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公开(公告)号：CN115562116A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211244368.3
申请日：2022-10-11
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种牵张成骨控制系统以及控制程序生成方法，所述系统包括：通过将控制电路板与电机连接；控制客户端与电路板通信连接；控制客户端用于获取用户输入的牵张控制参数，根据牵张控制参数计算电机运动参数，根据电机运动参数生成控制程序并将控制程序烧录至控制电路板上，控制电路板执行控制程序并相应的向电机输出牵张控制信号，以控制电机工作并相应的驱动传动机构运动。通过控制客户端根据牵张控制参数生成控制程序并将控制程序烧录至控制电路板上控制牵张成骨装置工作，可以实现将牵张控制参数转化为控制程序，使用控制程序实现牵张成骨装置的自动化控制，并且使得牵张控制过程中的牵张控制参数更精确，同时也能提高牵张效率。
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公开(公告)号：CN111345877A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010151550.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及促进截骨断端成骨的动力化装置、单边延长架、泰勒式六轴外固定架。该动力化装置包括第一连接部、第二连接部、微动部以及驱动组件。通过驱动组件驱动微动部带动第二连接部沿直线路径做往复运动，从而使得第二连接部与第一连接部做相对往复运动，促进第一截骨断端与第二截骨断端成骨，该过程可重复性强。通过控制驱动组件的工作参数，可以控制微动部做往复运动的参数，从而可以精确控制动力化过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213156358U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202020968327.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型实施例提供一种骨增容接骨板，包括：接骨板主体和占位钉；其中，接骨板主体包括用于安放在大腿骨骼外的第一接骨板主体，第一接骨板主体整体为一条形板，其一侧有弧度且设置有爪形结构，爪形结构用于抓紧股骨近端；在第一接骨板主体上开有多个螺纹通孔；所述占位钉穿过所述螺纹通孔以实现所述第一接骨板主体的固定。本实用新型实施例提供的骨增容接骨板通过与人工骨材料的结合，可以为骨量稀少的手术部位骨质提供有效的植骨和固定方式，人工骨内结合抗生素还可以进一步控制感染。
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公开(公告)号：CN210044054U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920603235.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于胫骨截骨的多角度拉钩，包括手柄和钩头，所述手柄与所述钩头一体成型，所述手柄与钩头之间的夹角为锐角，所述钩头呈板状。在拉开切口处的皮肤组织时，根据胫骨的不同形态，选择相应夹角的用于胫骨截骨的多角度拉钩，使的两个用于胫骨截骨的多角度拉钩之间的间隙足够宽敞，确保骨刀能够顺利进行切骨操作，实现了能够更好的在保护皮肤的同时方便骨刀的截骨操作。
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公开(公告)号：CN212521967U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020266515.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型涉及促进截骨断端成骨的动力化装置、单边延长架、泰勒式六轴外固定架。该动力化装置包括第一连接部、第二连接部、微动部以及驱动组件。通过驱动组件驱动微动部带动第二连接部沿直线路径做往复运动，从而使得第二连接部与第一连接部做相对往复运动，促进第一截骨断端与第二截骨断端成骨，该过程可重复性强。通过控制驱动组件的工作参数，可以控制微动部做往复运动的参数，从而可以精确控制动力化过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210044082U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920603252.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型涉及一种截骨器，包括柱状导向器，柱状导向器的顶面上沿着柱状导向器的轴线方向开设有一组定位孔和一组导向孔。所述一组导向孔分布于所述一组定位孔的外围，定位孔的数量与导向孔的数量相等。所述一组定位孔包括至少三个孔径相等的定位孔，至少三个所述定位孔均布于第一圆周上。所述一组导向孔包括至少三个孔径相等的导向孔，至少三个所述导向孔均布于第二圆周上。在至少三个所述定位孔中，相邻两个定位孔的圆心连线延长后通过一个导向孔的圆心。位于同一直线上的两个定位孔的圆心和一个导向孔的圆心之中，两个定位孔之间的圆心距为第一圆心距，导向孔与相邻的定位孔之间的圆心距为第二圆心距，第一圆心距等于所述第二圆心距。
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公开(公告)号：CN210044080U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920603316.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型涉及一种拉钩，所述拉钩包括拉钩本体，所述拉钩本体呈柱状，柱状拉钩本体的中心开设有通孔，所述柱状拉钩本体置于皮肤切口处，线锯穿过所述通孔进行截骨。皮肤切口处的线锯在所述通孔中往返运动，不会与切口处的皮肤直接接触，有效地避免了线锯在截骨时对切口处的皮肤造成损伤。
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