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公开(公告)号：CN118247724A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410222644.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于目标检测和行为识别的生产线投料操作识别方法及系统。所述方法包括：获取生产批次工艺信息；采集操作员投料操作时投料口物料视频流和操作员的投料动作视频流信息；基于物料视频流识别得到投料口的物料类别信息以判断投料种类、顺序的正误，基于投料动作视频流信息识别操作员投料时的不规范操作及不安全行为；对生产批次工艺信息、投料口物料视频流、员工投料动作视频流信息和投料操作工艺参数进行展示，且若出现投料种类、顺序的错误或者员工投料的不规范操作及不安全行为，则进行报警。本发明将计算机视觉技术应用于生产线投料段生产工艺管理，可有效识别生产线投料操作的正确性，有利于提高实际生产效率。
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公开(公告)号：CN111103798B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911327666.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于AGV运动控制领域，涉及一种基于反演滑模控制的AGV路径跟踪方法，包括：通过运动学建模确定AGV系统的控制目标与控制量，对控制量设计反演滑模控制器，并加入等速趋近律，得到显含滑模控制切换项增益的系统控制律；以抖振量为学习信号设计RBF神经网络的性能指标函数，对滑模控制切换项增益进行动态调节；使用粒子群算法优化RBF神经网络中迭代更新的控制参数的初始值。本发明以抖振量作为神经网络的学习信号，更直接和更有效地抑制系统抖振，使用粒子群算法计算得到参数的最优初始值，以加速AGV系统的收敛。本发明充分利用了滑模控制的稳定性与鲁棒性，直接有效地抑制了AGV系统的抖振，实现了AGV系统精准快速的路径跟踪。
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公开(公告)号：CN112541916A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011443104.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稠密连接的废旧塑料图像分割方法，方法包括以下步骤：采集废旧塑料图像，得到采集图像，将采集图像划分为验证集和训练集，利用图像标注工具对采集图像进行语义标签标注；进行局部数据增广，对增广后的局部图像进行预处理，将局部图像与对应的语义标签转化为张量，对图像张量进行正则化；模型训练，将训练数据输入基于稠密连接的语义分割模型，利用带聚焦参数和平衡因子的交叉熵损失函数评估训练结果，利用Adam算法进行反向传播更新模型参数；循环训练模型步骤，直至达到停止条件，保存模型以及模型参数。本发明充分利用了稠密连接的特征复用，有效增强算法的性能与效率，实现废旧塑料图像精确高效的端对端语义分割。
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公开(公告)号：CN104085073B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410245455.X
申请日：2014-06-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种超临界流体微孔塑料挤出成型装置及方法，其装置包括电控箱、激振器、动力单元、塑化混合单元、超临界流体输送单元和成型单元，激振器、动力单元、塑化混合单元和成型单元依次连接，塑化混合单元上设有超临界流体输送单元，激振器、动力单元和塑化混合单元分别与控制箱连接。其方法是动力单元驱动螺杆转动，激振器驱动螺杆在轴向上做周期性振动；物料在螺杆的剪切力场和振动力场的双重作用下塑化熔融，同时超临界流体输送单元向料筒内注入超临界流体，超临界流体与熔融的物料在双重力场作用下快速形成超临界流体/聚合物熔体的单项体系；最后进入成型单元进行发泡定型。本发明塑化混炼速度快，超临界流体与聚合物熔体混合效果好。
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公开(公告)号：CN116433599A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310223794.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进M2Det的废杂塑料检测方法，所述的方法包括：通过相机实时采样和网络爬虫的方式收集多种废杂塑料数据；将原始图片随机划分为训练集、验证集和测试集；通过数据增强方法扩充已有数据集并获得大量数据；使用改进的M2Det算法建立废杂塑料的识别模型；采用可变形卷积代替普通卷积，采用ResNeXt‑101作为主干网络代替ResNet‑101来提高特征提取能力，建立最终检测模型；基于训练出的检测模型，通过相机拍摄图片得到最终的检测结果。本发明有效的解决了废杂塑料分选背景复杂的问题以及不同塑料外形差异大的问题，提高了检测多种常见废杂塑料物的识别精度，有助于实际生产应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112541916B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011443104.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/26 , G06N3/084 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于稠密连接的废旧塑料图像分割方法，方法包括以下步骤：采集废旧塑料图像，得到采集图像，将采集图像划分为验证集和训练集，利用图像标注工具对采集图像进行语义标签标注；进行局部数据增广，对增广后的局部图像进行预处理，将局部图像与对应的语义标签转化为张量，对图像张量进行正则化；模型训练，将训练数据输入基于稠密连接的语义分割模型，利用带聚焦参数和平衡因子的交叉熵损失函数评估训练结果，利用Adam算法进行反向传播更新模型参数；循环训练模型步骤，直至达到停止条件，保存模型以及模型参数。本发明充分利用了稠密连接的特征复用，有效增强算法的性能与效率，实现废旧塑料图像精确高效的端对端语义分割。
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公开(公告)号：CN111103798A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911327666.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于AGV运动控制领域，涉及一种基于反演滑模控制的AGV路径跟踪方法，包括：通过运动学建模确定AGV系统的控制目标与控制量，对控制量设计反演滑模控制器，并加入等速趋近律，得到显含滑模控制切换项增益的系统控制律；以抖振量为学习信号设计RBF神经网络的性能指标函数，对滑模控制切换项增益进行动态调节；使用粒子群算法优化RBF神经网络中迭代更新的控制参数的初始值。本发明以抖振量作为神经网络的学习信号，更直接和更有效地抑制系统抖振，使用粒子群算法计算得到参数的最优初始值，以加速AGV系统的收敛。本发明充分利用了滑模控制的稳定性与鲁棒性，直接有效地抑制了AGV系统的抖振，实现了AGV系统精准快速的路径跟踪。
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公开(公告)号：CN105627942A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511005183.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/167
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉检测物体表面微变形的成像装置及其方法，包括显示器、摄像机和计算机；显示器用于调制产生正弦相移的光栅条纹光；摄像机和显示器设置在被检测物体表面的上方，使显示器的光栅条纹光照射至该被检测物体的整个上表面，并在被检测物体的整个上表面形成条纹图像，摄像机用于采集被检测物体表面上反射的条纹图像。当被检测物体表面有凸起或者凹陷等微缺陷时会造成光线反射率的改变及偏折，使光栅条纹局部扭曲变形，该扭曲变形的部位即是该被检测物体表面的微变形。本成像装置及其方法够解决物体表面物体表面微变形缺陷太小且与目标同色造成的无法成像的问题，使物体表面微变形的缺陷信息得以表征和识别。
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公开(公告)号：CN104237252A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410499360.0
申请日：2014-09-25
Applicant: 华南理工大学 , 东莞劲胜精密组件股份有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉产品表面微缺陷智能检测方法及其装置，包括第一、第二、第三传送带及传送带驱动装置，传送带驱动装置通过PLC控制系统控制；这三条传送带的两侧分别对应设有光电传感器；第二传送带的上放设有同轴光源、A相机；A相机连接图像采集卡、工控计算机、DAQ数据采集卡、PLC控制系统；第三传送带的上方设有由光栅、平行光光源构成的非均匀光源，第三传送带的侧上方设有B相机，B相机与图像采集卡连接，平行光光源的伺服电机连接PLC控制系统；第三传送带的尾部侧边设有次品剔除单元。通过两个工位的配合把关，能够高效、高精度的检测出细微的缺陷，尤其是工位二的由光栅、非均匀光源对类镜面产品表面缺陷的检测效果极佳。
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公开(公告)号：CN104101611A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410250957.1
申请日：2014-06-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种类镜面物体表面光学成像装置及其成像方法，包括平行光光源、光栅、相机、计算机和用于控制平行光光源的光源控制器；所述相机与计算机连接；平面光光源与光栅配合产生明暗条纹的非均匀光源。根据光的折射和反射原理，通过移动非均匀光源使明暗条纹扫描整个被扫描物体表面，并利用相机在一个移动周期内连续采集该物体表面同一位置得到系列图片，并将此系列图片进行形态学膨胀处理，之后合成为最终的目标图片；本发明解决类镜面物体表面缺陷太小且高反光而导致的无法成像的问题，使类镜面物体表面微小缺陷与背景对比明显、噪音较小，灰度值差别较大，易于进行缺陷分割。
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