-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106904288A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710137597.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B64F1/007 , B60P3/11 , B64C2201/208
Abstract: 本发明公开了一种旋翼式无人机的车载起降固定平台，该无人机的车载起降固定平台由无人机固定件、夹杆运动装置、固定梁、驱动机构构成，外围装置为无人机及汽车；无人机固定件设有与夹杆相卡合的周向凹槽，固定梁固定在汽车顶部，夹杆运动装置安装在固定梁上，夹杆运动装置在驱动机构的驱动下运动，实现与无人机固定件周向凹槽的卡合和分离，从而实现无人机与车载起降固定平台的固定和分离。本发明安装简单快速，能够快速排除车载平台积水、消除回流空气对无人机降落的影响。
-
公开(公告)号：CN105947226A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610355666.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B64D45/06 , B64C2201/024 , B64C2201/185 , B64D17/80
Abstract: 本发明公开了一种旋翼式无人机智能失控保护系统，包括如下设备：电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电；姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据，并将姿态数据和高度数据发给控制芯片；控制芯片用于对姿态数据和高度数据进行分析，并发出控制信号给第一舵机和第二舵机；第一舵机控制弹射器的打开与关闭；第二舵机控制自动充气装置为减震自动充气气垫充气；减震自动充气气垫安装于所述旋翼式无人机底部；弹射器固定于所述旋翼式无人机顶部；自抛式降落伞安装于所述弹射器内部。
-
公开(公告)号：CN106904288B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710137597.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼式无人机的车载起降固定平台，该无人机的车载起降固定平台由无人机固定件、夹杆运动装置、固定梁、驱动机构构成，外围装置为无人机及汽车；无人机固定件设有与夹杆相卡合的周向凹槽，固定梁固定在汽车顶部，夹杆运动装置安装在固定梁上，夹杆运动装置在驱动机构的驱动下运动，实现与无人机固定件周向凹槽的卡合和分离，从而实现无人机与车载起降固定平台的固定和分离。本发明安装简单快速，能够快速排除车载平台积水、消除回流空气对无人机降落的影响。
-
公开(公告)号：CN105947226B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610355666.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼式无人机智能失控保护系统，包括如下设备：电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电；姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据，并将姿态数据和高度数据发给控制芯片；控制芯片用于对姿态数据和高度数据进行分析，并发出控制信号给第一舵机和第二舵机；第一舵机控制弹射器的打开与关闭；第二舵机控制自动充气装置为减震自动充气气垫充气；减震自动充气气垫安装于所述旋翼式无人机底部；弹射器固定于所述旋翼式无人机顶部；自抛式降落伞安装于所述弹射器内部。
-
公开(公告)号：CN105946565A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610363091.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B60K20/02 , G05D1/0276
Abstract: 本发明公开一种智能汽车底层纵向控制系统，该系统用于接收车载电脑的纵向控制指令，根据纵向控制指令进行智能汽车底层纵向控制；所述纵向控制系统包括远程I/O模块、CAN卡、推杆电机以及档位控制器；所述远程I/O模块代替ACC自主巡航系统中的手柄，当纵向控制系统开始工作时，远程I/O模块根据所接收到的车载电脑控制指令，模拟ACC自主巡航系统中的手柄向智能汽车发送模拟量信息；所述CAN卡接收到车载电脑纵向控制指令后，将所述纵向控制指令发送到智能车辆的CAN总线，对智能车辆的油门、刹车和档位进行控制；本发明能够使得智能汽车实现自主驾驶。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.069 seconds)
