公开(公告)号：CN112344874A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202010945343.0

申请日：2020-09-06

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黄成龙 ,  杨万能 ,  宋鹏 ,  覃志杰 ,  蒋李

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/02 ,  G01B11/06 ,  G01B11/28 ,  G01B11/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种植物表型研究检测设备及方法，具体涉及一种基于高精度机械臂结构光成像的作物籽粒三维性状测量方法，对作物籽粒性状特征参数进行提取。该方法通过控制机械臂运转和结构光扫描仪，实现特定的路径规划并扫描籽粒，再利用PCL点云处理技术对籽粒性状提取。鉴于现有的作物籽粒测量手段的效率慢，精度低及安全隐患问题，且现有的检测平台的缺乏三维性状检测等因素，本发明研究设计了一种基于高精度机械臂结构光成像的作物籽粒三维性状测量方法，提供了一种精准获取作物籽粒表型点云性状的方式，并且能够实现自动化、批量扫描处理。同时利用PCL点云处理技术，可以有效地提取出作物籽粒的三维性状，提高测量的精度和效率。