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公开(公告)号：CN109345633B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201811096287.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种面向增强现实装配的全景三维注册系统及方法，属于增强现实技术领域，解决了现有技术中注册错误率高、应用环境尺寸小、照明要求高、算法计算量高、定位精度低的问题。包括：iGPS发射器，用于发射扇面激光；iGPS基准尺，用于对测量坐标系进行标定；iGPS矢量传感器，用于接收发射器发出的激光信号；iGPS工作站，用于求取iGPS矢量传感器中激光信号接收点的坐标；摄像终端，用于获取现实场景图像；计算及显示终端，用于将虚拟信息进行坐标变换，并叠加在现实场景图像中。本发明无需进行特征识别，可实现所有尺寸产品、视野角度、任何照明环境的全景三维注册；同时，算法计算量低，定位精度为0.2mm，可应用于增强现实装配过程的精确展示。
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公开(公告)号：CN109047965B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811101308.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多管脚封装器件的焊接工装及其使用方法，属于印制电路板制造技术领域，解决了现有焊接方法焊接的多管脚封装器件管脚易短路、管脚的玻璃体易破碎且焊点易开焊的问题。本发明的多管脚封装器件的焊接工装，包括管脚支撑件和固定件；管脚支撑件、固定件均位于多管脚封装器件和印制电路板之间，固定件用于将多管脚封装器件和印制电路板固定。本发明能够高质量、快速完成多管脚封装器件的焊接，提升了焊接产品的合格率和生产效率。
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公开(公告)号：CN107508114B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710483139.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种电缆组装件的灌封转运装置，主要包括框架、移动组件、固定架和可折叠灌封架，所述移动组件固定在所述框架下，所述固定架的下端固定在所述框架上，所述可折叠灌封架与所述固定架的上端相连，且所述可折叠灌封架能够绕所述固定架翻转；所述可折叠灌封架上固定有灌封座，灌封时，待灌封电连接器固定于所述灌封座上。同时，本发明还公开了一种使用电缆组装件的灌封转运装置进行灌封的方法。本发明的有益效果为：可折叠灌封架通过插销实现电连接器的翻转，安装电连接器的灌封座，保证了电连接器的竖直放置，能够防止堵漏胶和灌封胶的溢流；灌封处理方法简单，效率高，能够提高生产力，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN106246662A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610838803.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16B2/12
CPC classification number: F16B2/12
Abstract: 一种提供导向定位的轴向拉力装置，包括拉力装置结构，手加力杆；所述拉力装置结构包括拉手，拉手通过螺纹连接的方式与升降导柱相连接，所述升降导柱一端通过盖板固定位置与制动块连接；所述手加力杆两端通过螺纹连接的方式与球头相连接，通过升降导柱中心通孔与升降导柱相连接。实际连接时，制动块与飞行器尾部凸台相接触并利用凸台之间的接口固定，拉手与动力装置尾部相连接并提供拉力，在转动升降导柱的同时产生位移距离，使拉手作用力和制动块反作用力慢慢拉动动力装置，保证用力方向呈轴向直线型。其能够减少连接过程中的装配危险性，避免在人员操作过程中对动力装置的损坏，对人员及财产造成严重的损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109345633A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811096287.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种面向增强现实装配的全景三维注册系统及方法，属于增强现实技术领域，解决了现有技术中注册错误率高、应用环境尺寸小、照明要求高、算法计算量高、定位精度低的问题。包括：iGPS发射器，用于发射扇面激光；iGPS基准尺，用于对测量坐标系进行标定；iGPS矢量传感器，用于接收发射器发出的激光信号；iGPS工作站，用于求取iGPS矢量传感器中激光信号接收点的坐标；摄像终端，用于获取现实场景图像；计算及显示终端，用于将虚拟信息进行坐标变换，并叠加在现实场景图像中。本发明无需进行特征识别，可实现所有尺寸产品、视野角度、任何照明环境的全景三维注册；同时，算法计算量低，定位精度为0.2mm，可应用于增强现实装配过程的精确展示。
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公开(公告)号：CN109047965A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811101308.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多管脚封装器件的焊接工装及其使用方法，属于印制电路板制造技术领域，解决了现有焊接方法焊接的多管脚封装器件管脚易短路、管脚的玻璃体易破碎且焊点易开焊的问题。本发明的多管脚封装器件的焊接工装，包括管脚支撑件和固定件；管脚支撑件、固定件均位于多管脚封装器件和印制电路板之间，固定件用于将多管脚封装器件和印制电路板固定。本发明能够高质量、快速完成多管脚封装器件的焊接，提升了焊接产品的合格率和生产效率。
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公开(公告)号：CN107508114A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710483139.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种电缆组装件的灌封转运装置，主要包括框架、移动组件、固定架和可折叠灌封架，所述移动组件固定在所述框架下，所述固定架的下端固定在所述框架上，所述可折叠灌封架与所述固定架的上端相连，且所述可折叠灌封架能够绕所述固定架翻转；所述可折叠灌封架上固定有灌封座，灌封时，待灌封电连接器固定于所述灌封座上。同时，本发明还公开了一种使用电缆组装件的灌封转运装置进行灌封的方法。本发明的有益效果为：可折叠灌封架通过插销实现电连接器的翻转，安装电连接器的灌封座，保证了电连接器的竖直放置，能够防止堵漏胶和灌封胶的溢流；灌封处理方法简单，效率高，能够提高生产力，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN118889158A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410798915.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种点火电缆连接器自动连接对插装置及使用方法，包括对插机械手和锁扣机械手，所述对插机械手和锁扣机械手相对设置在操作平台上，所述对插机械手用于夹持连接器，所述锁扣机械手用于夹持连接器锁紧环，其中对称机械手带动连接器水平和周向移动与点火器贴合，锁扣机械手带动连接器锁环水平和周向移动对连接器锁紧。具有实现点火电缆连接器自动连接对插、能够有效减少装配阶段人员参与，实现装配过程人机、人药隔离，减少人员参与，达到本质安全的技术效果。
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公开(公告)号：CN118682461A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410799024.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种燃气发生器自动装配机构及其使用方法，包括第一支架上设有Y轴移动平台，Y轴移动平台上设有X轴移动平台，X轴移动平台上设有Z轴移动平台；三轴伺服机械手与Z轴移动平台相连；多工位伺服工具箱与Z轴移动平台相连；药柱防坠落抓取机构与Z轴移动平台相连；机械手臂位于第一支架一侧；第二支架一段位于三轴伺服机械手下方，另一段位于机械手臂下方；水平伺服机械平台位于第二支架上，水平伺服机械平台位于机械手臂下方；燃气发生器伺服装配机构设置在第二支架上；整流罩组合预先装配伺服机构设置在第二支架上。具有实现自动化装配，保证燃气发生器装配作业本质安全，提高装配作业效率，降低人员装配过程操作风险的优点。
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