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公开(公告)号：CN114998860B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210451738.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出一种车路协同感知数据分级融合方法，包括：获取在车上的第一传感器采集的车侧原始感知数据，并将其预处理为预设格式的第一数据，根据第一数据获得车侧感知轨迹参数，对其进行融合处理，得到一级融合结果，获取部署在路侧的第二传感器采集的路侧原始感知数据，并将其预处理为预设格式的第二数据，根据第二数据获得路侧感知轨迹参数，对其进行融合处理，得到路侧融合结果，并对一级融合结果和路侧融合结果进行融合，得到二级融合结果，获取多个二级融合结果进行融合，得到三级融合结果，将三级融合结果下发至车辆，车辆将第三融合结果作为最终感知结果。该方法以解决车路多源数据异步融合问题，扩展车辆感知范围，输出高精度感知结果。
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公开(公告)号：CN114998860A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210451738.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出一种车路协同感知数据分级融合方法，包括：获取在车上的第一传感器采集的车侧原始感知数据，并将其预处理为预设格式的第一数据，根据第一数据获得车侧感知轨迹参数，对其进行融合处理，得到一级融合结果，获取部署在路侧的第二传感器采集的路侧原始感知数据，并将其预处理为预设格式的第二数据，根据第二数据获得路侧感知轨迹参数，对其进行融合处理，得到路侧融合结果，并对一级融合结果和路侧融合结果进行融合，得到二级融合结果，获取多个二级融合结果进行融合，得到三级融合结果，将三级融合结果下发至车辆，车辆将第三融合结果作为最终感知结果。该方法以解决车路多源数据异步融合问题，扩展车辆感知范围，输出高精度感知结果。
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公开(公告)号：CN115484682B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211060893.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W72/0446 , H04W72/044 , H04B7/06 , H04B1/00
Abstract: 本发明提出一种实现通信感知一体化的无线基带处理方法及装置，包括，在基站无线基带处理流程基础上进行设计，在发送机中新增ISAC波束管理模块，在接收机中新增感知功能模块SF；通过ISAC波束管理模块发送宽通感传输波束并从反射的感知回波中通过SF模块解出感知信息；基于感知信息，通过ISAC波束管理模块收窄波束对准目标位置发送窄通感传输波束；对基站接收的上行通信波束和通感传输波束的回波数据区分方式进行设计，使基站从所述上行通信波束和回波数据中区分出通信和感知数据。本发明的方法，使基站具备了发送通感一体化波形的能力，并能区分及解出终端用户与其他感知目标的通信数据与感知数据，同时实现了感知协同通信和精细感知的感知流程。
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公开(公告)号：CN115484682A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211060893.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出一种实现通信感知一体化的无线基带处理方法及装置，包括，在基站无线基带处理流程基础上进行设计，在发送机中新增ISAC波束管理模块，在接收机中新增感知功能模块SF；通过ISAC波束管理模块发送宽通感传输波束并从反射的感知回波中通过SF模块解出感知信息；基于感知信息，通过ISAC波束管理模块收窄波束对准目标位置发送窄通感传输波束；对基站接收的上行通信波束和通感传输波束的回波数据区分方式进行设计，使基站从所述上行通信波束和回波数据中区分出通信和感知数据。本发明的方法，使基站具备了发送通感一体化波形的能力，并能区分及解出终端用户与其他感知目标的通信数据与感知数据，同时实现了感知协同通信和精细感知的感知流程。
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