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公开(公告)号：CN116906382A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310644116.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种全寿命周期可检测的双余度机电静压伺服作动器，属于伺服作动器技术领域，包括壳体、伺服电机泵、隔离阀、传感器、伺服控制器和智能伺服动力电源等；伺服电机泵有两台，均集成有驱动器；隔离阀有两套，连接活塞杆两腔和其中一台伺服电机泵的进出油口；智能伺服动力电源中包含电源管理器；智能伺服动力电源包括电池组和电源管理器；电池组采用锂氟化碳电池；电源管理器包括电压电流检测单元、缓上电保护单元、超压泄放单元、双向DC/DC变换单元和储能电容。本发明解决了现有技术不能实现能源自备和全寿命周期可检测，可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN113629978B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110799155.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电源板上设置有电源板安装孔和电源板连接器，功率器件上设置有功率器件电源和功率器件驱动信号插针，控制板上设置有控制板安装孔和控制板连接器，电容板上设置有电容板安装孔和电容板输出端；电机部分包括多圈转子位置传感器、对外连接器组件、作动装置后端盖、后支耳和电机；前部活动端部分包括作动装置前端盖、前支耳和活动端组件。解决了现有伺服机电作动装置体积、重量大，散热性能有限的问题。
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公开(公告)号：CN110480547B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910840837.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统，所述工装包括：上夹板、下夹板、垫块、压板、测量装置、指示杆、加载板、以及测力装置，所述上夹板和所述下夹板之间通过垫块连接；所述压板的一端与所述上夹板连接，所述压板的另一端与所述测量装置相连；所述指示杆安装于所述测量装置上；所述加载板的一端与所述下夹板连接；所述测力装置安装于所述加载板和所述下夹板的连接处。采用本申请中的方案，可以通过向加载板施加的作用力以及测量装置上指示杆的位移量计算出施加在舵面上的负载力矩，当作用力加载到标定位置时，通过舵面的转动情况可以确定电磁锁锁定功能的有效性。
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公开(公告)号：CN110362008A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910627881.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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公开(公告)号：CN109726358A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711035311.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于适量耦合计算技术领域，具体涉及一种实现推力矢量控制用伺服系统的高精度与快速响应设计的基于三维坐标变换的前摆心喷管铰链耦合解耦算法；包括两台伺服伺服作动器均成90°配置，定义静坐标系O-XYZ以喷管摆心为原点，固连于喷管摆心；X轴、Y轴分别为喷管2个单摆方向；动坐标系在初始状态下与静坐标系O-X″Y″Z″一致，与喷管固连，随着喷管姿态的变化而变化，从喷管尾部看，静坐标系和动坐标系Z(Z″)轴垂直纸面向外；零位时，两个坐标系原点重合，坐标轴方向相平行；本发明包括以下步骤：步骤1.根据姿态角得到坐标系转换矩阵；步骤2.计算上述姿态角状态下作动器的位置；步骤3.得到作动器活塞杆的伸缩量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724816A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711039100.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于机电伺服系统测试技术领域，具体涉及一种可以在同一装置上分别实现正、反操纵两种工况的加载，并且加载力矩梯度可调的基于曲柄滑块构型的加载装置；所述曲柄滑块模型包括滑块A(1)、压簧A(2)、交叉滚子导轨(3)、压簧B(4)、滑块B(5)、伺服电机(6)、丝杠(8)、浮动块(11)；其中所述浮动块(11)设于滑块A(1)和滑块B(5)之间，所述滑块A(1)与浮动滑块(11)之间设有压簧A(2)，所述浮动块(11)与滑块B(5)之间设有压簧B(4)，所述浮动块(11)上设有交叉滚子导轨(3)；所述曲柄部分包括关节轴承(7)、曲柄(9)及编码器(10)。
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公开(公告)号：CN109724815A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711039099.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种保证电动舵机在反操纵力矩条件下安全可靠的工作的基于绳传动的曲柄-压簧型反操纵力矩拟加载系统；包括曲柄(1)、传动绳(2)、力传感器(3)、滚轮(4)、滑块(5)、导轨(6)、丝杠(7)、弹簧(8)、伺服电机(9)、限位块(10)、台体(11)、舵机轴(12)、导向杆(13)、固定支座(14)及滚轮基座(15)；鉴于因传动环节惯量过大而导致多余力矩难于消除的影响，现采用绳传递力的加载方式；依据弹簧可实现线性加载的特点，通过电机实时调节压簧组件的压缩量，实现对曲柄的不同力矩梯度的加载。
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公开(公告)号：CN119364721A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411576608.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种主动冷却式伺服驱动器，涉及航天伺服领域，包括驱动器本体和底板，驱动器本体的底面设置有多条流道槽，底板与驱动器本体的底面之间通过扩散焊连接，使得底板与驱动器本体底面的多条流道槽形成多路流道，多路流道的一端为入口端、另一端为出口端，多路流道的入口端相互连通，多路流道的出口端相互连通，形成多路并行的流道，底板开设有入口孔和出口孔，入口孔与多条流道的入口端连通，且入口孔用于将飞行器油箱的冷却油通通入流道，出口孔与流道的出口端连通，冷却油与驱动器本体换热后从出口孔流出。解决了高超声速武器中伺服驱动器的长航时、耐高温工作难题。
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公开(公告)号：CN106297520B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610839573.2
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置，涉及模拟航天器的空间姿态运动领域；包括姿态平台、升降装置、支撑装置、平动平台和万向脚轮；平动平台设置在最下端，升降装置竖直固定安装在平动平台上表面的中心位置；姿态平台固定安装在升降装置的上端；支撑装置环绕设置在升降装置和平动平台的周围，且支撑装置的顶端与姿态平台的下表面接触，支撑装置的底端通过固定安装有万向脚轮；可以方便快速的将气浮模拟器的姿态平台和平动平台物理隔开，使球面气浮轴承卸除载荷停止工作。同时，气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置用来测量气浮模拟器姿态平台的质量特性，计算姿态平台的三维复摆周期，辅助气浮模拟器姿态平台进行调平工作。
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公开(公告)号：CN106297520A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610839573.2
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 一种气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置，涉及模拟航天器的空间姿态运动领域；包括姿态平台、升降装置、支撑装置、平动平台和万向脚轮；平动平台设置在最下端，升降装置竖直固定安装在平动平台上表面的中心位置；姿态平台固定安装在升降装置的上端；支撑装置环绕设置在升降装置和平动平台的周围，且支撑装置的顶端与姿态平台的下表面接触，支撑装置的底端通过固定安装有万向脚轮；可以方便快速的将气浮模拟器的姿态平台和平动平台物理隔开，使球面气浮轴承卸除载荷停止工作。同时，气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置用来测量气浮模拟器姿态平台的质量特性，计算姿态平台的三维复摆周期，辅助气浮模拟器姿态平台进行调平工作。
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