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发明公开
基于激光雷达与相机融合的目标检测方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN118411694A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410542145.8

申请日：2024-04-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 , 郭邦祺 , 张小瑞 , 叶建峰 , 管菲 , 沈欣怡

IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达与相机融合的目标检测方法及系统，包括：获取激光雷达测量得到的原始点云和相机拍摄得到的图片；对原始点云进行地面分割；对相机拍摄得到的图片进行检测得到2D检测框结果；根据地面分割后的点云和相机拍摄得到的图像进行关联得到3D检测框结果；将2D检框测结果和3D检测框结果融合得到最终的检测结果。

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