公开(公告)号：CN107300912A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201610232506.4

申请日：2016-04-14

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 张昊华 ,  周一新 ,  田伟

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D2201/0206

Abstract: 本发明提供了一种可移动医用物流平台机器人，包括：移动平台本体；设置在移动平台本体上的控制电路；设置在所述移动平台本体上的定位避障模块，与所述控制电路电连接；设置在所述移动平台本体上的导航模块，与所述控制电路电连接；设置所述移动平台本体上的充电对接模块，与所述控制电路电连接；设置在所述移动平台本体上的远程交互模块，与所述控制电路电连接；设置在所述移动平台本体上的机械臂驱动机构，与所述控制电路电连接；以及设置在所述移动平台本体上的机械臂，与所述机械臂驱动机构连接。通过本发明的实施例的可移动医用物流平台机器人，能够有效提高医院一体化管理，节约大量人力和物理成本。

公开(公告)号：CN205594449U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620313624.3

申请日：2016-04-14

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 张昊华 ,  周一新 ,  田伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种可移动医用物流平台机器人，包括：移动平台本体；设置在移动平台本体上的控制电路；设置在所述移动平台本体上的定位避障模块，与所述控制电路电连接；设置在所述移动平台本体上的导航模块，与所述控制电路电连接；设置所述移动平台本体上的充电对接模块，与所述控制电路电连接；设置在所述移动平台本体上的远程交互模块，与所述控制电路电连接；设置在所述移动平台本体上的机械臂驱动机构，与所述控制电路电连接；以及设置在所述移动平台本体上的机械臂，与所述机械臂驱动机构连接。通过本实用新型的实施例的可移动医用物流平台机器人，能够有效提高医院一体化管理，节约大量人力和物理成本。

公开(公告)号：CN205094792U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520893205.7

申请日：2015-11-10

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 张昊华 ,  周一新

IPC: A61F13/08 ,  A61B5/11 ,  A61B5/107

Abstract: 本实用新型提供了一种智能康复弹力袜，包括:用于被穿在佩戴者的小腿上的第一袜段、用于被穿在佩戴者的大腿上的第二袜段以及固定在所述第一袜段或所述第二袜段上的移动智能动作监测康复指导仪，该移动智能动作监测康复指导仪包括：惯性传感器、轨迹生成电路和无线传输电路，其中，所述惯性传感器采集佩戴者在康复运动时的加速度数据和角速度数据；所述轨迹生成电路基于所述加速度数据和角速度数据，拟合得到佩戴者的运动轨迹，得到康复行为的运动轨迹；所述无线传输电路将所述康复行为的运动轨迹发送至指定的移动终端。