公开(公告)号：CN118044404A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202311805286.6

申请日：2023-12-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  刘梓瑶 ,  林瀚杰

IPC: A01D51/00 ,  B64D1/00 ,  B64D1/12 ,  B64U101/40 ,  B64U101/69 ,  B64U101/60

Abstract: 一种果实捡拾运输系统和方法，包括装载运输装置和集果装置，装载运输装置包括飞行模块、机内装载模块，飞行模块带动装载运输装置飞行，集果装置用于收集机内装载模块装载的果实；机内装载模块包括取果机构、拨盘机构、传输机构和存储箱，取果机构包括用于将果实导入拨盘机构中的摩擦轮，拨盘机构包括基座、拨轮和第一驱动件，第一驱动件连接拨轮并带动拨轮转动。一种果实捡拾运输方法，采用上述系统，本发明通过设置飞行模块，装载运输装置可以方便地穿梭于地形复杂的环境中，将果实捡拾到存储箱中后，再将其运输至集果装置，集果装置可以放置在靠近公路处，实现在复杂地形下的机械化捡拾运输果实，节省人力成本，属于果实捡拾运输技术领域。