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公开(公告)号：CN114209386A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110932535.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种用于骨科手术的可视化线锯引导操作系统及方法，所述可视化线锯引导操作系统包括多功能管状圆撬、线锯引导把持器和长钳，所述把持器包括线锯引导部、延伸部和手柄部，所述线锯引导部通过延伸部连接手柄部，所述线锯引导部上设有线锯开槽和半封闭管道，所述线锯开槽设置在半封闭管道上，线锯穿设于所述线锯引导部的半封闭管道内，所述多功能管状圆撬包括圆撬本体和管状体，所述圆撬本体前端设有分离部，所述管状体设置在圆撬本体中部，所述圆撬本体末端设有把持部，所述管状体靠近分离部一端设有视频采集部和光源部，所述管状体内设有长钳通道，所述长钳穿过长钳通道与线锯连接。
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公开(公告)号：CN116531047B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310573252.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供了一种可视化旋转截骨持骨装置及系统，包括：截骨持骨结构和位姿采集结构，位姿采集结构紧固在截骨持骨结构上；其中，截骨持骨结构用于夹持目标对象的截骨块进行旋转；位姿采集结构用于采集截骨持骨结构的当前位姿，并将当前位姿发送至指定关联终端，以通过指定关联终端基于当前位姿，提示用户将截骨持骨结构旋转至目标旋转角度。本发明可以较好地辅助用户控制截骨持骨结构旋转，从而有效改善现有技术难以准确地控制截骨持骨结构的旋转角度的问题。
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公开(公告)号：CN116531047A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310573252.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供了一种可视化旋转截骨持骨装置及系统，包括：截骨持骨结构和位姿采集结构，位姿采集结构紧固在截骨持骨结构上；其中，截骨持骨结构用于夹持目标对象的截骨块进行旋转；位姿采集结构用于采集截骨持骨结构的当前位姿，并将当前位姿发送至指定关联终端，以通过指定关联终端基于当前位姿，提示用户将截骨持骨结构旋转至目标旋转角度。本发明可以较好地辅助用户控制截骨持骨结构旋转，从而有效改善现有技术难以准确地控制截骨持骨结构的旋转角度的问题。
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公开(公告)号：CN114191060A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111549528.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种穿骨固定针的瞄准器，包括瞄准杆、起始杆和终止杆，瞄准杆、起始杆和终止杆通过顶端连接在一起实现三杆的共面以及转动；瞄准杆起始杆和终止杆分别设置有瞄准孔、起始针孔和终止针孔，瞄准杆、起始杆和终止杆均为伸缩杆，通过调整瞄准杆、起始杆和终止杆的长度及转动三杆来调整三孔在同一平面上的位置，以保证在穿设穿骨固定针时，瞄准孔、起始针孔和终止针孔位于同一直线上。本发明公开的穿骨固定针的瞄准器，提高了穿骨固定针在穿骨过程中沿着直线的精准性，能使穿骨固定针在固定环上的起点和终点以及穿骨固定针于骨质上的穿设点满足三点共线的要求，能保证穿骨固定针按指定位置到达固定环的准确位置。
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公开(公告)号：CN119214735A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310799000.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明属于骨科医疗器械技术领域，具体涉及一种截骨手术骨刀及骨刀形变监测方法，包括：刀柄和刀头，所述刀头内部设置有形变信号采集单元，形变信号采集单元用于采集骨刀的形变信号；可视化系统，用于根据所述形变信号实时展示骨刀的形变状态。本方案提供的截骨手术骨刀，在刀头内设置形变信号监测单元，能够检测在不可视情况下的骨刀是否发生变形，通过骨刀与应变片的结合，使仅需测得骨刀内的应变片值，这些值可以表征骨刀整体的应变，而骨刀应变值与形变有着密切关系，以此来达到术中对不可视骨刀变形的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217827992U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202120904767.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于骨盆深部截骨的把持器及槽式线刀，所述把持器包括线锯引导部、延伸部和手柄部，所述线锯引导部通过延伸部连接手柄部，所述线锯引导部上设有线锯开槽，本实用新型能够运用于髋臼周围的骨盆截骨，既能保证完全截断坐骨、髂骨和耻骨，又能避免使用骨刀截骨时可能造成的重要脏器损伤。
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公开(公告)号：CN215960203U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121904741.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61B17/56
Abstract: 本实用新型提供一种用于骨科手术的可视化多功能管状圆撬，所述多功能管状圆撬包括圆撬本体和管状体，所述圆撬本体前端设有分离部，所述管状体设置在圆撬本体中部，所述圆撬本体末端设有把持部，所述管状体靠近分离部一端设有视频采集部和光源部，本实用新型既可以看到位于深部骨和肌肉组织之间的线锯，又能够通过这一工具夹持线锯末端，同时，对于截骨后的韧带结构也可以清晰辨认，能够通过其进行松解或做相应的处理。
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公开(公告)号：CN217066911U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220468155.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61G12/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于“人类位”石膏管型制动的体位托架，包括底板，底板上套设有一对腿部支撑架，每个腿部支撑架包括转动柱和固定在转动柱上的安装块，安装块侧面设置滑块，滑块上固定有大腿托板，转动柱下端伸出底板下板面,在两个转动柱的下端部分别套设有齿轮；在两个腿部支撑架一侧的底板上套设有旋转杆，旋转杆下端部伸出底板下板面,在旋转杆的下端部设置有凸轮,位于所述两个齿轮中间设置有与两齿轮同时啮合的齿条板，齿条板一端活动连接在凸轮上，另一端滑动连接在底板下板面设置的滑动杆上。本实用新型通过体位托架能够对幼儿大腿进行角度调节和定位支撑，医护人员仅需要通过控制幼儿小腿，即可以方便缠绕石膏绷带进行体态固定。
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公开(公告)号：CN215960117U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121895675.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型提供一种用于骨科手术的可视化线锯引导操作系统，所述可视化线锯引导操作系统包括多功能管状圆撬、线锯引导把持器和长钳，所述把持器包括线锯引导部、延伸部和手柄部，所述线锯引导部通过延伸部连接手柄部，所述线锯引导部上设有线锯开槽和半封闭管道，所述线锯开槽设置在半封闭管道上，线锯穿设于所述线锯引导部的半封闭管道内，所述多功能管状圆撬包括圆撬本体和管状体，所述圆撬本体前端设有分离部，所述管状体设置在圆撬本体中部，所述圆撬本体末端设有把持部，所述管状体靠近分离部一端设有视频采集部和光源部，所述管状体内设有长钳通道，所述长钳穿过长钳通道与线锯连接。
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公开(公告)号：CN206080619U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620704708.X
申请日：2016-07-05
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61B17/15
Abstract: 本实用新型提供一种用于骨盆深部截骨的线锯导引钳，所述线锯导引钳包括：一保护部，所述保护部一端设有软组织钝性分离尖端；一夹持部，所述夹持部设置在所述保护部内，本实用新型在截断坐骨的过程中因为有线锯导引钳的保护部，可避免对于周围组织的损伤；线锯导引钳前方舍状结构，便于导引钳通过闭孔膜、闭孔内肌浅面时对于周围组织的钝性剥离；线锯导引钳的保护部的弧形结构根据实际坐骨的形态结构设计，便于线锯钳通过对侧，而且，这种弧形结构也可以通过坐骨大切迹，便于髂骨截骨；在透视定位下截骨方向可控，并保证坐骨支截断完整、安全，以准确、高效、安全地进行手术。
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