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公开(公告)号：CN120070775A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510541408.8
申请日：2025-04-28
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及手术机器人领域，公开了一种手术机器人术中动态场景三维重建方法，包括：采集手术场景的图像序列，生成深度图并提取组织掩码；构建基于3DGS的三维重建模型包括：初始化模块根据深度图和组织掩码提取每帧中的三维点云，通过二值运动掩码融合多帧点云生成密集的初始高斯点云；柔性变形模型为初始高斯点云中的每个高斯点分配动态属性，并通过高斯型组合基函数学习每个高斯点的运动曲线；对三维重建模型进行训练，通过最小化总损失函数优化高斯点的显式参数以及柔性变形模型的基函数的权重和参数；在手术导航系统中加载训练好的三维重建模型，实时生成手术场景的三维视图。本发明可实现手术机器人术中动态三维场景的高效、精确重建。
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公开(公告)号：CN119673031A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411990740.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种骨折复位光电展示模型，涉及骨科复位机器人展示技术领域，包括：多个传感器，设置在发生骨折的骨骼模型上，骨骼模型包括可相对移动的第一骨骼部分和第二骨骼部分，第一骨骼部分与第二骨骼部分之间为骨折区域，传感器设置在第一骨骼部分和第二骨骼部分靠近骨折区域的端面上；灯牌，用于显示对应的骨骼的图像，图像上在骨折区域中设置多个指示灯，指示灯与传感器一一对应；复位完成指示灯，设置在灯牌上，指示灯完全亮起后，控制单元向复位完成指示灯供电；通过灯牌来限制骨折的骨骼复位情况，当灯牌上所有指示灯都点亮，说明两个骨骼部分就复位成功，灯牌上复位完成指示灯也被点亮，这样方便观看者在不同角度观察复位过程。
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公开(公告)号：CN118000684A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410411643.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京智精灵科技有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种基于心理测量网络的认知评估方法、训练方法及评估系统。该认知评估方法包括如下步骤：获取用户在多项认知域的测评数据；将每一个认知域作为一个节点，并将任意两个认知域的关联性作为连接两个节点的边，以构建心理测量网络；基于用户在多项认知域的测评数据，通过预设模型计算各认知域的连接权重；基于心理测量网络以及各认知域的连接权重，计算各认知域的中心性指数；基于各认知域的中心性指数，输出用户的至少一项待提升认知域；其中，不同认知域对应不同的认知功能。利用本发明，能够找出对用户提升最大的认知域，从而可以基于该认知域对用户进行认知训练，提高用户的整体认知水平。
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公开(公告)号：CN117243681A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311266130.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明公开了一种用于髋关节骨折的骨水泥注射器，包括注射部件以及骨水泥搅拌配置部件，骨水泥搅拌配置部件与注射部件连接用于将配置完成的骨水泥向注射部件内输送，所述的注射部件包括注射管件，所述的注射管件包括套管、外管和内管，所述的内管设置于外管内腔并形成间隙空腔，所述的外管的壁面轴向设置有若干导槽，所述的导槽设置有若干开孔与间隙空腔连通，所述的外管头端设置有回流通道与内管腔体连通，本发明将骨水泥搅拌配置部件和注射部件集成在一体，实现了骨水泥的搅拌、灌注和注射等功能的一体化，简化了操作流程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111616851A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910150747.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种下肢骨折保护装置，包括：卸力靴和设置在所述卸力靴的内部的内保护结构，其中，所述内保护结构包括：下肢固定结构，设置在脚踝或脚踝的下部；压力调节结构，设置在所述下肢固定结构上并能调节患肢的受力；脚踝受力环，与所述下肢固定结构相连接；腿部受力环，套设在患肢上，所述腿部受力环和所述脚踝受力环分别位于骨折线的上下两侧；以及定位块，设置在所述腿部受力环上，在所述卸力靴上构造有通孔，其中，当所述脚踝受力环的受力达到预设压力值后，所述定位块向下运动并能插入到所述通孔内。该下肢骨折保护装置具有确保患肢最大受力能处于安全范围内的优点。
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公开(公告)号：CN106730035A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611265584.0
申请日：2016-12-30
CPC classification number: A61L27/54 , A61L27/025 , A61L27/18 , A61L27/50 , A61L2300/404 , A61L2300/412 , A61L2430/02 , C08L67/00
Abstract: 本发明涉及一种包含多载药缓释系统骨修复材料的制备方法，属于生物材料领域。它以具有生物相容性的可降解脂肪族聚酯及天然高分子为主要原材料并加入抗菌药物和以腔内负载和管外接枝两种方法负载有促成骨药物的埃洛石纳米管，静电纺丝方法制备骨修复材料。本发明材料具有优异生物相容性、可控且长期药物释放性能，可以促进骨缺损修复，不必二次手术，还可抑制缺损发生后易发生的细菌性感染及炎症。
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公开(公告)号：CN115035585B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210811294.0
申请日：2022-07-11
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06V10/422 , G06T19/20 , G06T17/00 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种疼痛级别的识别方法、装置、服务器及存储介质，包括：获取目标对象待评估的第一人脸图像；通过预先训练的疼痛评估模型基于所述第一人脸图像对所述目标对象进行疼痛评估，得到所述目标对象的疼痛级别；其中，所述疼痛评估模型是基于三维虚拟疼痛表情对应的多个二维映射图像训练得到的，所述三维虚拟疼痛表情是通过预先训练的数据集生成网络基于所述目标对象的第二人脸图像生成的。本发明可以显著提高识别疼痛级别的实时性。
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公开(公告)号：CN118892359A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411021357.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明涉及医学数据处理技术领域，公开一种髌骨低切迹解剖型加压锁定接骨板三维模型的构建方法、系统、设备及介质，包括：根据目标患者的髌骨解剖数据，模拟目标患者的髌骨形态，得到目标患者的髌骨形态数据；根据目标患者的髌骨形态数据，构建目标患者的加压锁定接骨板三维模型。本发明使得依据加压锁定接骨板三维模型制作的加压锁定接骨板更加贴合目标患者的髌骨表面，减少占位效应，增加内固定强度，在髌骨严重粉碎及陈旧骨折时，加压锁定接骨板三维模型可作为复位的参考模板，提高髌骨骨折治疗的效率和精度。本发明适用于所有形态髌骨的加压锁定接骨板三维模型构建，对于不同形态髌骨骨折均能辅助制作出可实现牢靠内固定的加压锁定接骨板。
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公开(公告)号：CN118892581A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410933137.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京市创伤骨科研究所
Abstract: 本发明提供了一种骨缺损修复材料的制备方法及其应用，涉及生物技术领域。该制备方法包括使细胞‑水凝胶复合物接受动态机械刺激；细胞‑水凝胶复合物为埋置有骨髓间充质干细胞的水凝胶；动态机械刺激包括使细胞‑水凝胶复合物发生周期性压缩形变，压缩形变量不超过自身体积的10％，压缩频率不超过1Hz，每次接受动态机械刺激时间不超过1h，相邻两次接受动态机械刺激的时间间隔为18～30h。该制备方法制备得到的骨缺损修复材料能够有效促进骨组织再生。
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