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发明授权
一种基于多普勒信息的低轨卫星/惯性组合导航定位方法有权

公开(公告)号：CN111965685B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202010643828.4

申请日：2020-07-07

Applicant: 北京自动化控制设备研究所(CN)

Inventor： 王腾 , 洪诗聘 , 胡文涛 , 王勋 , 刘璞

IPC: G01S19/49 , G01C21/16 , G01C21/20

Abstract: 本发明提出一种基于多普勒信息的低轨卫星/惯性组合导航定位方法，能够在轨道信息、钟差信息等先验信息不完备的条件下将低轨通信卫星与惯性导航系统进行组合导航定位的方法。通过使用该方法，组合导航系统在卫星导航信号可用时对低轨卫星的位置、钟差、钟漂等参数进行精确预测，当卫星导航信号受到干扰后不可用时，则利用低轨卫星的多普勒信息来进行定位解算，保证组合导航系统的定位误差不因惯性系统的误差积累而发散，从而保持定位精度。

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