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发明公开
一种巴戟天自动送料装置和方法审中-实审

公开(公告)号：CN118618873A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410719428.5

申请日：2024-06-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 孙振刚 , 蔡志烁 , 陈立宏 , 闫国琦 , 莫嘉嗣 , 赖艺凡 , 廖芷柔

IPC: B65G47/90 , B65G47/52 , B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种巴戟天自动送料装置和方法，该装置包括机架、传送模块、振动模块、视觉识别模块、夹取模块和抽芯模块；视觉识别模块、夹取模块和抽芯模块安装在机架上；传送模块放置在机架旁，用于将未抽芯巴戟天送至振动模块；振动模块放置在机架中，用于将团状的巴戟天通过振动分散开；视觉识别模块用于识别和计算待抓取巴戟天的位置和位姿；夹取模块用于夹取巴戟天并将其放置于抽芯模块的V型槽中，供抽芯装置进行抽芯。本发明机械结构简单，能实现较为精准的控制，成本低。

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