一种基于双目摄像头的实时车速检测方法及系统

    公开(公告)号:CN104155470A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410336598.1

    申请日:2014-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目摄像头的实时车速检测方法及系统,步骤如下:1)提取进入双目摄像头视角范围的矩形框和质心坐标,并且对目标车辆进行跟踪;2)通过对目标车辆的跟踪,记录车辆进入和离开双目摄像头视角范围的位置以及时间;3)预先建立双目摄像头视差深度表和双目摄像头各深度处视点距离光轴的垂直长度与其所成像的像素数比例关系表;4)获取车辆进入双目摄像视角范围视点以及离开双目摄像视角范围视点的视差,得出车辆进入和离开位置视点距离光轴的垂直距离长度;5)计算出车辆进入和离开位置视点之间的行驶距离,根据车辆的行驶距离和时间得出车辆的车速。具有速度测量精度高以及能够实现多车道多车辆目标同时测速的优点。

    基于多蚁群系统的多目标供应链配置方法

    公开(公告)号:CN111563659A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010285488.2

    申请日:2020-04-13

    Inventor: 詹志辉 张欣 张军

    Abstract: 本发明公开了一种基于多蚁群系统的多目标供应链配置方法,包括:将用于存放帕累托解的集合PS和存放帕累托前沿的集合PF置为空集合;对多目标供应链配置问题中的数据进行预处理,并初始化信息素τ0;设置集合newPS0和newPS1分别用于存放当前迭代中两个蚁群系统新生成的帕累托解,并把这两个集合置空;按照节点优先级顺序,针对每个解,贪心的计算启发式信息η并构造解xc,k,局部更新信息素τ,并更新集合PS和PF;检查解xc,k是否是帕累托解;针对每个蚁群,判断是否未构造完popsize个个体;判断两个蚁群是否已未构造完成;全局更新信息素τ;采用局部搜索策略改进PS中的解;判断程序终止条件是否满足。

    基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法

    公开(公告)号:CN104809719B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201510152377.3

    申请日:2015-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法,包括以下步骤:1)对左右相邻视角相机进行标定,得到左右相邻视角相机的内参矩阵以及左右相邻视角相机之间的基础矩阵,由基础矩阵导出本质矩阵,对本质矩阵进行奇异值分解,计算左右相邻视角相机之间的运动参数:旋转矩阵和平移矩阵;2)对旋转矩阵和平移矩阵进行插值分割,得到左右相邻视角到中间虚拟视点的子单应性矩阵;3)应用前向映射技术分别将两视角图像通过子单应性矩阵映射到中间虚拟视点图像,以一幅图像的映射图作为参考坐标系,对映射后的两幅图像进行插值融合,合成中间虚拟视点图像。本发明方法具有合成速度快、过程简单有效,工程实用价值高的优点。

    一种基于双目摄像头的实时车速检测方法及系统

    公开(公告)号:CN104155470B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410336598.1

    申请日:2014-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目摄像头的实时车速检测方法及系统,步骤如下:1)提取进入双目摄像头视角范围的矩形框和质心坐标,并且对目标车辆进行跟踪;2)通过对目标车辆的跟踪,记录车辆进入和离开双目摄像头视角范围的位置以及时间;3)预先建立双目摄像头视差深度表和双目摄像头各深度处视点距离光轴的垂直长度与其所成像的像素数比例关系表;4)获取车辆进入双目摄像视角范围视点以及离开双目摄像视角范围视点的视差,得出车辆进入和离开位置视点距离光轴的垂直距离长度;5)计算出车辆进入和离开位置视点之间的行驶距离,根据车辆的行驶距离和时间得出车辆的车速。具有速度测量精度高以及能够实现多车道多车辆目标同时测速的优点。

    基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法

    公开(公告)号:CN104809719A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510152377.3

    申请日:2015-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法,包括以下步骤:1)对左右相邻视角相机进行标定,得到左右相邻视角相机的内参矩阵以及左右相邻视角相机之间的基础矩阵,由基础矩阵导出本质矩阵,对本质矩阵进行奇异值分解,计算左右相邻视角相机之间的运动参数:旋转矩阵和平移矩阵;2)对旋转矩阵和平移矩阵进行插值分割,得到左右相邻视角到中间虚拟视点的子单应性矩阵;3)应用前向映射技术分别将两视角图像通过子单应性矩阵映射到中间虚拟视点图像,以一幅图像的映射图作为参考坐标系,对映射后的两幅图像进行插值融合,合成中间虚拟视点图像。本发明方法具有合成速度快、过程简单有效,工程实用价值高的优点。

    基于多蚁群系统的多目标供应链配置方法

    公开(公告)号:CN111563659B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202010285488.2

    申请日:2020-04-13

    Inventor: 詹志辉 张欣 张军

    Abstract: 本发明公开了一种基于多蚁群系统的多目标供应链配置方法,包括:将用于存放帕累托解的集合PS和存放帕累托前沿的集合PF置为空集合;对多目标供应链配置问题中的数据进行预处理,并初始化信息素τ0;设置集合newPS0和newPS1分别用于存放当前迭代中两个蚁群系统新生成的帕累托解,并把这两个集合置空;按照节点优先级顺序,针对每个解,贪心的计算启发式信息η并构造解xc,k,局部更新信息素τ,并更新集合PS和PF;检查解xc,k是否是帕累托解;针对每个蚁群,判断是否未构造完popsize个个体;判断两个蚁群是否已未构造完成;全局更新信息素τ;采用局部搜索策略改进PS中的解;判断程序终止条件是否满足。

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