公开(公告)号：CN103505882B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310292042.2

申请日：2013-07-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈杰浩 ,  王喻林 ,  吴嘉豪 ,  韩峰 ,  梁宇 ,  申宇 ,  符积高 ,  杨一川 ,  张雪岩 ,  徐杰 ,  齐冀 ,  张博伟 ,  马辰 ,  闫梓祯

IPC: A63H13/04 ,  A63H29/22

Abstract: 本发明涉及一种足球机器人守门员自动伸缩架，包括硬件机架系统与电机动力控制系统；硬件机架系统包括守门员的左右侧梁和顶梁，左右侧梁分别通过连杆连接一个侧横梁，在侧横梁一端设置滑槽和沿着滑槽滑动的滑块，滑块通过螺钉与曲柄相连，能相对于曲柄转动，曲柄另一侧连接到电机；电机动力控制系统包括红外测距传感器、主控电路板。本发明增加了守门员的防守能力，没有复杂的机械结构，便于精确控制、快速反应，且极易进行大规模生产。

公开(公告)号：CN103505882A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310292042.2

申请日：2013-07-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈杰浩 ,  王喻林 ,  吴嘉豪 ,  韩峰 ,  梁宇 ,  申宇 ,  符积高 ,  杨一川 ,  张雪岩 ,  徐杰 ,  齐冀 ,  张博伟 ,  马辰 ,  闫梓祯

IPC: A63H13/04 ,  A63H29/22

Abstract: 本发明涉及一种足球机器人守门员自动伸缩架，包括硬件机架系统与电机动力控制系统；硬件机架系统包括守门员的左右侧梁和顶梁，左右侧梁分别通过连杆连接一个侧横梁，在侧横梁一端设置滑槽和沿着滑槽滑动的滑块，滑块通过螺钉与曲柄相连，能相对于曲柄转动，曲柄另一侧连接到电机；电机动力控制系统包括红外测距传感器、主控电路板。本发明增加了守门员的防守能力，没有复杂的机械结构，便于精确控制、快速反应，且极易进行大规模生产。