公开(公告)号：CN113080944B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202110402420.2

申请日：2021-04-14

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 朱志斌 ,  唐强 ,  孙宇庆 ,  刘颖 ,  吴静晔 ,  郎昭 ,  王红伟 ,  陈国宇

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/389 ,  A61B5/22 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种生物电信号和脊柱活动度检测方法、装置和系统，所述检测方法包括：采集待测者背部肌群的生物电信号数据并进行处理；获取待测者脊柱运动状态数据；最后基于待测者的背部肌群生物电信号数据和脊柱运动状态数据，对待测者的背部肌力和脊柱活动度进行解算和分析，得到待测者的脊柱活动度数据，同时得到待测者的背部肌力数据。本发明的生物电信号和脊柱活动度检测方法可以实现对待测者背部肌力和脊柱状态的动态实时监测，可应用于老年人脊柱退变畸形状态检测及预防治疗，还可以用于体育科学和康复治疗；同时本发明还公开了采用该方法的装置和系统。

公开(公告)号：CN112353479A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011374560.5

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 郎昭 ,  朱志斌 ,  唐强 ,  吴静晔 ,  孙宇庆 ,  田伟

IPC: A61B17/88

Abstract: 本发明公开了一种腰椎滑脱提拉力实时监测装置及其使用方法，包括提拉杆部、固定旋钮杆部、提拉力监测系统和螺丝刀部；提拉杆部的内部中空；固定旋钮杆部自提拉杆部的后端插置于其内，固定旋钮杆部包括相互旋转连接的第一旋钮杆和第二旋钮杆，第二旋钮杆螺纹配合于提拉杆部内；提拉力监测系统包括中空旋钮组件和监测组件，中空旋钮组件连接在第二旋钮杆的尾端，监测组件与中空旋钮组件相连接；螺丝刀部活动穿设在固定旋钮杆部和中空旋钮组件内，螺丝刀部的头端能够在固定旋钮杆部内沿轴向移动，螺丝刀部的尾端位于中空旋钮组件的外部。

公开(公告)号：CN112353479B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202011374560.5

申请日：2020-11-30

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院

Inventor： 郎昭 ,  朱志斌 ,  唐强 ,  吴静晔 ,  孙宇庆 ,  田伟

IPC: A61B17/88

Abstract: 本发明公开了一种腰椎滑脱提拉力实时监测装置及其使用方法，包括提拉杆部、固定旋钮杆部、提拉力监测系统和螺丝刀部；提拉杆部的内部中空；固定旋钮杆部自提拉杆部的后端插置于其内，固定旋钮杆部包括相互旋转连接的第一旋钮杆和第二旋钮杆，第二旋钮杆螺纹配合于提拉杆部内；提拉力监测系统包括中空旋钮组件和监测组件，中空旋钮组件连接在第二旋钮杆的尾端，监测组件与中空旋钮组件相连接；螺丝刀部活动穿设在固定旋钮杆部和中空旋钮组件内，螺丝刀部的头端能够在固定旋钮杆部内沿轴向移动，螺丝刀部的尾端位于中空旋钮组件的外部。

公开(公告)号：CN215306409U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121681490.8

申请日：2021-07-20

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 郎昭 ,  朱志斌 ,  唐强 ,  田伟

IPC: A61B17/16 ,  A61B17/17 ,  A61B17/32 ,  A61B90/50

Abstract: 本实用新型公开了一种角度可调的与机器人对接的超声磨钻夹具，设置了包括内部装夹超声磨钻的主体套筒、旋紧外套和对接轴；所述主体套筒上部设有多个爪片，所述旋紧外套通过螺纹与主体套筒上部连接并锁紧爪片固定超声磨钻，所述对接轴右端连接机器人，左端与主体套筒中部活动连接。本实用新型结构简单、使用方便、与超声磨钻装配快捷方便、通过螺栓调整固定臂和摇臂之间的角度，改变对接轴和超声磨钻之间的连接角度，实现患者特殊部位的磨削操作，具有提高医护操作效率的特点。

公开(公告)号：CN214073553U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022824767.X

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 郎昭 ,  朱志斌 ,  唐强 ,  吴静晔 ,  孙宇庆 ,  田伟

IPC: A61B17/88

Abstract: 本实用新型公开了一种腰椎滑脱提拉力实时监测装置，包括提拉杆部、固定旋钮杆部、提拉力监测系统和螺丝刀部；提拉杆部的内部中空；固定旋钮杆部自提拉杆部的后端插置于其内，固定旋钮杆部包括相互旋转连接的第一旋钮杆和第二旋钮杆，第二旋钮杆螺纹配合于提拉杆部内；提拉力监测系统包括中空旋钮组件和监测组件，中空旋钮组件连接在第二旋钮杆的尾端，监测组件与中空旋钮组件相连接；螺丝刀部活动穿设在固定旋钮杆部和中空旋钮组件内，螺丝刀部的头端能够在固定旋钮杆部内沿轴向移动；本实用新型能够实时监测腰椎滑脱复位时施加在螺钉上的提拉力，保证在复位滑脱过程中提拉力位于阈值以下，尽可能避免螺钉拔出。

公开(公告)号：CN213156376U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021247037.1

申请日：2020-06-30

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 吴静晔 ,  唐强 ,  朱志斌 ,  孙宇庆 ,  张宁 ,  郎昭 ,  葛腾辉 ,  田伟

IPC: A61B17/88 ,  A61B17/86 ,  A61B17/70 ,  G01L5/24

Abstract: 本实用新型公开了一种检测脊柱螺钉固定强度的扭矩改锥，包括起子本体、扭矩采样电路、差分电压放大电路、低通滤波电路、单片机、振动电机；所述扭矩采样电路通过差分放大电路放大力矩传感器信号，所述单片机通过对比所设置预警力矩与实际测量力矩的差别，经过驱动振动电机起振，达到预警的效果。通过采用上述的装置能够将起子拧紧作业过程中对拧紧力矩超限进行报警，保证拧紧力矩安全可靠一致。