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公开(公告)号：CN112540389B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202011557255.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明涉及一种利用卫星历书的时间同步方法及装置，包括接收机、原子钟和主控单元，先利用至少四颗定位卫星的卫星导航信号进行单点定位，得到接收机钟差和接收机位置，并根据接收机钟差和接收机当前的时间得到本地精确时间，利用原子钟对本地精确时间进行锁定。然后根据卫星导航系统用户接口文件对卫星历书进行解析，得到卫星历书信息，根据卫星历书信息计算卫星位置，并根据卫星位置和接收机位置计算接收机与卫星之间的距离。最后根据本地精确时间、接收机与卫星之间的距离以及卫星导航信号的波长计算卫星精确时间，从而能够得到1ms精度的卫星同步时间。
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公开(公告)号：CN106990426B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710158060.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本申请公开了一种导航方法和装置，方法包括以下步骤：卫星接收机采集位置和速度；微惯性测量单元按测量周期采集加速度、陀螺瞬时值；用捷联惯性导航算法得出每一个测量周期的位置、速度和姿态参数计算值；按照滤波周期，卫星接收机输出位置和速度校准值；用离散卡尔曼滤波方法计算俯仰角误差、横滚角误差、航向角误差、东向速度误差、北向速度误差、精度误差、纬度误差、x、y、z方向陀螺误差、x、y方向加速度误差共12个参数。本申请的装置包含微惯性测量单元、卫星接收机、处理器；处理器进一步包含导航参数初始化单元、捷联惯性导航计算单元、误差估计滤波器。本发明成本低、体积小、精度高。
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公开(公告)号：CN106707306A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611132296.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明提出一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法，目的是提出一种快速有效的方法，解决传统方法不能直接对载波相位值进行检测、错误识别精度低的问题。包括以下步骤：接收卫星导航信号，提取卫星观测量，包括卫星载波相位测量值；对所述卫星观测量进行定位解算；对参与定位的卫星，计算接收机外部晶振频率值和接收机外部晶振频率标称值的差异，作为卫星检验量，用于判别卫星载波相位测量值是否正确；计算参与定位的每一颗卫星的速度解算残差；判定所述速度解算残差值最大或最小的卫星，为载波相位测量值出现错误的卫星；对所述载波相位测量值出现错误的卫星进行处理。
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公开(公告)号：CN114660625A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210256568.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本申请公开了一种卫星接收机高精度载波相位产生装置及方法，涉及信号处理技术领域。该装置及方法基于温补晶振产生载波相位采样时间，利用一个卫星接收通道作为原始相位产生通道，其他接收通道进行卫星捕获、跟踪；任意时刻原始相位产生通道记录载波相位值等于卫星端发射载波相位值，进而通过锁相环载波相位值减去原始相位产生通道载波相位值等于载波相位测量值。同时，通过载波相位补偿、载波相位计数器溢出的处理以及保证输出精度的处理方法，使卫星接收机可以正常准确输出载波相位测量值。
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公开(公告)号：CN106707306B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611132296.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提出一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法，目的是提出一种快速有效的方法，解决传统方法不能直接对载波相位值进行检测、错误识别精度低的问题。包括以下步骤：接收卫星导航信号，提取卫星观测量，包括卫星载波相位测量值；对所述卫星观测量进行定位解算；对参与定位的卫星，计算接收机外部晶振频率值和接收机外部晶振频率标称值的差异，作为卫星检验量，用于判别卫星载波相位测量值是否正确；计算参与定位的每一颗卫星的速度解算残差；判定所述速度解算残差值最大或最小的卫星，为载波相位测量值出现错误的卫星；对所述载波相位测量值出现错误的卫星进行处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103529430B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310523117.3
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于线性调频信号的匹配压缩装置及匹配压缩方法，该匹配压缩装置包括：线性调频信号源(1)、第一功率分配器(2)、数控振荡器(3)、第二功率分配器(4)、90°移相器(5)、第一混频器(6)、第二混频器(7)、第一低通滤波器(8)、第二低通滤波器(9)、第一数据采集器(10)、第二数据采集器(11)、匹配滤波器(12)和计算机(13)。与现有技术的脉冲压缩装置和压缩方向相比，本发明的匹配压缩装置和匹配压缩方法能够提高距离分辨力，降低信噪比损失，改善图像质量。本发明的匹配压缩装置和匹配压缩方法能够用于雷达和地震的探测系统的信号处理。
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公开(公告)号：CN109490918A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811553909.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01S19/29
Abstract: 本申请提供了一种用于中频接收机的载波相位平滑伪距计算方法与系统，其中，该方法的步骤包括：根据中频接收机k时刻与k-1时刻中频载波相位的累加值，计算中频载波相位差分量；利用根据中频载波相位差分量、中频载波波长、k时刻和k-1时刻的伪距构建的平滑器，计算平滑伪距。本申请所述技术方案将伪距测量精度从1～3m级提高到gps L1伪距测量精度0.3m，BD2 B1伪距测量精度0.3m，BD2 B3伪距测量精度0.1m级。
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公开(公告)号：CN106990426A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710158060.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本申请公开了一种导航方法和装置，方法包括以下步骤：卫星接收机采集位置和速度；微惯性测量单元按测量周期采集加速度、陀螺瞬时值；用捷联惯性导航算法得出每一个测量周期的位置、速度和姿态参数计算值；按照滤波周期，卫星接收机输出位置和速度校准值；用离散卡尔曼滤波方法计算俯仰角误差、横滚角误差、航向角误差、东向速度误差、北向速度误差、精度误差、纬度误差、x、y、z方向陀螺误差、x、y方向加速度误差共12个参数。本申请的装置包含微惯性测量单元、卫星接收机、处理器；处理器进一步包含导航参数初始化单元、捷联惯性导航计算单元、误差估计滤波器。本发明成本低、体积小、精度高。
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公开(公告)号：CN104535975A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410790225.1
申请日：2014-12-17
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/4052 , G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种用于合成孔径雷达回波模拟器的图像校准装置及方法，该装置包括射频接收放大器、变频单元、数据采集器、数据处理单元；射频接收放大器用于接收并放大合成孔径雷达回波模拟器输出的射频信号；变频单元用于将射频信号变频至中频信号；数据采集器用于对中频信号进行数据和波形采集；数据处理单元用于对所采集的信号进行数据处理和雷达成像。本发明所述技术方案可对合成孔径雷达回波模拟器的图像参数指标进行量化和评估，提供了一种图像校准的方法，提高模拟器的测试效率。
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公开(公告)号：CN103529430A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310523117.3
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于线性调频信号的匹配压缩装置及匹配压缩方法，该匹配压缩装置包括：线性调频信号源(1)、第一功率分配器(2)、数控振荡器(3)、第二功率分配器(4)、90°移相器(5)、第一混频器(6)、第二混频器(7)、第一低通滤波器(8)、第二低通滤波器(9)、第一数据采集器(10)、第二数据采集器(11)、匹配滤波器(12)和计算机(13)。与现有技术的脉冲压缩装置和压缩方向相比，本发明的匹配压缩装置和匹配压缩方法能够提高距离分辨力，降低信噪比损失，改善图像质量。本发明的匹配压缩装置和匹配压缩方法能够用于雷达和地震的探测系统的信号处理。
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