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公开(公告)号：CN115502798B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211058756.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种伺服阀反馈杆球面锥面圆滑续接磨削装置与方法，属于机械加工领域。该装置包括基座、布置在基座上能够水平移动的工作台、布置在工作台上的工件夹持单元与尾座单元、安装在基座上的砂轮、套筒位移计数组件、装置原点定位组件，实现了伺服阀反馈杆换件后线上测量，大幅提升生产效率，保证批量生产过程伺服阀反馈杆的质量批次一致性。
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公开(公告)号：CN114074263A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111437069.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B23Q5/40
Abstract: 本发明涉及一种静压丝杠，包括：螺母、丝杆、外壳和螺环；其中螺母与丝杆之间通过梯形螺纹旋入连接；螺母通过过盈配合压入外壳的内孔中，螺母一端与外壳内孔台阶接触，另一端与螺环压紧；螺环通过外螺纹与外壳台阶螺纹连接，用于紧固螺母与外壳。本发明中螺母与外壳组合的设计结构，简化了静压油路复杂度，减少了节流器布置数量，还能为油液回收提供空间；在螺母内部牙中型面上设置通油孔和节流孔，两个静压油腔对应一个节流通油孔道，减少了小直径微孔的数量，降低了对通油孔位置度精度的要求，降低了制造实现难度。
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公开(公告)号：CN113977563A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111283427.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种欠驱动平面蛇形机械臂，属于绳索驱动蛇形机械臂研究领域，由驱动系统、蛇形机械臂机体部分、驱动绳索组成。驱动系统主要由电机、滑轮组成，蛇形机械臂机体部分主要由连接块、关节组成，每两个连接块由关节进行连接，实现旋转自由度。采用一个驱动模块同时驱动三个关节，三个关节和连接块组成一个关节组模块，关节组模块总共由三根绳索实现驱动，三根绳索由单个电机带动一个多径滑轮进行驱动，从而实现平面蛇形机械臂欠驱动功能。采用欠驱动方式，在保证自由度的基础上，有效增加了机器人长度，扩大了其工作范围。
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公开(公告)号：CN113931983A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110988292.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种差动式滚柱花键副，滚柱两端采用圆柱直齿渐开线齿廓，与花键啮合，中间的外螺纹可与螺母的内螺纹啮合，以提高整体传动精度，因此螺母可以在花键平移粗调位置后，通过转动花键，精密微调到需要的位置。通过将滚珠替代为滚柱，提升了承载径向载荷和轴向载荷的能力，有效防止了由于滚珠碎裂、滚道点蚀而造成的卡死及损坏，提升了传动副的可靠性。
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公开(公告)号：CN113814427A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110997411.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种螺纹硬车车刀，包括：刀片、刀柄、弹簧垫片和紧定螺栓；其中刀柄与车床装刀架连接，刀片与刀柄通过紧定螺栓固定；弹簧垫片套在紧定螺栓上防止螺纹连接松动；加工内螺纹时，刀柄采用一字型结构，加工外螺纹时，刀柄采用L型结构。本发明巧妙的利用V型导向和定位原理，实现了刀片的安装导向和偏转固定，可保证刀片精确定位和重复装夹精度。本发明可拆式硬车车刀结构，刀片安装接口通用，通过更换刀柄，不需采用新结构的刀片，可便捷用于内、外螺纹车削，解决了现阶段内、外硬车刀具接口不统一，内外螺纹加工时需要配备不同类型刀片和刀柄的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113579877A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110710519.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种小直径法兰零件行星孔磨削工装及方法，包括锥柄固定盘、分度盘、压紧螺母、法兰盘、定位销、紧定螺钉、拔销、弹簧、弹簧座，通过新建的法兰零件行星孔磨削工装，巧妙的利用分度原理，实现了法兰盘分度孔的分度磨削，可保证高精度加工，同时通过每次加工过程中，法兰盘零件的一次装夹，可实现所有法兰孔的磨削，装夹便捷，加工效率高。
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公开(公告)号：CN106112145A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610445803.7
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: B23G1/36 , B23G1/44 , B23G2210/21
Abstract: 一种行星丝杠螺母分序磨削工装、加工机构及磨削方法，加工机构包括工件头架、主轴变速箱、砂轮头架，还包括一级导轨和二级导轨；二级导轨由梯形丝杠或者滚珠丝杆驱动用于粗磨加工，一级导轨采用线导轨或者通过精密滚珠丝杠驱动，用于精磨加工；二级导轨安装在整个加工机构的安装底座上且能够通过一个二级夹紧机构实现二级导轨与安装底座的固连或者分离；一级导轨安装在二级导轨上，一二级导轨之间通过一级夹紧机构实现二者的固连或者分离，主轴变速箱固定安装在一级导轨上，主轴变速箱的输出轴连接工件头架，工件头架与其位于同一轴线上的砂轮头架分别用于装夹待磨削工件和砂轮。
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公开(公告)号：CN114193321B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111433303.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种液压膨胀芯轴，包括：通油轴、膨胀套筒、节流喷嘴、进油螺堵、增压螺堵、增压密封圈、密封圈和密封垫；其中节流喷嘴通过螺纹旋入通油轴的径向通油孔中；膨胀套筒通过间隙配合套入通油轴，膨胀套筒一端与通油轴端部齐平，另一端与通油轴的台阶面接触，膨胀套筒与通油轴齐平端部间隙、与台阶接触面均采用焊接方式组合，防止通油轴内部液压油漏油；进油螺堵通过螺纹旋入通油轴一侧的主孔中，其台阶处布置密封垫，设有环槽的部位布置有密封圈，防止液压油通过通油轴端部漏出；增压螺堵沿通油轴的径向螺纹孔旋入，其上布置有环槽的位置装入增压密封圈，防止液压油通过该处径向孔漏出。
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公开(公告)号：CN113579877B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110710519.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种小直径法兰零件行星孔磨削工装及方法，包括锥柄固定盘、分度盘、压紧螺母、法兰盘、定位销、紧定螺钉、拔销、弹簧、弹簧座，通过新建的法兰零件行星孔磨削工装，巧妙的利用分度原理，实现了法兰盘分度孔的分度磨削，可保证高精度加工，同时通过每次加工过程中，法兰盘零件的一次装夹，可实现所有法兰孔的磨削，装夹便捷，加工效率高。
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公开(公告)号：CN114429004A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111601136.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种曲面牙型形廓行星滚柱丝杠的优化设计方法，步骤为：建立坐标系并确定螺旋线表达式，确定螺旋面法截面及螺旋面母线的表达式，确定丝杠、滚柱、螺母对应母线类型及表达式，获取螺旋面法截面于初始坐标系的表达式，确定螺旋面下、上表面的曲面空间，确定螺旋面对应参数，进行结构参数进行修正完成对凹面丝杠牙型形廓的结构优化，方法流程清晰，优化设计后的行星滚柱丝杠工作效率不受影响，不会降低优化设计后的行星滚柱丝杠的承载性能，提高行星滚柱丝杠副的极限承载力，并提高行星滚柱丝杠副的使用寿命。
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