托盘自动上下料装置及上下料方法

    公开(公告)号:CN110642021A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910957116.7

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明揭示了一种托盘自动上下料装置以及相对应的上下料方法,装置包括一装置框架以及设置于装置框架上的各功能组件,功能组件包括上料组件、拆垛组件、中转定位组件、堆垛组件以及下料组件,上料组件与下料组件在装置框架上层叠设置,上料组件的进料端与下料组件的出料端同侧设置。本发明的装置完成了对物料托盘的拆垛与码垛,配合主机台上所设置的取料机构实现了对自动化生产线的上下料操作,装置采用进出料盘纵向布局的方式减小了设备整体的体积和占地面积,不仅节约了加工车间内的空间,而且为装置与其他组装设备的集成与整合提供了便利。

    旋转清洁机构
    2.
    发明公开
    旋转清洁机构 审中-实审

    公开(公告)号:CN109332251A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811276131.7

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明揭示了一种旋转清洁机构,固定设置于设备支架上,包括用于夹持并带动工件运动的搬运组件、用于完成工件清洁的清洁组件以及用于完成工件检测的检测组件,所述搬运组件内设置有检测工位及清洁工位,所述清洁组件包括旋转清洁装置,所述旋转清洁装置的位置与所述清洁工位的位置相匹配,所述检测组件包括工件检测装置,所述工件检测装置的位置与所述检测工位的位置相匹配。本发明通过气动旋转气缸与伞齿轮组合部件相配合的方式,以简洁的机械结构完成了多个工艺动作,不仅满足了清洁工艺的需要,而且使得机构整体更为紧凑,扩大了适用范围。

    自动化皮带供料机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106904412A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710145049.X

    申请日:2017-03-13

    Inventor: 占训华 沈厚顺

    Abstract: 本发明揭示了一种自动化皮带供料机,包括用于构成设备整体框架的设备支架,还包括用于实现储存料盒输送的皮带输送机构,用于将堆叠状态的储存料盒拆卸分离的拆码机构,用于将储存料盒内所盛放的工件取出并送至后续工位的移动抓取机构,以及将空置的储存料盒重新堆叠成垛的码垛机构,所述皮带输送机构、拆码机构、移动抓取机构及码垛机构均固定设置于所述设备支架上,且四者均与控制机构连接。本发明采用自动化的方式实现了工业生产过程中储存料盒的输送,且本发明还具备了料盒拆码、取件供料、空盒码垛等功能,不仅在最大程度上丰富了本发明的功能,而且极大地降低了人工操作的作业量,提升了加工企业的生产效率。

    固定装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118123391B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410544035.5

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种固定装置,包括底板和固定治具;所述底板上设有至少一个与供气管路相连通的第一出气接头;所述固定治具包括与所述底板可拆卸连接的固定板,所述固定板上设有供气件和定位调节机构,在所述固定板与所述底板组合状态时,所述供气件与所述第一出气接头相连通,所述定位调节机构用于将零件定位至目标位置,所述定位调节机构上设有至少一气缸,所述气缸的进气口与所述供气件相连通,从而为所述气缸提供动力。该固定装置能够在零件更新时,减少设备上结构、管路的调整,提高更新效率,减少更新成本。

    浮动调节装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118123390B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410543746.0

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种浮动调节装置,包括第一治具和第二治具,第一治具包括框架,设置于框架内的连接板,设置于连接板上的平台,平台背对连接板的一侧用于固定第一零件,平台与连接板间设有至少一个弹性件,平台与框架间设有第一定位机构,第一定位机构用于调节平台相对框架在XY平面内的位置;第二治具位于平台背对连接板的一侧,用于固定第二零件,第二治具能朝向平台运动,并由第二零件推动第一零件,使平台倾斜运动以调整位置,直至第二治具与框架呈装配状态,在装配状态时,第二零件与第一零件相对的两个表面完全贴合。该浮动调节装置能够使需要组装的两个零件的相对位置满足要求,同时使两个零件呈贴合或垂直设置。

    固定装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118123391A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410544035.5

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种固定装置,包括底板和固定治具;所述底板上设有至少一个与供气管路相连通的第一出气接头;所述固定治具包括与所述底板可拆卸连接的固定板,所述固定板上设有供气件和定位调节机构,在所述固定板与所述底板组合状态时,所述供气件与所述第一出气接头相连通,所述定位调节机构用于将零件定位至目标位置,所述定位调节机构上设有至少一气缸,所述气缸的进气口与所述供气件相连通,从而为所述气缸提供动力。该固定装置能够在零件更新时,减少设备上结构、管路的调整,提高更新效率,减少更新成本。

    磁铁自动压装装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119347392A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411943917.5

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种磁铁自动压装装置,用于将磁铁装入开口长度小于磁铁长度的带帽容器内,包括:第一治具,第一治具设有容纳磁铁的空腔,第一治具设有供磁铁进入空腔的进口,以及供磁铁从空腔离开的出口,出口处设有可关闭和打开出口的挡板,挡板关闭出口时,挡板与空腔底面之间形成夹角α;喂料机构,包括第一推杆,第一推杆用于将磁铁推入空腔内;推料机构,包括第二推杆,第二推杆用于将磁铁推送至挡板上;定位机构,包括第一压头,第一压头用于将磁铁定位在挡板上,使磁铁保持预设角度倾斜;压料机构,包括第二压头,第二压头用于推压位于带帽容器内的磁铁。该磁铁自动压装装置能以预设角度将磁铁装入开口长度小于磁铁长度的带帽容器内。

    浮动调节装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118123390A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410543746.0

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种浮动调节装置,包括第一治具和第二治具,第一治具包括框架,设置于框架内的连接板,设置于连接板上的平台,平台背对连接板的一侧用于固定第一零件,平台与连接板间设有至少一个弹性件,平台与框架间设有第一定位机构,第一定位机构用于调节平台相对框架在XY平面内的位置;第二治具位于平台背对连接板的一侧,用于固定第二零件,第二治具能朝向平台运动,并由第二零件推动第一零件,使平台倾斜运动以调整位置,直至第二治具与框架呈装配状态,在装配状态时,第二零件与第一零件相对的两个表面完全贴合。该浮动调节装置能够使需要组装的两个零件的相对位置满足要求,同时使两个零件呈贴合或垂直设置。

    定位装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118123392B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410544241.6

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种定位装置,包括放置板、推动件和驱动机构;所述放置板上设有至少两个限位件,所述限位件间形成零件的放置区域;所述推动件与所述放置区域相对,在所述推动件上设有至少一个弹性柱;所述驱动机构位于所述推动件背对所述放置区域的一侧,所述驱动机构能向所述推动件施加推力,使所述推动件朝向所述放置区域运动,从而带动所述弹性柱推动位于所述放置区域的零件,直至所述零件相邻的两个侧面分别与两个所述限位件相抵。该定位装置结构简单,可适用于安装空间有限的设备,能够提高对零件的定位精度。

    定位装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118123392A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410544241.6

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种定位装置,包括放置板、推动件和驱动机构;所述放置板上设有至少两个限位件,所述限位件间形成零件的放置区域;所述推动件与所述放置区域相对,在所述推动件上设有至少一个弹性柱;所述驱动机构位于所述推动件背对所述放置区域的一侧,所述驱动机构能向所述推动件施加推力,使所述推动件朝向所述放置区域运动,从而带动所述弹性柱推动位于所述放置区域的零件,直至所述零件相邻的两个侧面分别与两个所述限位件相抵。该定位装置结构简单,可适用于安装空间有限的设备,能够提高对零件的定位精度。

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