件中心轴部分设置内导体，内导体从第二连接件设置内螺纹的一侧伸出，内导体的伸出部分贯穿连接在第一连接件中心轴处。本申请在传统同轴测试夹具的基础上，对传统同轴测试夹具的结构进行改造，提出了内导体延长的同轴夹具结构，有效改善测试夹具连接不方便问题，并提高测量准确度。
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公开(公告)号：CN118238134A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410293009.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开一种用于多机器人的空间测量系统的位姿校准方法。在一具体实施方式中，该方法包括建立测量平台坐标系；建立发射和接收装置坐标系、第一和第二位姿测量器坐标系；建立激光跟踪仪坐标系，获取第一至第三坐标转换关系；建立第一和第二机器人坐标系，获取第一和第二机器人默认工具坐标，计算第四和第五坐标转换关系；获取第六至第九坐标转换关系，根据第一至第九坐标转换关系进行用户坐标校准，并进行工具坐标校准；控制机器人的工具坐标在测量平台坐标系中做指定轨迹运动；获取第十和第十一坐标转换关系，根据第一至第十一坐标转换关系计算机器人的实际位姿，根据机器人的实际位姿与机器人的理论位姿的偏差进行位姿偏差补偿。
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