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公开(公告)号:CN116797594A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310834753.1
申请日:2023-07-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种风机桨叶缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质,涉及图像分割技术领域,所述方法包括:获取待检风机桨叶的图像;将待检风机桨叶的图像输入至风机桨叶缺陷检测模型中,得到待检风机桨叶的缺陷类型;风机桨叶缺陷检测模型是利用训练数据集对改进UNet网络进行训练得到的,训练数据集包括多张训练用风机桨叶的图像和对应的缺陷类型,改进UNet网络包括编码网络、卷积块注意网络和解码网络,编码网络为ResNet34网络,本发明将UNet网络中的编码网络替换为ResNet34网络,提高了风机桨叶缺陷的检测精度。
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公开(公告)号:CN115409776A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210881028.5
申请日:2022-07-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种基于方位推理的输电线路金具图卷积检测方法及系统,所述方法包括如下步骤:基于特征提取网路模型,获得基础特征图;基于方位先验矩阵,对基础特征图进行自适应学习,获得区域方位邻接矩阵;将基础特征图中的基础特征作为节点,将区域方位邻接矩阵作为节点之间的连接关系,构建空间连接图;将空间连接图输入图卷积神经网络进行方位推理,获得增强特征图;将增强特征图级联到基础特征图上;将级联特征图输入全连接层进行金具类型和方位的识别。本发明将方位先验矩阵作为不同金具空间结构的先验知识,构建空间连接图,并设计图卷积神经网络采用方位推理的方式将空间连接图融合进检测和识别的过程中,提升了输电线路金具检测的精度。
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公开(公告)号:CN113187673A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110505021.9
申请日:2021-05-10
Applicant: 大唐云南发电有限公司新能源分公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风电机组超速保护系统检测方法及装置。通过判断待检测风电机组的型号,选择正确的型号并得到对应的待检测风电机组参数。根据待检测风电机组型号和待检测风电机组参数确定模拟转速,并根据模拟转速控制风电机组超速保护系统;如果风电机组超速保护系统动作,则说明风电机组超速保护系统工作正常;如果风电机组超速保护系统若不动作,则说明风电机组超速保护系统存在故障。本发明提供的风电机组超速保护系统检测方法实现了风电机组无转动检测,避免了运转测试对风电机组的损害,也避免了采用传统风电机组超速保护系统检测时需要风电机组处于运转状态可能存在的人员伤害风险。
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公开(公告)号:CN107482961B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201710679565.0
申请日:2017-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机转矩脉动最小化控制方法,针对无刷双馈电机采用传统直接转矩控制方法存在着转矩和磁链脉动大、开关频率不固定等问题,在分析传统直接转矩控制产生脉动原因的基础上,根据无刷双馈电机的状态方程,结合预测控制思想,根据当前电流、转矩和磁链预测下一时刻的转矩和磁链,采用一个控制周期内转矩脉动最小化原则计算出非零电压矢量作用的时间,从而减小转矩脉动。本发明的优点在于:与传统直接转矩控制相比,本控制方法能在最大程度上转矩脉动,并保持了传统直接转矩响应速度快、控制简单的优点,改善了系统的控制性能。
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公开(公告)号:CN104052160A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410306677.8
申请日:2014-06-30
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力大学(保定) , 国网冀北电力有限公司经济技术研究院
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y02E60/7838 , Y04S20/242 , Y04S40/124
Abstract: 本发明实施例公开了一种电力设备数据的采集装置及方法,涉及电力数据采集技术领域。装置包括一控制电路,控制电路包括嵌入式处理器,与以太网接口、蓝牙接口、通用串行总线接口以及串行接口连接,以太网接口、蓝牙接口以及通用串行总线接口用于连接后端数据分析处理装置,以向后端数据分析处理装置传输电力设备数据;嵌入式处理器还连接有电源电路、存储器以及电压转换电路,电压转换电路连接有光电耦合电路;光电耦合电路连接有RS485接口和RS232接口;RS232接口用于连接电力设备,以从电力设备上获取电力设备数据。本发明能够在电力设备所在的现场该数据分析处理装置即可进行数据分析作业,解决当前要对电力设备数据进行分析,过程较为繁琐复杂的问题。
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公开(公告)号:CN101865566B
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201010207773.9
申请日:2010-06-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F25B29/00
Abstract: 一种太阳能驱动的VM循环热泵系统,它包括VM循环热泵系统、太阳能热水系统、送热回路和送冷回路;在循环热泵系统中的热气缸与热回热器之间设置热源换热器,所述热源换热器与太阳能热水系统中的储水器构成一个热交换循环系统,完成两个系统之间的能量传递。本发明在需要空调制冷时,可利用太阳能作为驱动能源驱动VM循环热泵工作来达到制冷送热的目的。利用太阳能,清洁、安全、可靠,不用担心能源的短缺和造成的环境污染。本发明可广泛用于工业、商业及民用的集中制冷、供热系统中。
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公开(公告)号:CN114387262A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210048417.X
申请日:2022-01-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的螺母定位检测方法、装置及系统,属于图像处理技术领域,采用Retinex算法对采集的待检测螺母图像进行图像增强,降低了大雾、阴暗等外部复杂环境对工件识别精度的影响;并使用深度霍夫变换对螺母六边形边缘直线检测,具备高效的上下文直线信息提取能力,不仅能取得更高的检测精度,同时也能极大地降低检测耗时;同时利用六边形约束法找到螺母中心点,提高了螺母中心的定位检测速度和精度。
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公开(公告)号:CN112183337A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011039649.6
申请日:2020-09-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/00 , G06K9/46 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及一种输电线路防机械入侵的检测方法及系统。该方法包括:获取输电线路的区域图像;将区域图像转换为灰度图像;获取灰度图像中每个像素点对应的混合高斯模型;每个像素点的混合高斯模型均包括多个单高斯模型;对于每个像素点,根据背景阈值选取混合高斯模型中的多个单高斯模型构建背景模型;根据像素点的像素值对像素点的背景模型的参数进行更新,得到更新后的背景模型;根据灰度图像中的每个像素点对应的背景模型,确定对应的像素点是否为背景像素点;根据灰度图像中背景像素点数量与像素点总数量的比值,确定灰度图像对应的监控区域是否存在机械入侵。本发明可以提高防机械入侵的检测效率和准确度。
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公开(公告)号:CN104730081B
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201510135988.7
申请日:2015-03-26
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01N21/88
CPC classification number: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于风电桨叶的故障检测系统,包括无人机,以及设置于无人机上的视频采集装置和第一信号发射接收装置,无人机通过第一信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互,中心服务器设有依次连接的第二信号发射接收装置、数据采集装置、图像故障信号识别装置;还包括风电机组,以及设置于风电机组上的相互连接的第三信号发射接收装置和第二风速仪,风电机组通过第三信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互。本发明的优越效果是:采用无人机安装视频采集装置实时监控并掌握风电桨叶在各种条件下的桨叶状态,有针对性的检查和维护,减少了检修人员的工作量,同时保证了风电场在盛风情况下稳定运行,提高了经济效益。
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公开(公告)号:CN105303162A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510603397.8
申请日:2015-09-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K2209/21
Abstract: 本发明公开了一种基于目标建议算法的航拍图像绝缘子识别算法,本发明采用一种融合目标建议算法、绝缘子判别算法的航拍图像中绝缘子识别算法,通过目标建议算法获取绝缘子候选窗,然后融合不变矩特征和HOG特征作为训练特征,最后利用绝缘子判别算法判断候选窗是否为绝缘子;本发明的优点是有效地提升了航拍图像中绝缘子的识别效果并能够大大地提高后续的故障检测工作的工作效率,能够大大地提高目标的检测速度,有助于减轻线路巡检人员巡检工作的强度和难度,使输电线路的巡检工作逐步走向智能化,并能够大大提高电力系统安全稳定运行能力;具有较强的实用价值和现实意义。
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