公开(公告)号：CN101069964A

公开(公告)日：2007-11-14

申请号：CN200610011868.7

申请日：2006-05-10

Applicant: 北京博达高科技有限公司 ,  北京积水潭医院

Inventor： 田伟 ,  史文勇 ,  刘亚军 ,  张毓笠 ,  朱俊华 ,  刘波

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种导航系统引导下的外科手术机器人系统，该系统包括机器人的机械臂、器械适配器、外科手术器械和手术导航系统，所述的手术导航系统用于引导机器人的机械臂驱动各种手术器械，沿着计划的手术途径，对患者进行手术。本发明还涉及一种导航系统引导下，利用外科手术的机器人系统进行外科手术的方法。

公开(公告)号：CN203328767U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320426983.6

申请日：2013-07-18

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 孙宇庆 ,  罗晓宁 ,  田伟 ,  张毓笠

IPC: A61B17/3205

Abstract: 本实用新型公开了一种由导向杆、合金钢刀头、固定套筒及锁紧螺母组成的经椎弓根去除椎体肿瘤的超声磨骨刀，不锈钢导向杆主体为一细长圆杆，一端弯曲后与导向杆中心线身成90°角的钩状结构，钩顶端焊接合金钢刀头，合金钢刀头下部为半球体，其上布满锯齿；固定套筒为阶梯状圆杆，一端为外螺纹的可锁紧套管结构，导向杆主体的另一端插入固定套筒锁紧套管内用锁紧螺母锁紧，另一端头为外螺纹的实体杆，从而构成超声磨骨刀。本实用新型体积小巧、结构简单，使用方便，可经皮三维立体切割去除椎体内的部分骨质与肿瘤，在椎体内造成空腔，减少骨水泥注入时的压力，同时减少对椎体内肿瘤的挤压，确保去除肿瘤手术过程的准确、安全、有效，减低手术风险。