公开(公告)号：CN106864422A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710094860.X

申请日：2017-02-21

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 宫嘉鸿 ,  付垚 ,  刘子阳 ,  李旭荣

IPC: B60S3/04 ,  B62D55/18 ,  B62D55/30 ,  B60K17/08 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60S3/04 ,  B60K17/08 ,  B62D55/18 ,  B62D55/30 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明提供一种智能家用汽车清洗机器人，包括机械部分和驱动控制部分，其特征在于：所述机械部分包括减速箱，履带传动装置，电池盒，擦洗装置，刷洗装置，吸附装置；所述驱动部分包括单片机，超声波传感器，三轴陀螺仪，电机。本发明提供的清洗机器人长宽尺寸为30cm×30cm，高度为8.35cm，结构紧凑便于携带，本发明采用履带传动进行移动擦洗大大提高了机器人运行可靠性，驱动部分实现自动控制则确保了整体清洗效果与效率。

公开(公告)号：CN206033763U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201620856603.6

申请日：2016-08-09

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 付垚 ,  李旭荣

IPC: C12M1/36 ,  C12M1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种环保酵素智能生产装置，包括在发酵罐外部的控制设备和发酵罐体设备，所述外部控制设备包括显示操作面板和电磁阀继电器，所述罐体设备包括排气阀、固定于罐体内部的过滤网和位于罐体底部的压电传感器，所述罐体外部装有电磁阀可自动控制环保酵素排出。本实用新型通过压电传感器获取所述发酵罐内物料质量数据，通过计算配比得到其他原料所需质量以及发酵时间，并通过系统自动对所有信息进行匹配，为环保酵素生产过程提供准确指导。