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公开(公告)号：CN119535449A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411977727.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本申请提供一种近距离毫米波MIMO雷达的目标平动补偿及三维成像方法及系统，实现高质量实时三维成像。该方法包括：接收被测人员回波数据和运动速度，且对回波数据进行多站采样到单站采样的相位校准；基于被测人员的运动速度，对相位校准后的回波数据进行x和y方向的二维傅里叶变换和运动补偿；对二维傅里叶变换和运行补偿后的回波数据进行波数域#imgabs0#和#imgabs1#方向的二维逆傅里叶变换；对二维逆傅里叶变换后的回波数据进行相参叠加，得到被测人员运动补偿后的回波数据；基于静止目标三维成像算法原理，对被测人员运动补偿后的回波数据进行处理，得到各距离向平面的二维成像；对每个距离向平面中的二维成像进行遍历合成处理，得到被测人员的三维图像。
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公开(公告)号：CN111025423B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911383367.5
申请日：2019-12-28
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明公开一种主动式毫米波实时三维成像安检系统的校准系统及方法，包括左通道墙体、右通道墙体、吸波壁、校准体、所述左通道墙体和右通道墙体之间形成被检通行通道，所述被检通行通道底部设置有底板；其中，所述左通道墙体和右通道墙体相对设置，且所述左通道墙体和右通道墙体均配置有毫米波天线阵列口面，用于收发宽带线性调频信号，完成对所述校准体回波信号采集；所述校准体配置在所述地板上，用于反射所述左通道墙体和右通道墙体上的毫米波天线阵列口面发射的宽带线性调频信号；所述吸波壁设置在所述左通道墙体或右通道墙体前，用于防止所述左通道墙体工作时，右通道墙体的信号干扰，或用于防止所述右通道墙体工作时，左通道墙体的信号干扰。
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公开(公告)号：CN110794399B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911039889.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明公开了一种主动式毫米波三维成像安检装置，解决大客流人员安检过程中已有技术存在的安检效率和安检精度相矛盾的问题。所述装置，包含：距离传感器、第一探测模块、第二探测模块、GPU；所述距离传感器，用于实时测量人员位置；所述第一探测模块和第二探测模块，用于接收侧面、正面或背面工作信号，在侧面、正面或背面预设区域发射和或接收多路毫米波线性调频信号进行二维电扫、并输出下变频后的回波信号；所述GPU，用于接收人员位置，输出侧面、正面或背面工作信号；还用于根据所述人员位置，实时修正成像区域中心，对所述回波信号进行三维成像。本发明实时性强、工程实用性强。
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公开(公告)号：CN108182663B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201711427943.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本申请实施例中一种毫米波图像效果增强方法，该方法的步骤包括：根据采集得到的毫米波人体图像的平面投影图像数量，按照预设关联模型，计算光学拍照系统的采样位置；按照所述采样位置，对人体进行光学拍照，获得多个图像的光学数据，并构建人体的三维模型；基于所述三维模型，对人体的毫米三维空间的散射数据进行匹配融合，以增强毫米波图像效果。本申请所述技术方案能够提高毫米波人体安检成像系统中人体毫米波图像的立体感，增强图像的视觉效果，便于安检人员对人体携带的危险可疑物品进行检测和识别。
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公开(公告)号：CN106814359B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611129998.0
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明公开一种机场跑道异物检测雷达信号预处理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、建立理想中频信号的信号模型，并引入相位误差函数和相位误差的指数函数建立实测中频信号的信号模型；S2、根据中频信号相位误差计算得到相位误差函数值，并根据相位误差函数值得到相位误差的指数函数值；S3、根据实测中频信号的信号模型和相位误差函数的指数函数值计算得到雷达发射信号非线性校正后的中频信号；S4、在距离频域对雷达发射信号非线性校正后的中频信号和相位误差的指数函数值进行匹配滤波；S5、根据匹配滤波后的中频信号和相位误差的指数函数值计算得到频率偏移校正后的中频信号。本发明可校正线性调频信号存在的频率偏移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106597556B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201611129662.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明公开一种机场跑道异物检测系统背景对消的方法，包括：S1、利用空背景的频域回波信号的采样数据对目标的频域回波信号的采样数据进行背景对消，得到背景对消后的数据；S2、利用不同的时间窗对背景对消后的数据进行加窗滤波处理，得到目标的时域回波数据。本发明可有效地抑制机场跑道异物检测系统中的背景噪声。
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公开(公告)号：CN107527342A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710772089.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T11/001
Abstract: 本发明公开一种基于伪彩色配图的机场异物识别图像检测方法，其特征在于，包括步骤：S101：读取灰度图像；S103：将灰度图像进行伪彩色处理；S105：利用插值坐标计算方法标定异物；S107：将上述计算结果显示在终端的显示屏上。这种方法能够根据终端检测装置检测的灰度图像或用户采集的数据进行异物检测分析，并且有效观察到灰度图像中无法直接察觉的信息，能够取得良好的伪彩色配色视觉效果。
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公开(公告)号：CN106845346A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611166748.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/4609
Abstract: 本发明公开一种用于机场跑道异物检测的图像检测方法，包括：对机场跑道进行人工检查，确定无异物后，通过传感器采集机场跑道的一帧背景图像；通过传感器实时获取机场跑道的当前图像；通过特征匹配算法，对当前图像与背景图像进行配准；对当前图像与背景图像进行差分操作，得到当前图像的背景差分图；将当前图像的背景差分图进行自动阀值二值化处理，得到当前图像的二值化图；针对当前图像的二值化图进行非线性滤波，形态学处理，便于目标的检测；采用边缘检测或凸包检测算法对目标进行识别，若检测出目标，则发出警报结束流程，若未检测出目标，则将当前图像更新为下一帧图像检测的背景图像。本发明的方法能够准确检测出异物同时计算量较小。
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公开(公告)号：CN106772289A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611129742.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S2007/4034
Abstract: 本发明公开一种机场跑道异物检测系统天线俯仰角的校准方法，包括：S1、通过机场跑道异物检测系统中各检测点的位置以及指定成像区域的范围确定三个角锥反射器的设置位置，设置角锥反射器；S2、通过转台系统控制天线扫描完成角锥反射器在频率方向、水平角度方向和俯仰角度方向的三维频域数据采集，得到角锥反射器的三维频域采样数据；S3、将三维频域采样数据变换为三维时域数据后，沿天线俯仰角度方向分析角锥反射器的时域回波幅度，完成检测点的天线辐射方向图俯仰角的校准。本发明能够保证机场跑道异物检测系统中各检测点的天线辐射方向图均匀、有效地覆盖指定成像区域。
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公开(公告)号：CN103630884A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310716741.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/4026
Abstract: 本发明公开一种毫米波天线阵列的校准方法，利用校准金属板采用外部参考的校准方法实现天线阵列的幅度和相位的粗校准，然后利用借助空间频率内插的波前重构算法实现对校准金属板的三维空间重构，通过三维空间散射强度分布切面图的自聚焦来修正天线阵列的相位实现相位的精校准。本发明在无需增加额外的校准算法利用成像算法和外部参考校准方法大幅度提高了毫米波天线阵列的校准精度。
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