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公开(公告)号：CN119231649A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411373295.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 北方民族大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明涉及微网群控制技术领域，公开一种用于柔性互联微网群的多模态并网控制方法，包括：使柔性互联开关处于待使用状态，各微网子网通过公共连接点并入配电网，实现微网群独立并网模态；各微网子网通过公共连接点并入配电网，且其中部分微网子网通过柔性互联开关相互连接，实现微网群局部互联并网模态；各微网子网通过公共连接点并入配电网，且所有微网子网通过柔性互联开关相互连接，实现微网群全部互联并网模态；部分微网子网通过公共连接点并入配电网并通过柔性互联开关相互连接，未通过公共连接点并入配电网的微网子网接入柔性互联开关端口进而间接并入配电网，实现微网群间接并网模态。本发明解决了柔性互联微网群的并网模态及其控制问题。
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公开(公告)号：CN106276521B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610893561.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明涉及升降装置领域，具体涉及一种电梯提升装置及电梯。所述电梯提升装置包括动滑轮固定架、静滑轮固定架、牵引线缆和动力装置，所述动滑轮固定架安装有至少两个动滑轮，所述静滑轮固定架安装有至少一个静滑轮，所述动滑轮与所述静滑轮通过所述牵引线缆绕接，所述牵引线缆包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端固定，所述第二连接端与所述动力装置连接。所述电梯包括所述电梯提升装置和轿厢，所述轿厢与所述电梯提升装置连接。本发明提供的电梯提升装置及电梯，与现有技术相比，避免了体积较大的曳引机和配对重平衡块的使用，大大缩小了电梯安装空间，降低了电梯安装空间的要求，适用于电梯安装空间受限的建筑。
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公开(公告)号：CN108594258B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810719703.8
申请日：2018-07-02
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明涉及基于多普勒效应的修正式测速传感器及其标定与测量方法，所述测速传感器包括有激光束；分光镜，将入射的激光束分为激光束一与激光束二；反光镜，用于接收入射三角反射镜并被其反射的激光束一，并使激光束一反射至棱镜一；光电探测器一，用于接收经棱镜一折射并透射出的激光束一，并测量其入射位置；棱镜二，使激光束二发生折射，并透射出去；光电探测器二，用于接收透射出的激光束二，并测量入射位置。本发明通过多普勒效应：指物体辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化，并通过激光束一在光电探测器一上入射位置的变化，从而计算出被测物体的速度，同时根据光电探测器二接收到激光束二的入射位置对被测物体的速度做出修正。
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公开(公告)号：CN110500958B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910944838.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 北方民族大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种激光扫描精密测头装置，包括空心测杆、测球、激光源、第一分光镜、第二分光镜、第一光电探测器、第二光电探测器、处理器，所述测球与所述空心测杆连接的球面设置有激光反射平面，所述处理器用于根据所述第一光电探测器、第二光电探测器所接收到的激光束的位置变化值，得到所述测球的位移量和空心测杆形变量。本发明同时使用第一分光镜、第二分光镜对激光源和激光反射平面射出的激光束进行反射和透射，处理器根据静止状态和工作状态时第一光电探测器、第二光电探测器上激光束的落点，计算出本装置在测量工作时，测球产生的水平位移量和空心测杆形变角度量，使得本装置最后的测量精度更高，且结构简单，易于批量生产。
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公开(公告)号：CN111963617A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010657968.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 北方民族大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/04 , F16F15/08
Abstract: 本发明提出了一种机电设备减震装置，涉及机械制造技术领域。一种机电设备减震装置，其包括底座和承载台，承载台与底座之间设置有第一缓冲结构和第二缓冲结构。第一缓冲结构包括多个均布底座与承载台之间的剪叉结构，剪叉结构包括两根支撑板和多个第一弹簧，支撑板之间铰链连接。第一弹簧水平设置在支撑板的两个自由端，第一弹簧一端连接到底座，另一端连接到支撑板。该机电设备减震装置能够极大的改善机电设备的减震效果，完成对机电设备在水平方向和竖直方向的减震，提升了机电设备的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111900831A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010659061.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 北方民族大学
IPC: H02K7/116
Abstract: 本发明提出了一种电机调速装置，涉及电机领域。一种电机调速装置，包含机架、机架转动连接有安装件、电机调速机构和匹配机构，电机调速机构一端与安装件匹配，电机调速机构远离安装件的一端连接有第一电机，匹配机构滑动设于机架，且匹配机构可选地靠近或远离安装件，匹配机构配置有第二电机，第二电机用于驱动匹配机构滑动，匹配机构与电机调速机构连接。本发明能够供机械式电机调速，提高电机的调解精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN108594258A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810719703.8
申请日：2018-07-02
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明涉及基于多普勒效应的修正式测速传感器及其标定与测量方法，所述测速传感器包括有激光束；分光镜，将入射的激光束分为激光束一与激光束二；反光镜，用于接收入射三角反射镜并被其反射的激光束一，并使激光束一反射至棱镜一；光电探测器一，用于接收经棱镜一折射并透射出的激光束一，并测量其入射位置；棱镜二，使激光束二发生折射，并透射出去；光电探测器二，用于接收透射出的激光束二，并测量入射位置。本发明通过多普勒效应：指物体辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化，并通过激光束一在光电探测器一上入射位置的变化，从而计算出被测物体的速度，同时根据光电探测器二接收到激光束二的入射位置对被测物体的速度做出修正。
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公开(公告)号：CN108594257A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810707860.7
申请日：2018-07-02
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多普勒效应的测速传感器及其标定方法与测量方法，所述测速传感器包括有激光器与激光束：激光器发射激光束，激光束入射至三角反射镜的第一反射面，经第一反射面反射后入射至第二反射面，反光镜接收第二反射面反射的激光并将激光束反射至棱镜，棱镜使所述反光镜反射的激光束发生折射，并透射出去，光电探测器接收经棱镜折射并射出的激光束，并测量其入射位置。本发明通过多普勒效应：指物体辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化，同时棱镜对不同波长的激光折射角不同，通过激光在光电探测器上入射位置的变化，从而计算出被测物体的速度。本发明测量结构简单，成本低，测量精度较传统方法有显著提高。
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公开(公告)号：CN106276521A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610893561.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 北方民族大学
CPC classification number: B66B11/0438 , B66B11/0035
Abstract: 本发明涉及升降装置领域，具体涉及一种电梯提升装置及电梯。所述电梯提升装置包括动滑轮固定架、静滑轮固定架、牵引线缆和动力装置，所述动滑轮固定架安装有至少两个动滑轮，所述静滑轮固定架安装有至少一个静滑轮，所述动滑轮与所述静滑轮通过所述牵引线缆绕接，所述牵引线缆包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端固定，所述第二连接端与所述动力装置连接。所述电梯包括所述电梯提升装置和轿厢，所述轿厢与所述电梯提升装置连接。本发明提供的电梯提升装置及电梯，与现有技术相比，避免了体积较大的曳引机和配对重平衡块的使用，大大缩小了电梯安装空间，降低了电梯安装空间的要求，适用于电梯安装空间受限的建筑。
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公开(公告)号：CN110481780A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910859604.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明涉及一种带两种旋翼的混合动力无人机及其控制方法，该无人机包括机体，所述机体的边缘设置有至少一对控制旋翼，且每对中的两个控制旋翼对称设置，所述控制旋翼由电机驱动，所述机体的中心设置有若干个升力旋翼，所述若干个升力旋翼设置于同一个转轴，由同一个燃油马达驱动。本发明提供的带两种旋翼的混合动力无人机，通过将若干个升力旋翼设置于机体的中心位置，且若干个升力旋翼设置于同一个转轴上，燃油马达驱动该转轴转动时即可实现所有升力旋翼同步同速旋转，因此能够可靠地保障无人机飞行的稳定性。
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